电动双梁桥式起重机

电动双梁桥式起重机一、用途介绍吊钩桥式起重机（以下简称起重机）是一种设跨与厂房上空沿轨道方向运动，小车做横向运动，吊钩作升降运动的起重吊运设备，适用于工矿企业的仓库、车间、料场装卸吊运工作，不适用于高温（+40°C）和低温（-20°C），溶态赤热金属及其具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。二、技术参数1、起重量5t、10t、5/3.2t、10/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t八种规格。2、跨度10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m八种规格。3、工作级别根据工作频繁和附载率的大小分为A5和A6两种工作级别。按额定起重量、跨度、工作级别可查阅随机附带的起重机总图和小车的性能参数表及其所需要的外形尺寸参数。注：起重量用分数表示时，分子表示主卷扬起重量，分母表示付卷扬起重量。三、结构概述整台起重机是由桥架（装有大车运行机构），小车(装有小车运行机构和起升机构)、电气设备三大部分组成。起重机中5t、10t的额定起重量为单钩式（小车中仅装一套起升机构）。5/3.2t、10/3.2t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t的额定起重量则为双钩式（小车装有两套起升机构）。主钩用来起吊重物，付钩除了起重轻物外，还可以协助主钩倾转或翻倒工作，但不允许主、付钩同时起吊两个物件，主、付钩独立工作时不得超过各自得额定起重量，同时工作时不得超过主钩的额定起动量。1、金属结构：金属结构包括桥架、小车和操纵室三部分。桥架由两根箱型主梁、端梁和两主梁外侧的走台所组成。在主梁上面铺设轨道，供小车运行。一主梁外侧的走台上安装大车运行机构，另一主梁外侧的走台上安装小车导电架及滑轨，走台外侧设有栏杆，以保障检修人员在机上工作时的人身安全。主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均有螺栓固定，可拆卸，便于运输和安装。小车架由钢板焊接而成，装有起升机构和小车运行机构。操纵室设开式和闭式两种（供用户选用）悬挂在桥架下面，内设电气设备供司机操纵。2、大车运行机构采用分别驱动形式，（L10.5m跨度的采用集中驱动）两主动车轮均有各自驱动装置，由电动机、制动器、减速机、车轮组等部件组成。各机构内均采用滚动轴承支承，各机构间用齿轮联轴器联接，主被动车轮支承在角型轴承箱上，便于装拆和检修（图二）。1.车轮2.减速机3.联轴器4.制动器5.电动机3、起升机构起升机构安装在小车架上，单钩设有一组起升机构，双钩社有两组起升机构，由电动机经齿轮联轴器传给减速机，再由减速机低速轴带动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可到吊钩的升降。为保证工件的升降安全，减速机高速轴上装有制动器，卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图三）。1.减速机2.制动器3.卷筒4.滑轮5.联轴器6.电动机7.限位开关4、小车运行机构小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传给减速机，再由减速机的低速轴通过联轴器以集中驱动的方式联结助动车轮，电动机的另一端装有制动器（图四）123451.车轮2.联轴器3.减速机4.电动机5.制动器四、电气系统1、电气系统本起重机的电气设备均设在操纵室内，如各机构的控制设备，保护配电柜和紧急开关及电铃按钮等。（控制屏和电阻器安装在走台上）（1）凸轮控制器凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和正反转，布置在操纵室窗门周围，以便观察。（2）电阻器电阻器安装在主梁传动侧走台上，配有凸轮控制器，主令控制器，磁力控制屏来完成电动机的启动、制动、调速等工作。（3）制动器制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成。通电时，推动器推杆上升，使杠杆摆动通过调节螺杆带着装有制动瓦的两制动臂向外摆动，同时压缩制动弹簧，使制动瓦离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推理消失。