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2014年5月HANDYSCAN3D培训脚本WEB访问请求support.creaform3d.com安装VXELEMENTS通过Creaform提供的USB密钥或Creaform网站的“客户中心”安装VXelements输入CD密钥打开产品管理器附加许可证和配置文件典型工作流准备•在部件上定位标点•校准扫描仪•配置扫描仪参数•定义扫描仪参数扫描•扫描部件•编辑网格保存•保存VXelements会话•保存STL硬件校准板USB 3.0 电缆HandySCAN 3D电源USB 密钥定位标点系统连接将电源插入插座将电源连接到USB电缆将USB电缆连接到计算机将USB电缆的其他末端连接到扫描仪启动VXelements多功能按钮1.扫描按钮长按:开始/停止扫描过程短按:开始采集/暂停2.切换模式按钮在缩放模式和快门模式之间进行切换3.+/-按钮功能调整:缩放或快门对于缩放模式双击+:重置视角,再次双击则为“适合屏幕”双击-:锁定/解锁视角231扫描仪位置直立侧放工作原理自定位3D激光扫描仪无需外部定位系统扫描仪相对于部件的位置由三角测量功能实时测定参照物与部件关联,因为标点固定在部件上采集数据时可以移动部件工作原理表面采集:实时表面渲染自动表面生成投影到对象上的激光随对象形状发生变形。在扫描时,摄像头会拍摄该特定形状并对它进行计算。术语表介绍Creaform术语表与Creaform技术有关的概念和定义技术规格HandySCAN300HandySCAN700重量0.85kg尺寸122x77x294mm测量速率205,000次测量/秒480,000次测量/秒扫描区域225x250mm275x250mm光源3束激光十字线7束激光十字线/(加额外1束)激光类别II(人眼安全)分辨率0.100mm0.050mm精确度最高0.040mm最高0.030mm体积精确度*0.020mm+0.100mm/m0.020mm+0.060mm/m体积精确度(结合MAXSHOT3D)*0.020mm+0.025mm/m基准距300mm景深250mm部件尺寸范围(建议)0.1–4m连接标准1XUSB3.0操作温度范围15-40°C操作湿度范围(非冷凝)10-90%软件界面菜单项目树扩展面板主工具栏3D 查看器状态栏主工具栏创建新会话文件打开现有会话文件保存当前VXelements会话文件重置当前项目。项目参数不会在“新建会话”中被重新初始化开始和停止扫描校准为确保良好的数据质量,建议您在每个项目开始前或发生温度变化、发现表面质量不佳时都进行校准。校准校准板附近没有标点如果条件允许,将校准板置于手提箱内保存确保校准板附近没有反射物在执行校准时请放松如果探测到错误、损坏或错放的标点,校准过程可能会失败校准扫描仪必须指向校准板中心,即圆圈所示的位置,并应将红线(扫描仪的高度和方向)对齐到绿色矩形内。校准测量1至10,在垂直于校准板的方向上调整不同高度右侧指示条:扫描仪的高度测量11-12,倾斜顶部指示条:扫描仪的方向测量13-14,倾斜左侧指示条:扫描仪的方向校准练习请您亲身尝试!配置根据待扫描表面的类型配置传感器快门时间。配置自动调节当激光线完全平铺在表面上时将扫描仪的激光线平铺在表面上,直至优化参数消息消失手动调节当待扫描部件对于激光线的整个长度而言过小时当部件为多色时配置饱和优化曝光不足配置自动调节模式单击“自动调节”确保激光线完全平铺在要扫描的表面上确保传感器与表面垂直将扫描仪的激光线平铺在表面上,直至“优化参数”消息消失单击“应用”,然后单击“确定”退出该菜单配置练习请您亲身尝试!准备部件添加粉末发光部件所需步骤在部件上应用标点距离:在20mm到100mm之间平坦区域:需要的标点较少弯曲区域:需要的标点较多请勿添加过多的标点:添加容易,但移除难使用环境在部件周围应用标点当部件过小时当无法直接将标点置于部件上时确保在扫描过程中,环境中标点和部件的相对位置保持不变。标点问题避免:在弯曲率较高的表面上添加标点靠近边缘/细部添加标点(3-4mm)使用损坏或不完整的标点使用油腻、多灰、脏污或隐藏的标点标点问题请勿:成组堆放标点将标点整齐地排列成一条线(无法进行准确的三角测量)准备部件练习请您亲身尝试!在扫描前在定位中选择适当的标点类型扫描选项扫描仪采集表面并输出为网格扫描仪仅采集标点所在位置,并输出为可另存为.txt格式文件的模型扫描仪采集表面并输出为点云扫描定位标点扫描定位标点扫描仪可以扫描到红色标点蓝色标点与其他标点不相关联扫描定位标点优化定位模型可获得更精确的模型扫描定位标点将定位标点另存为.txt格式文件将现有定位标点模型导入到会话中将新项目添加到会话项目树中,然后从上一项目复制定位标点扫描定位标点3D查看器中提供了选择工具,可用于选择特定的定位标点矩形自由形状扫描定位标点选择定位标点后可将其删除,方法是在项目树中右键单击选定标点,或者单击“删除标点”按钮扫描定位标点练习请您亲身尝试!