自动化码头发展现状

烟台华东电子科技有限公司浅谈集装箱码头自动化业务烟台华东电子科技有限公司烟台华东电子科技有限公司目录1.集装箱自动化的发展历程......................................................11.1自动化码头发展历程.....................................................11.2全球自动化码头的发展现状...........................................11.3国际代表性码头介绍.....................................................31.4国内自动化码头发展现状..............................................41.5国内自动化码头发展方向..............................................62.自动化码头...........................................................................72.1自动化码头面临的问题.................................................72.2自动化码头的优势........................................................72.3自动化码头典型工艺系统..............................................82.4建设方式.....................................................................82.5自动化码头作业流程.....................................................92.6自动化设备................................................................10烟台华东电子科技有限公司~1~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]1.集装箱自动化的发展历程1.1自动化码头发展历程早期自动化码头集中分布在人力成本较高的发达地区。世界自动化码头有30多年历史（机械化—自动化—智能化）。20世纪80年代中后期英国泰晤士港、荷兰鹿特丹港、日本川崎港等率先尝试，受技术、经济和财政等影响一度陷入停滞。1993年世界第一个自动化集装箱码头投入运营，目前已经发展到第四代。（1）第一代：以1993年投入运营的鹿特丹港ECT码头为代表，AGV运行速度为3m/s，采用内燃机液压驱动，AGV线路为固定圆形路线；岸桥为单小车结构，每个堆场只有一台轨道吊。（2）第二代：以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表，特点是岸桥是双小车结构，水平运输采用的AGV为灵活路线运行，堆场每一个堆区内的两台轨道吊为穿越式布置，码头的路径规划设计和设备调度采用了计算机模拟技术。AGV利用异频雷达导航，相对于固定路线运行，AGV的效率更高，但是调度更复杂。AGV起初采用内燃机液压驱动，后来采用柴油发电机供电的电力驱动，2009年逐步升级为动力电池供电的电力驱动以便减少排放。（3）第三代：以2010年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表，隶属于和记黄埔港口集团，与第二代相比，堆场每一个堆区内的轨道吊为接力式对称布置。岸桥装卸效率每小时40个标准箱。AGV采用柴油发电机电力驱动。（4）第四代：自2014年以来的厦门远海，青岛港，洋山四期。1.2全球自动化码头的发展现状全球自动化集装箱码头34个(含在建3个)；全自动化码头13个，半自动化码头21个；欧洲10个，亚洲17个，美洲4个，澳洲3个；自动化码头已成新趋势，其技术先进性优势不断显现。烟台华东电子科技有限公司~2~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]序号码头名称所在地建成或拟建成年份自动化程度欧洲1ECT码头荷兰鹿特丹1993全自动化2Thamesport码头英国伦敦1996半自动化3CTA码头德国汉堡2002全自动化4Euromax码头荷兰鹿特丹2010全自动化5安特卫普门户码头比利时安特卫普2010半自动化6TTI码头西班牙阿尔赫西拉斯2010半自动化7BEST码头西班牙巴塞罗那2013半自动化8伦敦门户码头英国伦敦2013全自动化9APMTMVII码头荷兰鹿特丹2014全自动化10RWG码头荷兰鹿特丹2014全自动化美洲11弗吉尼亚VIG码头美国弗吉尼亚2007半自动化12Globle码头美国纽约2014半自动化13长滩中港码头美国长滩2016全自动化14TraPac码头美国洛杉矶2016全自动化澳洲15布里斯班澳大利亚布里斯班2013半自动化16SICTL码头澳大利亚布里斯班2013半自动化17Patrick码头澳大利亚布里斯班2014全自动化亚洲18川崎自动化码头日本川崎1996半自动化19巴西班让码头新加坡1998半自动化20香港国际货柜码头中国香港1999半自动化21TCB码头日本东京2003半自动化22万海码头日本名古屋2005全自动化烟台华东电子科技有限公司~3~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]23长荣码头中国台湾台北2006半自动化24韩进码头韩国釜山2008半自动化25现代码头韩国釜山2009半自动化26PNC码头韩国釜山2009半自动化27台北货柜码头中国台湾台北2009半自动化28高明码头中国台湾高雄2013半自动化29Khalifa码头阿联酋阿布扎比2012半自动化30釜山新集装箱码头韩国釜山2012半自动化31远海码头中国厦门2014全自动化32拉蒙湾码头印尼2016半自动化33青岛港码头中国青岛2017全自动化34洋山四期中国上海2017全自动化1.3国际代表性码头介绍（1）鹿特丹Euromax码头:2010年投产，岸桥16台，轨道吊58台，AGV导引车96辆。