机械工程控制基础》试卷及其答案

20120701兰州机械控制工程基础课程考试试卷课程名称：机械控制工程基础1；试卷编号：C卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷试卷得分表题号一二三四五六总分应得分实得分一、填空（每小题4分，共20分）得分评卷人复查人1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值为。2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有个。4、控制系统的基本要求主要有：，，。5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的线。二、选择题（每小题3分，共30分）1、关于反馈的说法，正确的是（）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈都是人为加入的C．正反馈就是输入信号与反馈相加D．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（）A．每个系统只有一种数据模型B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节学院专业班级年级姓名学号装订线(答题不得超过此线)C．微分环节D．比例环节4、系统的传递函数（）A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（）A．2.03)(SsGB.32.0)(SsGC．2.06.0)(SsGD．36.0)(SsG8、以下系统中，属于最小相位系统的是（）A．ssG01.011)(B．ssG01.011)(C．101.01)(ssGD．)1.01(1)(sssG9、一个线性系统稳定与否取决于（）A．系统的结构和参数B．系统的输入C．系统的干扰D．系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（）A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(sRsY（15分）得分评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号ttr1)(，测得响应为9.09.0)(10tettC试求系统的传递函数。（15分）得分评卷人复查人五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1()(sssKsGK，确定使系统稳定时参数K的取值范围。（20分）得分评卷人复查人《机械控制工程基础》C卷答案一、填空（每小题4分，共20分）1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值为2/9。2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有0个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性，快速性，准确性。5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的0dB线。二、选择题（每小题3分，共30分）1、关于反馈的说法，正确的是（D）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈都是人为加入的C．正反馈就是输入信号与反馈相加D．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（B）A．每个系统只有一种数据模型B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（B）A.惯性环节B.积分环节C．微分环节D．比例环节4、系统的传递函数（A）A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（C）A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（A）A．2.03)(SsGB.32.0)(SsGC．2.06.0)(SsGD．36.0)(SsG8、以下系统中，属于最小相位系统的是（B）A．ssG01.011)(B．ssG01.011)(C．101.01)(ssGD．)1.01(1)(sssG9、一个线性系统稳定与否取决于（A）A．系统的结构和参数B．系统的输入C．系统的干扰D．系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（C）A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(sRsY（15分）四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号ttr1)(，测得响应为9.09.0)(10tettC试求系统的传递函数。（15分）五、已知单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1()(sssKsGK，确定使系统稳定时参数K的取值范围。（20分）得分评卷人复查人ROUTH判据K-20