扫描部件扫描仪采集表面并输出为网格扫描仪采集表面并输出为点云扫描部件扫描前根据待扫描部件的表面选择适当的分辨率表面模式点模式分辨率和精确度之间的关系分辨率是指传感器可以采集的细节详尽水平扫描部件表面和点参数优化表面与优化点优化表面或点可以减少所生成的网格或点云中异常点的影响。采集规则扫描仪距离27,5 cm11 in30 cm12 in25 cm10 inHandySCAN3D基准距扫描时,屏幕左侧会显示测距仪,指示扫描仪和部件之间的距离。扫描仪上部的LED灯也可以指示距离。采集规则测距仪良好与对象的距离太近与对象的距离太远采集规则扫描仪距离用户应保持中等扫描距离,以便轻松快速地采集数据如果扫描仪距待扫描部件太近或太远,它将无法采集数据当跟踪丢失时,在已扫描表面前重新定位扫描仪或添加标点采集规则扫描仪方向扫描仪必须尽量与表面垂直可以倾斜扫描。但是,入射角越大,定位模型的精确度越高。采集规则加速计更佳的3D可视化效果加速计在30°左右停止采集规则对齐摄像头,使这两个摄像头都能够拍摄到同一束激光线最佳方向可接受的方向采集规则单激光线模式1-扫描按钮在7束激光十字线和单线之间进行切换在扫描过程中双击即可切换激光模式1缩短计算时间借助预览模式,您无需完全停止扫描即可快速查看最终结果。保存扫描的数据保存会话导出扫描表面练习请您亲身尝试!上下文菜单在3D查看器中单击鼠标右键上下文菜单选项说明预定义视图设置所需的视图:俯视图、仰视图、左视图、右视图、主视图、后视图或等轴视图重置视角将视角移至上次采集所在的位置设置旋转中心拾取扫描旋转所围绕的点适合屏幕将3D 模型置于3D 查看器的中心锁定缩放在查看器跟随扫描仪的移动而移动时设置缩放比例锁定视角将查看器锁定在其当前位置显示网格为更改网格在3D 查看器中的显示阴影选项平滑或平整选项可供选择移动时快速加亮文件,进而在3D 查看器中旋转部件时流畅移动剪辑视图用于查看部件内部显示孤立面片显示已移除的孤立面片扫描参数填充定位特征填充对象表面上的定位标点所创建的孔。优化扫描网格在网格上添加平滑效果并创建锐边简化扫描网格根据曲线优化三角形大小输出较小的.stl格式文件扫描参数边界优化确定将使用边界锐度值进行优化的边界的数量。该值越大,要进行优化的边界越大。边界锐度定义边界的详细等级。该值越大,正在优化的边界就越平滑(基于边界优化值)。扫描参数自动填充孔自动填充网格的开放边界向右移动滑块可增大所填充的孔的大小移除孤立面片删除三角形的孤立面片。设置所移除的面片的大小。点参数边界优化优化扫描边框处的点当设置为关闭时,将优化所有边框边界锐度对扫描边界进行平滑处理编辑扫描单击“编辑扫描”访问选择工具选择所需工具:矩形、笔刷、自由形状或选择方式选择要修改的三角形应用修改:删除三角形、提高三角形分辨率或降低三角形分辨率网格显示右键单击3D查看器中的任意位置,更改网格显示网格显示三角形线框三角形和线框透明三角形会话参数设置启动VXelements时的默认参数用户还可以导入和导出参数网格和参数练习请您亲身尝试!合并扫描合并在同一坐标系中采集的不同会话的原始数据使用多个扫描仪扫描同一部件如果某个项目需要大量RAM,则需要拆分为多个会话在多个会话中扫描复杂部件对齐自动分析所扫描的对象在对象中心添加一个参照物沿对象的主轴对齐轴剪切平面此功能用于自动清理STL并简化会话文件任何一个平面都可以用作剪切平面剪切平面选中使用剪切平面复选框右键单击名称框以添加平面剪切平面用户可以在激活显示编辑窗格后根据需要旋转和偏移平面选项帮助实践环节如何定位标点距离:在20mm到100mm之间弯曲率较高的表面上没有标点边缘附近没有标点如何采集标点从中心开始Web模式确保始终有至少4个可见标点查看测距仪,确保基准距正确练习1–客户部件扫描简单部件上的定位标点练习1–客户部件VXELEMENTS功能定位标点选择适当的标点类型优化定位模型导入标点复制标点保存标点删除标点移动对象保存会话新建会话重置会话练习2–客户部件扫描简单部件的表面根据表面类型定义分辨率注意扫描距离注意扫描速度注意扫描角度垂直于表面注意看屏幕大有好处简单部件:白色,哑光,平整,无细部,无底切练习2–客户部件VXELEMENTS功能表面更改分辨率优化表面编辑扫描简化填充孔等等保存网格练习3–客户部件扫描带几何形状的简单部件在整个扫描过程中调整扫描分辨率注意难以扫描到的区域(凹处,底切)带几个几何元素的简单部件:白色,哑光,中小尺寸。练习3–客户部件VXELEMENTS功能表面更改分辨率优化表面编辑扫描简化填充孔删除提高分辨率等等保存网格练习4–客户部件扫描大型部件在整个扫描过程中调整扫描分辨率注意难以扫描到的区域(凹处,底切)使用多个扫描会话大尺寸,白色,哑光,带几个几何元素(复杂)练习4–客户部件VXELEMENTS功能合并扫描表面更改分辨率优化表面编辑扫描简化填充孔删除提高分辨率等等保存网格练习5–客户部件完成过程基于HandySCAN参考卡:连接系统校准扫描仪配置扫描仪扫描定位标点调节扫描参数扫描表面编辑网格保存
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