双小车岸桥+AGV+ARMG堆场垂直于岸线布置海侧水平运输AGV，柴油机驱动堆场路侧运输——集卡倒车作业每箱区有AGV通道，以最大化利用堆场空间或提供灵活性岸桥30TEU/h，吞吐量180万TEU（2）伦敦门户码头2013年投产，泊位6个，设计吞吐量360万TEU双40英尺岸桥+跨运车+ARMG岸桥12台，轨道吊40台，跨运车28辆堆场垂直岸线设计，岸桥起升49米，外伸70米海侧采用（堆一过二）跨运车，路侧采用集卡倒车作业最长箱区可设36个标准箱位（3）日本名古屋码头烟台华东电子科技有限公司~4~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]2005年投产，码头结构和设备均采用强化抗震设计工艺堆场平行于岸线，全自动化码头单小车岸桥+AGV+自动化轮胎吊2个泊位，6台岸桥，24台ARTG，40余台AGV岸桥平均效率33TEU/h岸桥和ARTG由三菱公司制造AGV由丰田公司制造1.4国内自动化码头发展现状自动化集装箱码头堆场建设是自动化集装箱码头建设的重要内容，自动化、信息化和智能化集装箱堆场已经成为现代化国际枢纽港发展的必然趋势。2005年在上海外高桥建成我国第一个集装箱全自动化无人堆场，单层堆箱量为1920TEU，最高可堆8层，可存放20ft，40ft，45ft的空箱。（1）厦门远海自动化码头中国第一个全自动化码头。2014年8月由厦门市与中远集团、中交建集团三方投资建设，项目总投资6.58亿元，号称“魔鬼码头”的厦门远海自动化码头试运行。码头岸边配备了3台带转接平台的双小车自动化岸桥，18台全锂电池驱动的自动化导引小车，8个水平于岸线的自动化堆场，每个堆场配备两个同等规格的自动化轨道吊。岸边单桥平均效率将实现每小时运送三十七八自然箱，提升作业效率快约20%。码头的年吞吐量可达78万-91万标箱。取消传统的由内燃机驱动的水平运输方式，将码头装卸完全置于轨道上，用电驱动实现，因而解决了噪声大、排放超标、污染环境等问题。系统作业高效，岸桥和后方堆场轨道吊之间的水平运输车采用低价桥结合电动小车形式，节能环保，且实现了全自动化。实现了堆场无人化作业，采用烟台华东电子的集装箱码头智能生产管理系统。烟台华东电子科技有限公司~5~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]（2）青岛前湾自动化码头2017年5月11日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国号”在青岛港全自动化集装箱码头靠泊作业。青岛港前湾自动化码头共两个泊位，岸线长660米，设计年吞吐量150万TEU。码头配备7台STS，20台ARMG，38台自起升混合动力自动化导引小车（简称L-AGV），作业模式和厦门远海类似。L-AGV全球首台免换电池的，可自动循环充电，续航时间无限制。码头岸桥不设控制室，实现无人操作，在中控室进行远程控制。机器人自动拆卸集装箱锁垫。全自动岸边无人理货、全自动喷淋熏蒸消毒、全自动空箱查验。该项目由上海振华重工（ZPMC）总包，工程总造价1.6亿美元。烟台华东电子科技有限公司~6~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]（3）上海港洋山四期上海港洋山四期自动化码头总泊位长近2800米。总投资约128.48亿元，共建设5个5万吨级和2个7万吨级集装箱泊位，设计年吞吐量630万标准集装箱。码头拥有58个自动化堆场，配备自动化岸桥26台，AGV130台，ARMG116台，采用和厦门远海同样的自动化作业模式。1.5国内自动化码头发展方向随着自动化码头技术的不断成熟、建设成本进一步下降、国内的人力资源成本逐渐提升，自动化码头将成为集装箱码头未来发展的必然趋势。根据目前大陆集装箱码头的情况分析，自动化码头建设会朝两个方向发展：大型海港，新建码头：采用自动化岸桥+AGV+ARMG的模式，建设全自动化集装箱码头，是未来新建大型海港码头的一种发展趋势。中小码头，现存码头：采用传统岸桥+集卡+ARMG的自动化堆场模式，具有投资规模小、技术成熟、实施周期短、见效快的特点，是新建中等码头和现存码头自动化改造的一个发展方向。烟台华东电子科技有限公司~7~|烟台华东电子科技有限公司广州办地址：广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际902室单增鑫[e-mail]2.自动化码头2.1自动化码头面临的问题交通运输部水运科学研究院研究员、信息化战略研究与咨询部主任、副总工程师、中国IDC产业联盟专业委员会副主任委员罗本成先生认为，自动化集装箱码头建设面临着巨大的现实挑战。首先需要充足的资金支撑，不仅要有建设资金还要有预留资金，包括运维资金以及后期的管理资金。同时也要有先进的技术积累，包括工艺的、装备的以及本身的控制技术。另外还要有专业的运营团队、合适的运作模式、良好的保障条件等5个方面。罗本成提出，建设自动化集装箱码头要考虑3个核心问题：一个是成本因素，即投入多少钱才合适，这是一个战略选择的问题，既要考虑近期成本也要考虑远期成本，还要考虑投入和产出、考虑竞争和联盟的问题。第二个是效率因素，这方面要达到一个平衡，海侧和陆侧的动态平衡，选择什么样的工艺模式，采用什么样的技术装备，都