欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书

大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线1/21一、形状搜索定位1.流程2.详细步骤1)选取模板进入“功能”-“场景管理”，如下图所示：0~10为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）；4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖；“复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改；“编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；图1场景管理选取一个普通模板图像输入设置修改“形状搜索”设置功能测试注：一个“场景”即表示一个“模板”大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线2/212)图像输入设置单击“切换场景”（“功能”-“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。图2场景切换单击右侧流程“0.图像输入FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。图3流程图图4图像输入设置大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线3/213)形状设置按下列图示，依次设定“模型登陆”，“区域设定”，“检测点”，“测量参数”。模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：a)要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；b)要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；c)尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源；区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；基准设定：保持默认设置；测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件；输出参数：保持默认设定；图5模型登陆大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线4/21图6区域设定图7检测点设定区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围1.一个形状搜索只能有一个检测点；2.若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线5/21图8测量参数图9输出参数4)功能测试更换不同的产品，执行测量，确保模板可以匹配正常产品，且检测点位置正确。测量条件建议：3.候选值754.旋转-25~255.不够选“多点输出”结果判定建议：1.检测数量1-12.相似度601.保持默认设定2.确保“校准”为“开”大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线6/21二、相机标定-适用于单工位1.流程此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。2.详细步骤平台软件打点移动到相机位切换标定模板调整标签设定执行测量生成校准值大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线7/21四、“标签”功能判断锡膏面积1.流程2.详细步骤1)修改模板流程选取一个普通的模板，删除“形状搜索”，完成后如下图1如：2)图像输入设置通过设置”0.图像输入FH”，调整合适的“快门时间”，使图像清晰可见。可区分锡膏和焊盘如右图2。3)标签设置按下列图示，依次设定“2值化”，“区域设定”，“测量参数”，“判定”。选取一个普通模板删除“形状搜索”图像输入设置修改“标签”设置功能测试图10相机检测模板流程图11产品图焊盘锡膏调整“快门”时间1.检测锡膏面积2.检测多个部位，则建立多个标签删除“形状搜索”大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线8/21图122值化设定图13区域设定2.勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色1.调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色3.编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域锡膏测量区域大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线9/21图14测量参数设定图15判定设定7.将“标签最大数”设为15.选取”面积“为抽取条件6.执行“测量”4.根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为30000~99999.判定条件设定为”标签数“，范围为1~1（即标签数只能等于1）8.执行测量，区域显示绿色，则表示OK绿色OK绿色OK大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线10/214)功能测试将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下：10.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（白点）不在范围内，无法抽取1个标签11.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；标签数不等于1红色NG红色NG大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线11/213.其它若产品放置位置不稳定，导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围，则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正“（或者”处理单元图形“）捕捉焊盘位置后，将修正后的图形放置到测量区域内。详细参考“位置修正和处理单元图形设定”。大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线12/21五、位置修正和处理单元图形设定1.作用如右图，扫描边缘，标签，缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的，不能跟随产品移动。对于产品摆放有偏差的场景，产品不再检测范围会导致检测NG，所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。原理：通过“形状搜索”确定产品位置的变化，再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。2.流程3.详细步骤1)模板流程以标签检测面积为例。在标签前增加形状搜索和位置修正（或图形处理单元设定）。“形状搜索”设定请参考“形状搜索设定”。图17位置修正和处理单元图像设定修改模板流程形状搜索位置修正标签设定功能测试修改模板流程形状搜索标签设定处理单元图形设定功能测试图16检测功能大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线13/212)位置修正详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”（在高版本的欧姆龙系统中，“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”）图18位置修正设定保持默认设置即可，默认关联“形状搜索”的基准位置。亦可选择其它设定方法，达到所需目的即可。区域修正，默认设置整个图像；亦可框选所需的目标区域；大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线14/213)处理单元图像设定详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”和“标签”的检测区域，此例的标签测量区域设定为“椭圆”；某些高版本系统，此处可勾选“检测时更新基准设定”，低版本默认检测时更新基准设定。大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线15/21图19处理单元图形设定勾选1个对象1.目标单元选择“7.标签”2.登陆图像为“0.测量区域”3.对象图像为“椭圆”椭圆对应4个数据，分别是“中心坐标X”，“中心坐标Y”，“半斤X”，“半径Y”选中一个数据，编辑。例如：“中心坐标X”设定为“U5.X”（5.形状搜索测量坐标X）亦可在测量坐标的基础上增减数据，以达到所需的结果。例如半径，只需输入数值，不需跟形状搜索关联。大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线16/21六、图片记录和数据记录1.流程2.详细步骤1)新建PC用户控制面板-用户账户和家庭安全-添加或删除用户账户-创建一个新账户（用户名：S；密码:123）2)新建共享文件夹例如：新建文件夹“img_backup”，右键”共享-特定用户-选择上面新建的用户S-权限设为读取/写入”，点击共享，记录生成的共享地址”\\HANS-PC\img_backup“PC设定网络驱动器设定记录设定流程编辑功能测试大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线17/21大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线18/213)网络驱动器设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-网络驱动器设定4)记录设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-记录设定-图像记录（不保存）/数据记录（全部保存或者NG保存）说明：-使用流程记录图片，则系统设置里不能设定保存（流程和系统设定只能2选1）-数据保存在系统设定全部保存或者NG保存，同时需要流程设定需要记录的数据退出当期那界面，再保存重启大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线19/215)流程编辑如右图，添加两个图像记录（分别记录OK和NG图片）和数据记录（记录全部或NG时的数据）。大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线20/21输出Ok图片，则设定NG的条件；输出NG图片，则设定Ok的条件按需求设定按需求选择需要输出的数据（例如：相似度）按需求设定大族激光-精密焊接事业部-锡焊产品线21/216)功能测试测量OK产品和NG产品，确认“img_backup”文件夹内是否按要求记录图片和数据。1.NG图片2.OK图片3.数据输出