车牌识别地matlab程序

实用标准文档文案大全附录车牌识别程序clear;closeall;%Step1获取图像装入待处理彩色图像并显示原始图像Scolor=imread('3.jpg');%imread函数读取图像文件%将彩色图像转换为黑白并显示Sgray=rgb2gray(Scolor);%rgb2gray转换成灰度图figure,imshow(Scolor),title('原始彩色图像');%figure命令同时显示两幅图figure,imshow(Sgray),title('原始黑白图像');%Step2图像预处理对Sgray原始黑白图像进行开操作得到图像背景s=strel('disk',13);%strel函数Bgray=imopen(Sgray,s);%打开sgrays图像figure,imshow(Bgray);title('背景图像');%输出背景图像%用原始图像与背景图像作减法，增强图像Egray=imsubtract(Sgray,Bgray);%两幅图相减figure,imshow(Egray);title('增强黑白图像');%输出黑白图像%Step3取得最佳阈值，将图像二值化fmax1=double(max(max(Egray)));%egray的最大值并输出双精度型fmin1=double(min(min(Egray)));%egray的最小值并输出双精度型level=(fmax1-(fmax1-fmin1)/3)/255;%获得最佳阈值bw22=im2bw(Egray,level);%转换图像为二进制图像bw2=double(bw22);%Step4对得到二值图像作开闭操作进行滤波figure,imshow(bw2);title('图像二值化');%得到二值图像grd=edge(bw2,'canny')%用canny算子识别强度图像中的边界figure,imshow(grd);title('图像边缘提取');%输出图像边缘bg1=imclose(grd,strel('rectangle',[5,19]));%取矩形框的闭运算figure,imshow(bg1);title('图像闭运算[5,19]');%输出闭运算的图像实用标准文档文案大全bg3=imopen(bg1,strel('rectangle',[5,19]));%取矩形框的开运算figure,imshow(bg3);title('图像开运算[5,19]');%输出开运算的图像bg2=imopen(bg3,strel('rectangle',[19,1]));%取矩形框的开运算figure,imshow(bg2);title('图像开运算[19,1]');%输出开运算的图像%Step5对二值图像进行区域提取，并计算区域特征参数。进行区域特征参数比较，提取车牌区域[L,num]=bwlabel(bg2,8);%标注二进制图像中已连接的部分Feastats=imfeature(L,'basic');%计算图像区域的特征尺寸Area=[Feastats.Area];%区域面积BoundingBox=[Feastats.BoundingBox];%[xywidthheight]车牌框架大小RGB=label2rgb(L,'spring','k','shuffle');%标志图像向RGB图像转换figure,imshow(RGB);title('图像彩色标记');%输出框架的彩色图像lx=0;forl=1:numwidth=BoundingBox((l-1)*4+3);%框架宽度的计算hight=BoundingBox((l-1)*4+4);%框架高度的计算if(width98&width160&hight25&hight50)%框架的宽度和高度的范围lx=lx+1;Getok(lx)=l;endendfork=1:lxl=Getok(k);startcol=BoundingBox((l-1)*4+1)-2;%开始列startrow=BoundingBox((l-1)*4+2)-2;%开始行width=BoundingBox((l-1)*4+3)+8;%车牌宽hight=BoundingBox((l-1)*4+4)+2;%车牌高rato=width/hight;%计算车牌长宽比ifrato2&rato4break;end实用标准文档文案大全endsbw1=bw2(startrow:startrow+hight,startcol:startcol+width-1);%获取车牌二值子图subcol1=Sgray(startrow:startrow+hight,startcol:startcol+width-1);%获取车牌灰度子图figure,subplot(2,1,1),imshow(subcol1);title('车牌灰度子图');%输出灰度图subplot(2,1,2),imshow(sbw1);title('车牌二值子图');%输出车牌的二值图%Step6计算车牌水平投影，并对水平投影进行峰谷分析histcol1=sum(sbw1);%计算垂直投影histrow=sum(sbw1');%计算水平投影figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);title('垂直投影(含边框)');%输出垂直投影subplot(2,1,2),bar(histrow);title('水平投影(含边框)');%输出水平投影figure,subplot(2,1,1),bar(histrow);title('水平投影(含边框)');%输出水平投影subplot(2,1,2),imshow(sbw1);title('车牌二值子图');%输出二值图%对水平投影进行峰谷分析meanrow=mean(histrow);%求水平投影的平均值minrow=min(histrow);%求水平投影的最小值levelrow=(meanrow+minrow)/2;%求水平投影的平均值count1=0;l=1;fork=1:hightifhistrow(k)=levelrowcount1=count1+1;elseifcount1=1markrow(l)=k;%上升点markrow1(l)=count1;%谷宽度(下降点至下一个上升点)l=l+1;end实用标准文档文案大全count1=0;endendmarkrow2=diff(markrow);%峰距离(上升点至下一个上升点)[m1,n1]=size(markrow2);n1=n1+1;markrow(l)=hight;markrow1(l)=count1;markrow2(n1)=markrow(l)-markrow(l-1);l=0;fork=1:n1markrow3(k)=markrow(k+1)-markrow1(k+1);%下降点markrow4(k)=markrow3(k)-markrow(k);%峰宽度(上升点至下降点)markrow5(k)=markrow3(k)-double(uint16(markrow4(k)/2));%峰中心位置end%Step7计算车牌旋转角度%(1)在上升点至下降点找第一个为1的点[m2,n2]=size(sbw1);%sbw1的图像大小[m1,n1]=size(markrow4);%markrow4的大小maxw=max(markrow4);%最大宽度为字符ifmarkrow4(1)~=maxw%检测上边ysite=1;k1=1;forl=1:n2fork=1:markrow3(ysite)%从顶边至第一个峰下降点扫描ifsbw1(k,l)==1xdata(k1)=l;ydata(k1)=k;k1=k1+1;break;endend实用标准文档文案大全endelse%检测下边ysite=n1;ifmarkrow4(n1)==0ifmarkrow4(n1-1)==maxwysite=0;%无下边elseysite=n1-1;endendifysite~=0k1=1;forl=1:n2k=m2;whilek=markrow(ysite)%从底边至最后一个峰的上升点扫描ifsbw1(k,l)==1xdata(k1)=l;ydata(k1)=k;k1=k1+1;break;endk=k-1;endendendend%(2)线性拟合，计算与x夹角fresult=fit(xdata',ydata','poly1');%poly1Y=p1*x+p2p1=fresult.p1;angle=atan(fresult.p1)*180/pi;%弧度换为度，360/2pi,pi=3.14%(3)旋转车牌图象subcol=imrotate(subcol1,angle,'bilinear','crop');%旋转车牌图象sbw=imrotate(sbw1,angle,'bilinear','crop');%旋转图像实用标准文档文案大全figure,subplot(2,1,1),imshow(subcol);title('车牌灰度子图');%输出车牌旋转后的灰度图像标题显示车牌灰度子图subplot(2,1,2),imshow(sbw);title('');%输出车牌旋转后的灰度图像title(['车牌旋转角:',num2str(angle),'度'],'Color','r');%显示车牌的旋转角度%Step8旋转车牌后重新计算车牌水平投影，去掉车牌水平边框，获取字符高度histcol1=sum(sbw);%计算垂直投影histrow=sum(sbw');%计算水平投影figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);title('垂直投影(旋转后)');subplot(2,1,2),bar(histrow);title('水平投影(旋转后)');figure,subplot(2,1,1),bar(histrow);title('水平投影(旋转后)');subplot(2,1,2),imshow(sbw);title('车牌二值子图(旋转后)');%去水平(上下)边框,获取字符高度maxhight=max(markrow2);findc=find(markrow2==maxhight);rowtop=markrow(findc);rowbot=markrow(findc+1)-markrow1(findc+1);sbw2=sbw(rowtop:rowbot,:);%子图为(rowbot-rowtop+1)行maxhight=rowbot-rowtop+1;%字符高度(rowbot-rowtop+1)%Step9计算车牌垂直投影，去掉车牌垂直边框，获取车牌及字符平均宽度histcol=sum(sbw2);%计算垂直投影figure,subplot(2,1,1),bar(histcol);title('垂直投影(去水平边框后)');%输出车牌的垂直投影图像subplot(2,1,2),imshow(sbw2);%输出垂直投影图像title(['车牌字符高度：',int2str(maxhight)],'Color','r');%输出车牌字符高度%对垂直投影进行峰谷分析meancol=mean(histcol);%求垂直投影的平均值mincol=min(histcol);%求垂直投影的平均值levelcol=(meancol+mincol)/4;%求垂直投影的1/4count1=0;l=1;实用标准文档文案大全fork=1:widthifhistcol(k)=levelcolcount1=count1+1;elseifcount1=1markcol(l)=k;%字符上升点markcol1(l)=count1;%谷宽度(下降点至下一个上升点)l=l+1;endcount1=0;endendmarkcol2=diff(markcol);%字符距离(上升点至下一个上升点)[m1