5.2-1轮胎坐标系-汽车理论A-武汉理工大学-汽车学院-强化版

武汉理工大学汽车工程学院轮胎坐标系1主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院αOXY车轮行驶方向正地面切向反作用力FX正翻转力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角α正回正力矩TZ正TY正外倾角γγZ侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角轮胎坐标系外倾角γ过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角武汉理工大学汽车工程学院轮胎坐标系的相关规定•坐标系原点O：车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。•车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。•沿坐标轴方向的力为正，力矩符合右手法则的为正。•外倾角右倾为正，侧偏角偏向Y方向为正。武汉理工大学汽车工程学院思考题•什么是轮胎坐标系？•在轮胎坐标系中正的回正力矩、侧偏角和外倾角是如果定义的?4武汉理工大学汽车工程学院本知识点内容结束5下一知识点：侧偏现象