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工业机器人装调职业技能等级标准沈阳新松机器人自动化股份有限公司制定2020年2月发布1范围本标准规定了工业机器人装调职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。本标准适用千工业机器人装调职业技能培训、考核与评价,相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。2规范性引用文件下列文件对千本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用千本标准。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用千本标准。GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB/T14284-1993工业机器人通用技术条件GB/T5226.1-2008机械电气安全机械电气设备GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用千本标准。3.1机器人本体也称操作机,是工业机器人的机械主体,是用来完成各种作业的执行机构。主要由机械臂、驱动装置、传动单元及构部传感器等部分组成。3.2谐波减速器2
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