比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件（PDF33页）

技术·品质·责任速锐电子驻车制动（EPB）技术·品质·责任电子驻车制动（EPB）55.1.系统概述5.2.系统组成及功能原理5.2.1系统组成5.2.2系统功能5.3.故障排除技术·品质·责任5.1系统概述EPB（ElectricParkingBrake），即电子驻车制动，是指相对传统驻车制动的操纵形式而言。传统驻车操纵形式：手刹拉杆驻车按钮电子驻车操纵形式：技术·品质·责任与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点：1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动；2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）；3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异；4、可以增加辅助起步等自动功能；5、占用驾驶室空间较小。技术·品质·责任目前市场上该EPB产品主要分两类：集成式EPB和拉索式EPB。而集成式根据后制动器形式，分为集成钳式与集成鼓式，拉索式根据拉索形式分为单拉索式及双拉索式。集成式EPB拉索式EPB电子驻车制动系统：技术·品质·责任5.2系统组成及功能原理5.2.1系统组成拉索式EPB系统组成：技术·品质·责任EPB系统框图：油门踏板信号技术·品质·责任EPB系统电路图：技术·品质·责任EPB系统工作原理：EPB通过内置在ESP电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。技术·品质·责任EPB开关：手动驻车向上拉起图示开关，仪表上的指示灯会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。手动释放打开点火开关至ON档，向下按下开关，同时踩住制动踏板，直至仪表上的指示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。技术·品质·责任纵向加速度传感器（集成惯性传感器）：EPB的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。G传感器集成在ESP内部，能够测算坡度信号，且能够发出整车纵向加速度信号（CAN信号）。技术·品质·责任拉索式EPBECU及执行机构：安装位置：左后纵梁上技术·品质·责任技术·品质·责任拉索式EPB执行机构：更换EPBECU及执行机构后，要（通过诊断仪）进行初始化。技术·品质·责任5.2.2系统功能5.2系统组成及功能原理EPB能够实现以下功能：•静态拉起；•再夹紧；•自动拉起；•智能拉起；•P档联动（已取消）；•动态拉起；•静态释放；•自动释放；•预先释放；•失效释放；•维修释放。技术·品质·责任静态拉起：当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。技术·品质·责任再夹紧：如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施加拉力。技术·品质·责任智能拉起：根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。技术·品质·责任P档联动（已取消）：当档位从其他档位挂至P档时，EPB拉起。技术·品质·责任自动拉起—关电自动拉起：当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。技术·品质·责任动态拉起：当车辆在行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时EPB将执行拉起动作。技术·品质·责任静态释放：当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。技术·品质·责任自动释放（已更改必须踩下油门踏板EPB才会释放的功能）：当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。×技术·品质·责任预先释放：EPB会在驾驶员启动车辆起步前，预先释放掉安全边际的驻车力。技术·品质·责任失效释放：当EPB不能收到制动踏板和主缸压力的信号时，长按开关释放驻车。技术·品质·责任维修释放：当EPB需要更换拉线或者摩擦片时，将拉线行程全部释放出去。按住驻车开关10S以上松开开关，•车辆上电，踩下制动踏板，按住驻车开关10S以上松开开关，在5S内再次按下驻车开关。•将M5的内六角扳手插入紧急释放口，顺时针旋转即可释放。•装好后，只要使用开关执行拉起动作即可（电瓶电压正常时）。技术·品质·责任技术·品质·责任DTC故障描述故障范围C113014开关电源线-对地短路或开路开关、线束、EPBC113312开关拉起检测-对电源短路开关、线束、EPBC113386开关拉起检测-无效信号开关、线束、EPBC113314开关拉起检测-对地短路或开路开关、线束、EPBC113412开关释放检测-对电源短路开关、线束、EPBC113486开关释放检测-无效信号开关、线束、EPBC113414开关释放检测-对地短路或开路开关、线束、EPBC11352A开关拉起卡死-拉起开关卡住开关、线束、EPBC11362A开关释放卡斯-释放开关卡住开关、线束、EPBC110017电压过高-ECU过电压线束、EPBC110016电压过低-ECU低电压线束、EPBC110116IGN线断开线束、EPBC11A071执行器卡死EPB、拉索5.3故障排除技术·品质·责任DTC故障描述故障范围U007388CAN总线关闭线束、EPBU010087与EMC失去通讯EPB、EMCU010187与TCU失去通讯EPB、TCUU012987与BCS失去通讯EPB、TCUU014087与BCM失去通讯EPB、BCMU015387与ACM失去通讯EPB、ACMU040186从EMS收到无效数据EPB、EMSU048186从BSM收到无效数据EPB、BSMC11A172电机Mosfet失效EPBC11A113电机断开或失效EPBC111029电机位置传感器电路/信号EPBC11A11D电机过电流EPBC111115电流传感器断开/短路EPBC111129电流传感器信号无效EPBC111286力传感器硬件错误EPBC111229力传感器信号错误EPBC116009ECU硬件EPBC116200装备RUN-IN-EPB未校准EPBC11A217电机操作时间过长EPBC110060电源重启EPB、线束技术·品质·责任EPB针脚定义（线束端）：端子号线色端子描述条件正常值K55-1—车身地Gr常电电源始终11-14VK55-2—车身地R/B开关信号ON档电，11-14VK55-3—车身地L/B开关信号ON档电，11-14VK55-4—车身地Y开关信号ON档电，11-14VK55-6—车身地PCAN_H始终约2.5VK55-8—车身地B接地始终小于1VK55-9—车身地B/W开关信号ON档电，11-14VK55-11—车身地Y/RIG1ON档电11-14VK55-12—车身地Gr开关信号ON档电11-14VK55-14—车身地VCAN_L始终约2.5V技术·品质·责任EPB开关检测：技术·品质·责任端子测试条件正常情况K56-1—K56-4-开关无动作小于1ΩK56-2-K56-3小于1ΩK56-5-K56-6小于1ΩK56-1—K56-4-开关拉起小于1ΩK56-2-K56-3大于10kΩK56-5-K56-6小于1ΩK56-3-K56-4小于1ΩK56-1—K56-4-开关按下小于1ΩK56-2-K56-3小于1ΩK56-5-K56-6大于10kΩK56-6-K56-4小于1ΩEPB开关检测：技术·品质·责任