自动化仿真PDPS

Tecnomatix培训ProcessDesigner&SimulateTraining2020/12/282白车身规划软件应用概述2020/12/283汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车身总成线。根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数字化工厂技术孕育而生。工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析）工厂整体及局部的物流分析运动轨迹分析装配工艺过程仿真机器人生产线仿真干涉模拟人机工程分析2020/12/284产品开发简单流程描述2020/12/285TECNOMATIX焊装解决方案的构成ProcessDesignerProcessSimulate&Robcad工艺规划、数据管理机器人仿真验证、人机仿真、离线编程2020/12/286TECNOMATIX解决方案详细描述2导入零件CAD模型零件明细表焊点及属性13零件分组4导入焊点5将焊点分配给零件6确认焊点属性7建立工序WorkPerformedwithProcessDesignerWorkPerformedwithProcessSimulate10焊枪的优化选择9焊接路径检验8形成焊接工艺11将焊枪分配给焊点12储存工位输出ROBCAD建立工位文件2020/12/287系统配置软件环境eM-Server服务端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3，Windows2003SP1eM-Power客户端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3eM-Power软件版本：Teconmatix9.1其它主要应用软件：oracle10g、AutoCAD硬件环境最低配置推荐配置CPU1.0GHz2.4GHz或更高内存1G2G显卡基本配置独显512MB虚拟内存2GB4GB硬盘空间20GB20GB2020/12/288第一章ProcessDesigner&Simulate概述2020/12/2891.1ProcessDesigner&Simulate软件介绍1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式1.3ProcessDesigner基本界面1.4ProcessDesigner基本操作第一章ProcessDesigner&Simulate概述2020/12/2810–生产信息管理–制造过程规划1.1ProcessDesigner&Simulate软件介绍2020/12/2811优点：–是一个多层数据库结构，将产品信息与产品制造特征、制造资源和制造工艺关联在一起，这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。–为整个产品制造过程提供了完整的框架，可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。–可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。–通过不同规划团队间的协同作业，ProcessDesigner大大缩短了产品生命周期，使制造过程的规划变得更加简单。–提供了一种简单的逻辑结构，使之可以对所有制造信息进行关联和控制。–是UGSTeamcenterManufacturing产品的组成部分。1.1ProcessDesigner&Simulate软件介绍2020/12/2812•三层数据结构–Oracle数据库–eMServer–ClientOracleDBeMServerProcessDesignerClientsWebServerWebClientseMSeMSInternet1.1.1数据结构2020/12/2813•ProcessDesigner的数据存放在两个位置：–Systemroot：与eMdatabase中的节点相关的所有外部文件都存储在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、excel、AutoCAD文件等）–Oracle数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）GroupofProjectsProjectsTreesofProduct,Operations,Resources,&MfgFeaturesNodes(Product,Operations,Resources,&MfgFeatures)AttributesOracleDatabase1.1.1数据结构2020/12/2814SysrootAttachmentCustomizationDocumentGeneralIconsLIBOutputPictureReceiveRobprojectReportTuneCellsxmlFilesProductResource存储系统中Attachment连接文件存储项目的Customization文件存储项目过程说明文档系统自带目录系统自带目录存储产品的3D数据存储资源的3D数据存储Pert/Gantt等截图存储项目收集数据存储与Robcad通讯的数据存储项目的汇报文件存储仿真数据系统自带目录layout存放2D数据1.1.1数据结构2020/12/2815ProcessDesigner文件类型•项目文件–.ppj——项目文件，包含所有节点信息和变量定义）•数据文件–.ppd——项目部分节点信息–.xml——（开放标准的结构化文件格式）–.csv——（逗号分割文件）•客户化文件–.ppc——整个数据库中的节点类型和属性定义•变量定义文件–.ppv——项目中的变量定义–.csv——（逗号分割文件）1.1.2数据导入类型2020/12/2816零件－组成最终产品的单元；操作－为制造最终产品而执行的生产操作；资源－为实现生产操作所需的各类工装设备；包括生产线，工位，夹具，工装设备等。