PLC课程设计：自动贩卖机

1、0摘要本论文设计的是基于三菱FX2N系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于三菱FX2N系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用的是三菱FX2N的梯形图编译软件FXGPWIN来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词:PLC；梯形图；I/O点的分配1目录摘要···························································0第1章绪论·················································。

2、·····31.1自动售货机的理论背景与实际意义··························31.2自动售货机的主要内容····································41.3自动售货机的设计思路····································4第2章PLC概述··················································52.1PLC的定义··············································52.2PLC的简介··············································52.3PLC的工作原理··········································52.4PLC的工作方式··········································62.5PLC的硬件组成··········································72.6PLC的编程语言·····。

3、·····································82.7PLC的特点··············································8第3章自动售货机的设计·········································93.1系统的硬件设计·········································93.1-1PLC的选型·········································93.1-2I/O分配表·········································93.1-3PLC的外部接线图··································103.2系统的软件设计········································113.2-1主程序流程图······································113.2-2投币、显示子程序流程图··························。

4、··123.2-3比较币值子程序流程图······························133.2-4饮料选择子程序流程图······························133.2-5退币子程序流程图··································143.3程序梯形图···········································153.3-1主程序梯形图······································1523.3-2判键、显示子程序P1及比较币值子程序P2···········163.3-3饮料选择子程序P3································173.3-4退币子程序P4····································18第4章仿真与调试···········································194.1GXDeveloper的特点································194.2程序的仿真。

5、过程与步骤································20第五章总结·················································23参考文献·············································233第1章绪论1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运。

6、而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。41.2自动售货机的主要内容1本次自动售货机可以投入1元、5元、10元。2自动售货机贩卖的饮料共有3种，分别为汽水、花茶、咖啡。如果顾客投入的币值超过12元，只可以选择汽水；如果顾客投入的币值超过15元，就可以选择汽水和花茶2种；如果顾客投入的币值超过20元。

7、，那么汽水、花茶、咖啡3种饮料都可以选。3当一种饮料可以选择时，对应的指示灯会亮，表示此类饮料可以选择购买。4当按下饮料的选择按钮时，对应的饮料指示灯会闪烁3秒，表示此类饮料已经被选中。5如果顾客不再想买物品，只需要按下退币键，自动售货机就会自动退出余额。如果余额超过10元，自动售货机会先退10元，在退1元。如果余额小于10元，自动售货机直接退1元。1.3自动售货机的设计思路这次设计的题目是自动售货机，主要是采用三菱公司生产的FX2N系列PLC的梯形图来进行程序设计，并简单的介绍相关的专业知识。如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。本次设计的主要内容在第三章的设计部分，即自动售货机的梯形图程序的设计。首先根据设计内容和控制要求来画出流程框图，然后根据流程框图来进行程序的编写。5第2章PLC概述2.1PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运。

8、算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.2PLC简介PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。目前，世界上生产PLC的主要厂家有65个，其中最有名气的厂家在日本、美国和德国。日本的几个厂家为三菱、富士。日立、东芝、横河、立石、光洋、夏普等公司。美国的几个厂家为德州食品公司、通用电器公司、歌德公司、数字设备公司等。还有德国的西门子，荷兰的飞利浦，香港的鹰达等公司也是很有名气的。日本三菱电机公司（MITSUBISHI）于1971年开始研制PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A等十几个系列几十种产品，在我国（主要是华东和华南地区）的工业控制领域具有一定的市场占有率。2.3PLC的工作原理PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。PLC通电后，。

9、首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务（见图2-1）。但是PLC也有它自己的特点，PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。62.4PLC的工作方式PLC的工作方式为循环扫描工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图2-2所示。（1）输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁读取输入执行用户程序处理通信要求自诊断检查改写输出RUN状体读取输入处理通信要求。

10、自诊断检查改写输出STOP状体图2-1各阶段处理任务7存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。图2-2PLC的扫描全过程2.5PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图2-3。图2-3PLC硬件结构图82.6PLC的编程语言PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。2.7PLC的特点（1）抗干扰能力强，可靠性好I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。（2）控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。（3）编程方便，易于使用PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的。