制动弹簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动10789654321图五1、底座2、制动臂3、调节退距螺栓4、制动瓦块5、制动轮6、调节弹簧工作长度螺杆7、调节瓦块间距离螺杆8、制动弹簧9、杠杆10、推动器带着制动瓦块抱拢制动轮，直到抱紧为止（抱闸）达到止动的作用。（见图五）4）保护配电柜保护配电柜是用来对起重机上的交流电动机的过流、失压、短路等意外情况进行保护，它安装在操纵室内后方，内装过流继电器，线路主接触器、刀开关、熔断器等。（图六）主令控制器及磁力控制屏电动机的容量超过30KW时，操作采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现电动机工作的，控制屏安装在桥架的走台上，内装换向、反转、加速、制动接触器；过电压、过电流继电器、刀开关及熔断器等。（6）限位开关及安全开关起重机的大小车运行机构和起升机构均装有限位开关，以限制各运行机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运行，从而保证安全。为防止操纵人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱门上”和通往断梁的栏杆门上装有安全开关。在打开栏杆门时安全开关动作，切断电路，以保证安全。2、电气线路操作原理起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路组成，现以10t起重机为例说明其控制回路的操作原理。（1）装在操纵室舱门上的安全开关CAK和端梁、栏杆门上的安全开关1AK、2AK只要任意打开一个都使主接触器C自动断开，切断电源，从而防止检修人员在走台上发生触电和意外事故。（2）大车限位开关1DXK、2DXK，小车限位开关1XXK、2XXK，起升限位开关JXK，当大、小车行至极限位置和吊钩升至极限高度时，限位开关动作，总接触器C断开、电源被切断，以保证起重机安全工作。此时，必须将控制手柄返回零位，并按下启动按钮QA方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。（3）定值时，继电器动作，把触点打开，使主接触器C断电。（4）各机构控制器的零位触点1、2是用来保证主接触器C在控制手柄未放回零位时不能接通，避免了电动机在转子电阻切除的情况下直接启动。（5）紧急开关SK是供操作人员遇到紧急情况时，迅速切断电源用。当电动机功率超过30KW时，采用主令控制器，配合磁力控制屏进行控制，其原理图（即主卷扬机构采用主令控制器配合PQR10型磁力控制屏的操作原理图，图七）如下：当三相开关DK3合上，控制手柄在零位时，零压继电器线圈YJ有电吸合，触头YJ闭合，电源接通。起升：从图七右下角所示的主令控制器触头开合表中可知，主令控制器的控制手柄移到上升为止第一档时，K3、K4、K6、K7闭合，接触器线圈M、ZC、1F吸合，控制器松闸，电动机启动，同时电动机转子外接电阻的第一段被切除，当手柄移至上升第二档时，K3、K4、K6、K7、K8闭合，转子外接电阻的第二段被切除，依次类推，最后电动机进入正常运转。当吊钩升至上升极限位置时，上升限位开关JXK的常闭触头断开，由控制原理图可知上升各套接触器断电而停止上升动作，此时且只能下降。下降：把主令控制器的控制手柄移至下将位置C档时：触头K3、K6、K7、K8触头闭合，接触器ZC、1F、2F闭合，电动机转子外接电阻的第一、二段被切除，但接触器M没有通电，制动器仍处于制动状态，此档主要是用来预防手柄由下降返回零位的过程中，重物由于其质量大而造成的溜钩现象，此档还具有实现正确、平稳、停车的作用。控制手柄推止下降第一档时，K3、K4、K5、K7闭合，接触器M得电吸合；制动器松闸，外接电阻被切除一段，此时电动机的磁场以上升的方向旋转。但是，由于重物质量作用，吊钩实际为慢速下降运行；控制手柄推止下降第二档时，K3、K4、K6闭合，电动机转子外接电阻全部接入；电动机回转扭矩力减小，吊钩下降速度稳步加快。