第十五章-ADAMS-Car机电一体化

MSCConfidential•本章内容•Adams/Car机电一体化•机电一体化的好处•连接控制系统的方法第十五章Adams/Car机电一体化MSCConfidentialAdams/CarMechatronics•使用Adams/Car机电一体可以将控制系统更方便的集成到你的机械系统模型中。包含模型元素可以用于控制系统的信息传递。•使用Adams/CarMechatronics的好处是共享数据和仿真部件还有控制系统开发代码和Adams/Car。意味着整个系统级别的优化变得更加容易，如并联和串联，ABS制动和释放冲击•你可以加载含有控制系统的Adams/Car装配，不需要手动运行几个任务来实现联合仿真•Adams/Car机电一体含有信号管理器用于设置作动器和伺服器之间的连接MSCConfidential机电一体化的好处使用Adams/Car机电一体化可以：•研究机械系统/控制系统耦合性能，在制造物理样机之前就可以优化设计•和物理样机试验相比，更改方案可以花费更少的时间和成本，例如通过鼠标操作就可以更换弹簧，不要像物理试验那样更换新的弹簧样机来评价你的设计•无需更换实验设备和夹具，就可以更快捷的运行不同的试验方案•在更安全的工作环境下运行试验，不用但心因设备失效或因为恶劣环境的限制而造成数据的丢失•容易运行相对物理试验更加危险极限工况的试验MSCConfidential控制系统的连接方法•Adams/Car机电一体化有三种不同的方法用于连接控制系统和车辆模型。•基于函数表达式的控制系统•控制程序编程法。–使用控制软件Easy5或Matlab/Simulink生成控制代码•协同仿真–Adams/Solver求解机械系统的方程，控制软件(如Easy5或Matlab)求解控制系统方程