航空摄影测量的航摄投影关系基础

测绘与城市空间信息系航摄投影关系基础授课人：邱志伟测绘与城市空间信息系内容安排航空摄影基础知识摄影比例尺与航高摄影过程生产中的基本要求航摄像片的投影关系及其特征投影定义，中心投影与正射投影中心投影的主要特征（重点）航摄像片上重要的点、线、面透视变换的定义航摄像片上重要的点、线、面几何关系常用坐标系介绍(重点)测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识航空摄影定义：利用安装在航摄飞机上的航摄仪以一定角度对地面进行摄影。测绘与城市空间信息系摄影比例尺与航高一、航空摄影基础知识摄影比例尺与航高间的数字关系测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识测图比例尺测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识摄影过程测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识航摄像片测绘与城市空间信息系生产中的基本要求一、航空摄影基础知识航向重叠度不小于53%60%~65%测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识生产中的基本要求旁向重叠度不小于15%30%~40%测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识生产中的基本要求摄影瞬间摄影主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角不得大于3度，夹角为像片倾角。测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识生产中的基本要求一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主点的连线不在一条直线上的现象，称为航线弯曲。最大偏距l与L间的比值测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识生产中的基本要求像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线的夹角像片旋角过大会减少立体像对的有效范围测绘与城市空间信息系一、航空摄影基础知识生产中的基本要求（补充）航迹：航线在地面的投影。对航迹的要求：航迹应与图幅上下图廓线平行。航迹与图廓线形成一夹角，称为航迹角。航迹角应尽可能小。对图廓的要求：超出图廓线多摄影一部分。目的：1、接边2、避免漏洞测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征投影的定义：一个空间点按一定方式在一个平面上的构像叫做该空间点的投影。物点、像点、投射线、像面（承影面）物点投射线像面像点测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征平行投影与正射投影投射线互相平行的投影，叫做平行投影。投射线互相平行且垂直于投影面的投影，叫做正射投影。测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征航摄仪焦距(FocusLength)：物镜节点到焦点的距离像片主距（Principaldistance）：物镜节点到像平面的距离S焦距f焦点F主光轴像平面主距d物距Da像点物点A中心投影测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征中心投影所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。阴位：投影中心位于物和像之间。阳位：投影中心位于物和像同侧。S投影中心CenterofProjection(COP).－摄站SS测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征阳位和阴位的转换SffABbab'a'主距Principaldistance如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征中心投影的主要特征空间点的中心投影SASaP测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征中心投影的主要特征空间直线的中心投影SiABLCtcbaP何为合点？何为迹点？测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征•空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影。siii线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。合点：空间一组不与承影面平行的直线无穷远点处的中心投影。平行线组的中心投影测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征为什么相交了？测绘与城市空间信息系二、航摄像片的投影关系及其特征中心投影的主要特征点的中心投影一般是点（特例）。线段的中心投影一般是线段（特例）。空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束测绘与城市空间信息系三、航摄像片上重要的点、线、面透视变换定义将空间点、线作中心投影在投影平面上得到一一对应的点、线，这种依中心投影得到一一对应的投影关系称作透视变换。测绘与城市空间信息系三、航摄像片上重要的点、线、面测绘与城市空间信息系三、航摄像片上重要的点、线、面几何关系测绘与城市空间信息系摄影测量里的几种概念像对：航向相邻两张像片组成一个像对理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对p1S1Ep2S2p1S1P2S2E理想像对正直像对测绘与城市空间信息系同名光线、同名核线及核面、核线核面同名核线同名像点摄影基线l1AS1p1l2p2S2测绘与城市空间信息系定义概念核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面核线：核面与左右像片面的交线为同名核线同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线测绘与城市空间信息系中心投影作图方法已知E平面上有A点，在像平面上作对应的像aPvvTTSAT1iaE1）找迹点2）找主合点i3）连T1i与SA，交点为a迹点主合点测绘与城市空间信息系EVVSPhihii1iT1TTaABb1）找迹点2）找主合点i13）连T1i1与SA,交点为a，连T1i1与SB，交点为bvv已知E平面上有AB直线，在像平面上作对应的像ab测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍像方坐标系像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系物方坐标系地面摄影测量坐标系地面测量坐标系测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍像平面坐标系O-xyo'x'y'yxoayx蓝色为框标坐标系O-x’y’测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍oyxoSSO：主光轴测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍像空间坐标系S-xyzSyxyxa-fyxz(x,y,-f)O右手直角坐标系测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍像空间辅助坐标系S-XYZ（摄影测量坐标系）右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用SoAaxyxyxyzXYZA测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍地面摄影测量坐标系A-XYZ（过渡）SoAaxyxyxyzXYZA右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍地面测量坐标系O-XGYGZGSoAaxyxyxyzGXGYGZOXYZA左手直角坐标系坐标原点、轴向及作用测绘与城市空间信息系四、常用坐标系介绍框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系像点地面点摄影测量SoAaxyxyxyzGXGYGZO关系？关系？已知XYZA测绘与城市空间信息系知识点回顾航空摄影基础知识摄影比例尺与航高摄影过程生产中的基本要求航摄像片的投影关系及其特征投影定义，中心投影与正射投影中心投影的主要特征（重点）航摄像片上重要的点、线、面透视变换的定义航摄像片上重要的点、线、面几何关系常用坐标系介绍测绘与城市空间信息系作业及预习•1、中心投影有哪些特征？•2、什么是合点？•共线条件方程•什么是方位元素？都有哪些？其作用分别是什么？•预习作业题测绘与城市空间信息系垂直物面的空间点、直线成像的作图SBAvvvvTTEP思考