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类型电机选型(7)皮带轮(8)气动选型(7)负载转矩计算皮带轮间歇运动气缸内径选型惯量(惯性矩)计算皮带轮连续运动气缸推力计算电机常识三角皮带长度计算气缸理论出力表常用Y系列电机型号参数表三角皮带参数表真空吸盘的选型电机功率确定程序SPA、SPB带轮规格耗气量计算及电磁阀选择伺服电机选型自动版A型三角带规格减速机公称功率B型三角带规格亚德客油压缓冲器C型三角带规格类型单位换算(1)带轮计算(2)链轮&链条(5)单位换算链轮的基本参数电机功率换算转矩(扭矩)轴向齿廓及尺寸同步带轮传动设计链条长度计算链条计算传动用短节距精密滚子链链轮齿槽形状类型机械配合(4)机械配合(5)公差查询(4)转矩【扭矩】计算公差万向联轴器计算轴偏差非标设计最强自动计算.Y17.M02(2017.02.22更新)菜单菜单菜单齿式联轴器计算孔偏差棘轮计算形位公差菜单丝杆运动(2)齿轮计算(7)螺杆螺纹(8)丝杠水平运动外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算螺纹中小径计算丝杠垂直运动齿轮齿条公制/美制粗螺纹齿轮常用材料及其力学性能公制/美制细螺纹高度变位斜齿轮跨棒(球)距英制螺纹底孔对照表高变位齿轮尺寸计算美制特细螺纹&英制电器螺纹锥齿轮传动设计计算英制、美制管螺纹齿轮齿条传动设计计算英制螺纹材料学(5)键槽&销计算(5)凸轮分割器选型(5)常用材料密度表外花键跨棒距分割器选型知识材料摩擦系数内花键棒间距凸轮各曲线特征材料价格计算表键的强度计算分度盘常用材料硬度表销的强度计算圆盘间歇回转转盘运动摇摆输送驱动齿轮分割驱动常用材料密度查询平键和键槽查询输送带式驱动标准件A(4)标准件B(5)标准件C(2)深沟球轴承查询孔用弹性挡圈沉孔尺寸超越离合器设计轴用弹性挡圈塞打螺丝常用规格表非标设计最强自动计算.Y17.M02(2017.02.22更新)推力球轴承尺寸表轴用E形扣环扳手空间尺寸T型槽尺寸紧固螺钉旋入深度及螺孔底孔深度主轴撞刀制表,联系QQ:994410571欢迎加入非标机械设计运用交流群:543756602个人店铺:=twddp&user_number_id=1126252183蜗杆计算(4)圆柱蜗杆传动蜗杆常用材料圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值蜗轮传动其他公式(5)立柱计算压入力计算弹性模量、泊松系数焊缝及键连接受力计算比较稳定性系数弹簧(2)弹簧刚度计算大全弹簧计算非标设计最强自动计算.Y17.M02(2017.02.22更新)主轴撞刀制表,联系QQ:994410571欢迎加入非标机械设计运用交流群:543756602个人店铺:=twddp&user_number_id=1126252183硬材软材W1/8-402.652.60W5/32-323.253.20W3/16-243.753.70W1/4-205.105.00W5/16-186.606.50W3/8-168.007.90W7/16-149.409.30W1/2-1210.7010.50W9/16-1212.3012.00W5/8-1113.7013.50W3/4-1016.7016.50W7/8-919.5019.30W1-822.4022.00W1-1/8-725.0024.80W1-1/4-728.3028.00英制螺纹钻孔径规格参数名称符号值单位滚珠丝杆机构符号变化量值单位工件部分的质量m50Kg预选电机转数3000转/min减速比i1/1/1滚珠丝杆的长度BL0.72M均速移动时最高速度Vmax1.000m/s滚珠丝杆的直径BD0.02M滚珠丝杆的螺距BP0.02M滚珠丝杆的效率BN0.9联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.02外力F15N重力加速度g9.8m/s2加速时间ta0.15S匀速时间tb0.57S减速时间td0.15S总共时间T0.87循环时间tc1.4S计算量滚珠丝杆的质量BW1.78Kg负载部分的惯量JL0.000606309Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2惯量比JL/JM43.30775174倍a=Vmax/ta=6.667m/s^2Ta==343.133N.MTb==9.8N.MTd=滚珠丝杆水平运动计算【伺服电机】以下为自动计算过程M*a+M*g*uM*g*uM*a-M*g*u参数输入区加速时间换算加速时转矩固定时转矩减速时转矩=323.533N.M移动转矩Tf0.088N.M确认最大转矩Tmax343.1333N.M确认有效转矩Trms#VALUE!N.M加速时转矩=Ta转速N50.0r/s电机转速N3000.00r/min减速时转矩铁的密度P17890Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间滚珠丝杆水平运动计算【伺服电机】定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间电机功率P:KW500参数输入电机转速n:rmin1450参数输入额定转矩T:Nm【T=9550P/n】3293.103448自动计算区扭矩公式:T=9550P/nT是扭矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min异步电机转矩换算皮带传动机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA2Kg带轮的直径PD0.05M带轮的质量WP0.5Kg机构部分的效率BN0.8联轴器的惯量JC0Kg.m2摩擦系数U0.1外力F0N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L1M加速时间ta0.1S匀速时间tb0.8S减速时间td0.1S循环时间tc2S计算量负载部分的惯量JL0.001563Kg.m2预选电机的惯量JM0.000087Kg.m2惯量比JL/JM17.95977倍最高速度Vmax1.111m/s转速N7.1r/s电机转速N424.63r/min移动转矩Tf0.061N.M加速时转矩Ta0.794N.M减速时转矩Td0.672N.M确认最大转矩TmaxN.M确认有效转