由此可知手柄在C、1、2档时，电动机磁场的旋转方向与电动机的实际旋转方向相反，电动机处于反接制动状态；手柄在3、4、5档时，电动机的实际旋转方向与电动机的磁场旋转方向一致，吊钩处于动力下降状态，转子的外接电阻随着档位的增加逐级被切除，再次几档上也可以实现重物的发电制动下降状态，但应注意，空钩下降时控制手柄不宜长时间停在C、1、2档，应当很快过渡到3、4、5档，以防空钩上升。五、安装和调整起重机达到现场后，首先按装箱单清点，技术文件和随机零件是否齐全，检查桥架部件在运输过程中是否有损坏和变形，发现问题及时处理，若暂缓安装，存放应用枕木垫平对称安置，放置日久下沉、变形、露天存放要遮盖好，加以防护。1、桥架拼装将两端梁的中部用螺栓把桥架连成一体，拼装后的桥架主要尺寸偏差要达到如下要求：（6）跨度偏差值应在±5mm内。（7）两主梁应有（1~1.4S/1000mm)的上拱值。（8）两主梁的旁弯不超过S/2000mm。（9）桥架对角线差D1~D2不大于10mm。吊运桥架时严禁捆扎走台或任何机械部件，捆扎主梁或端梁时，钢丝绳下面需用护垫。2、下车安装把小车安放在以拼好的桥架轨道上，应保证小车的主动轮与轨道面在轨道全长接触，被动轮与轨道间隙不得超过1mm，间隙区不大于1m。间隙区的间累计长度不得超过2m。3、操纵室安装按图纸上有关尺寸和技术要求安装操纵室，到电线挡架，导电轨等。4、钢丝绳的缠绕由小车总图的钢丝绳绕向可知，它绕过吊钩上的动滑轮和车架上的定滑轮固定在卷筒的两端，起升机构下降至下极限时，卷筒上固定钢丝绳处不少于三圈。5、制动器的安装与调整（1）制动器底座为水平安装，安装后推动器的推杆与垂直面的倾斜度不大于5°。（2）安装时制动瓦块的退距应调整得两边基本均匀，可通过调节退距螺栓3来达到。制动瓦块在松闸时，应与制动轮平行，在抱闸时应贴紧制动轮，应注意制动轮工作表面的洁净，不应有油污。（3）利用调节弹簧工作长度螺杆6可调节制动弹簧的长度，以达到所需要的力矩。（4）利用瓦块间距来调节螺杆7可调节制动瓦块间的距离，当制动衬垫磨损后，可调节此杆来消除磨损量。（5）在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈好，因此，需要调节推动器的高度（详见推动器说明书）。（6）试车前必须给推动器注满规定的油液，并根据环境温度按下表选用洁净的油液，并使油面高度达到油标的规定高度。周围环境温度油液规格+40°~15°CDB-25变压器油-15°~25°C10号航空液压油6、起升高度限位器的安装与调整限位器的安装必须保证使卷筒轴带动限位开关轴旋转，当吊钩上升到极限位置时，限位开关内常闭触头应断开，使接触器断电，以切保上升限制作用。调整限位开关，打开偏盖，松开固定螺栓，将凸轮凸起的最高点调至顶住控制臂上的凸出部位，此时，常闭触点应断开（左旋），向下降方向旋转应闭合（右旋）。7、电气设备安装（1）电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无损，绝缘及触点等性能是否良好。（2）导线之敷设应按图纸规定，导电接头和导电轨应保证接触性良好，敷设在管内的导线不能有接头，所有电气设备外壳均应可靠接地。（3）起重机整个电器对地绝缘电阻不应小于0.4mΩ（用于500VmΩ表示冷态下测量），如果在潮湿的环境中安装允许将绝缘电阻的合格标准降低到0.2mΩ。（4）控制屏必须装置稳固，垂直偏差不大于5°，运行机构控制器操作方向应与其运动方向一致。（5）无绝缘带电体与金属结构的边缘距离，不小于20mm，当起重机运行时，可能产生相对摆动的部分与金属结构间距不小于40mm，接线盘接头之间最小间距不小于12mm。（6）在调整电气设备时，必须检查照明和信号设备，在断开开关时，照明和信号电路不应断电。六、验收方法及规则在起重机试车前，必须检查电动机的转向是否符合要求，运行机构的两电机转向必须一致，调整制动瓦块与制动轮间隙，检查各减速机内油量是否充足，各油咀、油杯、油管、油路是否畅通。1、空载试验（1）用手转动制动轮之最后一根传动轴旋转一周，不得有被卡住现象。（2）待一切经检查认为确实正常后，方可试车运转。此时应关闭端梁栏杆及舱门，控制器手柄扳在零位，合上保护盘的刀开关和紧急开关，然后按下启动按钮，起重机进入运转预备状态。开动小车控制器，空载小车沿导轨来回行走数次，车轮无明显打滑现象，启动、制动正常可靠，限位开关动作灵敏，车架上的缓冲器与桥架上的碰头相碰位置正确。（3）开动起升机构，空钩升降数次，限位开关动作灵敏准确。（4）把小车开至跨中，大车沿厂房全长来回行走数次