制造特征－描述了不同零件之间的相互关联关系，对汽车白车身制造来说，主要有焊点，焊缝等焊接特征。ProcessDesigner有4个基本的工艺对象1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/2817零件的标记:各个零件的数据置于一个层次结构化的产品结构树中，这个结构树描述了零件与零件之间和零件与总成间的相互关系.在软件中可以浏览产品零件的3D数据，便于工艺结构分析可以在产品结构树中添加2D的零件图以便浏览查询.焊点是与相关零件想对应的，描述了零件之间的制造关系制造特征的标记：1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式焊点PLP点焊缝、胶条等2020/12/2818操作的标记:操作树列出了生产所需的所有操作，并描述了执行操作的生产顺序PERT图用来设计操作的模型和描述其逻辑流程Gantt图用来察看操作的时间和先后次序1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/2819资源的标记:资源树的定义也具有层次性结构，它列出了生产所需的人员、工具、设备和夹具等各类资源，也描述了资源的布置摆放和顺序用3D浏览功能可以看到3D的资源几何模型可以用MicroStation/HLS或Autocad来创建2D的资源布局图并可与其3D模型相联结1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/28201.首先，我们要选择要生产的零件。2.将制造特征（焊点）关联到零件上。3.现在我们面临的问题是如何生产这个零件，生产过程需要进行若干操作工艺，这些操作必须按照正确的工艺流程进行。1231.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/28214.将制造特征（焊点）关联到操作。5.要执行这些操作，我们必须给每个操作都分配好资源，如机器人、工人、焊枪、料箱、工作间等。6.这些基本对象和基本对象之间的关联关系（eBOP）构成了整个生产制造过程。541.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/2822eBOPOPERATIONSRESOURCESPARTSSEQUENCES1.2ProcessDesigner&Simulate工作模式2020/12/2823•每个类型的节点都有特定的视图和编辑工具可以查看它们的层次结构关系和修改相互之间的关联关系。•各对象节点在eM-database中的存储方式（库和树结构）MfgFeatureViewersProductTreeViewerOperationTreeViewer3DviewereBOP-ReportsProcessDesignerProductViewersProductTreeViewer3DViewereBOP-ReportseM-WorkInstructionsProcessDesignerOperationViewersOperationTreeViewerPERTViewerGanttOperationVieweBOP-ReportsProcessDesignerResourceViewersResourceTreeViewer3DViewerAutoCAD\FactoryCADeBOP-ReportsMicrostationProcessDesigner1.3ProcessDesigner基本界面2020/12/2824•显示整个项目的基本结构•同时包括了产品树、资源树和操作树及其库的信息•是ProcessDesigner所有其他视图的启动面板1.3ProcessDesigner基本界面NavigationTreeViewer2020/12/2825•将产品的各部分零件组合在一起•显示产品的层次机构和装配关系1.3ProcessDesigner基本界面ProductTreeViewer2020/12/2826•产品制造所需的所有工艺操作•显示操作与零件、资源之间的关联关系1.3ProcessDesigner基本界面OperationTreeViewer2020/12/2827•产品制造所需要的所有生产设备及工具•整个工厂从上到下的生产设备结构1.3ProcessDesigner基本界面ResourceTreeViewer2020/12/2828•产品相关的所有制造特征（包括焊点，焊缝，涂胶等）•MFG特征按照零件总成来进行分组MFGTreeViewer1.3ProcessDesigner基本界面2020/12/2829属性窗口：不同对象节点，其属性标签栏也不相同•基本•实体（操作树无）•成本（操作树为成本和职责）•时间（仅操作树）•性能（仅资源树）•产品（产品树无）•焊接特征•操作（操作树无）•资源（资源树无）•仿真•附件•属性提示：注意属性窗口的LockDisplayedInformation按钮可切换属性栏的显示方式1.3ProcessDesigner基本界面2020/12/2830视图操作•打开/关闭视图－通过菜单栏里View－Viewers选择相应视图打开－close•移动视图－拖动窗口顶部•锁定视图－点击窗口顶部按钮，使其成为•隐藏视图－点击窗口顶部按钮，使其成为1.3ProcessDesigner基本界面2020/12/28311.4.1窗口布局管理1.4.2节点操作1.4.3节点类型1.4.4数据加载（load和addroot）1.4.5checkin和checkout1.4.63D基本操作1.4ProcessDesigner基本操作2020/12/2832•标题栏：•菜单栏：•工具栏：（可定制）•视图区域：PD的各类视图都在此区域显示（如Navigation视图，产品树，资源树等）•状态栏：当前节点编辑状态、当前用户及项目版本1.4.1窗口布局管理2020/12/2833视图区域窗口操作–Dock和Undock视图窗口–堆垛视图–Ondemand视图保存/恢复窗口布局–保存窗口布局–调用已有窗口布局1.4.1窗口布局管理2020/12/28341.4.2节点操作新添节点•工具条栏•右键菜单New注意：1、必须在