矩Trms0.236N.M滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA10Kg铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL0.5M滚珠丝杆的直径BD0.02M滚珠丝杆的螺距BP0.02M滚珠丝杆的效率BN0.9联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.1外力F0N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L0.3M加速时间ta0.1S匀速时间tb0.8S减速时间td0.1S循环时间tc2S计算量滚珠丝杆的质量BW1.24Kg负载部分的惯量JL0.000173Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2惯量比JL/JM12.3885倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度Vmax0.333m/s转速N16.7r/s电机转速N1000.00r/min移动转矩Tf0.035N.M加速时转矩Ta0.231N.M减速时转矩Td0.162N.M确认最大转矩TmaxN.M加速时转矩=Ta滚珠丝杆垂直运动计算确认有效转矩Trms0.067N.M以下为参考文献:定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间滚珠丝杆垂直运动计算以下为参考文献:滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA80Kg铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL1M滚珠丝杆的直径BD0.02M滚珠丝杆的螺距BP0.01M滚珠丝杆的效率BN0.9联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.3外力F15N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L0.4M加速时间ta0.1S匀速时间tb60S减速时间td0.1S循环时间tc5S计算量滚珠丝杆的质量BW2.48Kg负载部分的惯量JL0.000337Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2惯量比JL/JM24.06271倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度Vmax0.007m/s转速N0.7r/s电机转速N39.93r/min移动转矩Tf0.443N.M加速时转矩Ta0.457N.M减速时转矩Td-0.428N.M确认最大转矩TmaxN.M加速时转矩=Ta确认有效转矩Trms1.536N.M滚珠丝杆水平运动计算【伺服电机】定位快的要求惯量比在3-5倍之间,定位慢的要求惯量比在5-8倍之间滚珠丝杆水平运动计算【伺服电机】角度正弦值的计算方法:SIN(30*PI()/180)角度余弦值的计算方法:COS(60*PI()/180)钢丝直径:d0.2~0.40.45~11.1~2.22.5~67~1618~24角度正切值的计算方法:TAN(45*PI()/180)乘方或开方计算方法:旋绕比:C=D2/d7~145~125~104~104~84~6国内专利网材料剪切弹性系数:G8030kgf/mm2旋绕比:C=D2/d11.13636材料剪切弹性系数:G8000kgf/mm2旋绕比:C=D2/d弹簧中径:D224.5mm拉、压弹簧:K1.1292弹簧中径:D25.9mm拉、压弹簧:K钢丝直径:d2.2mm钢丝直径:d0.7mm有效圈数:n30.25材料:65Mnτ(kgf/mm2)50有效圈数:n4材料:65Mnτ(kgf/mm2)弹簧刚度:P`0.0529kgf/mm0.5183N/mm拼圈高度弹簧刚度:P`0.2923kgf/mm2.8661N/mm允许极限负荷:P37.56kgf74.1N(参考)允许极限负荷:P30.97kgf9.5N极限负荷弹簧总变形量:f3mm143.0mm66.6极限负荷弹簧总变形量:f3mm3.3mm材料剪切弹性系数:G8030kgf/mm2旋绕比:C=D2/d11.65217材料剪切弹性系数:G8030kgf/mm2旋绕比:C=D2/d弹簧中径:D226.8mm拉、压弹簧:K1.1232弹簧中径:D226.75mm拉、压弹簧:K钢丝直径:d2.3mm钢丝直径:d2.2mm有效圈数:n26.25材料:65Mnτ(kgf/mm2)50有效圈数:n20.25材料:65Mnτ(kgf/mm2)弹簧刚度:P`0.0556kgf/mm0.5452N/mm拼圈高度弹簧刚度:P`0.0607kgf/mm0.5949N/mm允许极限负荷:P37.94kgf77.8N(参考)允许极限负荷:P36.99kgf68.6N极限负荷弹簧总变形量:f3mm142.8mm60.4极限负荷弹簧总变形量:f3mm115.3mm材料剪切弹性系数:G8030kgf/mm2旋绕比:C=D2/d11.25材料剪切弹性系数:G8140kgf/mm2旋绕比:C=D2/d弹簧中径:D227mm拉、压弹簧:K1.1278弹簧中径:D226.75mm拉、压弹簧:K钢丝直径:d2.4mm钢丝直径:d2.2mm有效圈数:n27.25材料:65Mnτ(kgf/mm2)50有效圈数:n20.25材料:65Mnτ(kgf/mm2)弹簧刚度:P`0.0621kgf/mm0.6089N/mm拼圈高度弹簧刚度:P`0.0615kgf/mm0.6030N/mm允许极限负荷:P38.91kgf87.4N(参考)允许极限负荷:P36.99kgf68.6N弹簧设计验算拉伸(压缩)弹簧计算(方案三)拉伸(压缩)弹簧计算(方案六)弹簧刚度计算大全钢丝直径与旋绕比选择拉伸(压缩)弹簧计算(方案一)拉伸(压缩)弹簧计算(方案四)拉伸(压缩)弹簧计算(方案二)拉伸(压缩)弹簧计算(方案五)极限负荷弹簧总变形量:f3mm143.6mm65.4极限负荷弹簧总变形量:f3mm113.
本文标题:非标设计最强自动计算.V17SP2
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