AMT工作原理(机械结构及控制软件)

AMT工作原理（机械结构及软件）一、机械式自动变速器AMT简介AMT技术应用电子技术和自动变速理论，以TCU为核心，通过执行机构控制挡位切换、离合器的分离与接合、节气门的开启与关闭，来实现起步、行进间换挡的自动操纵。分类：根据执行机构驱动方式的不同可分为三类：电机驱动、液力驱动、气动AMT控制的基本思想和工作原理图：二、AMT选换挡原理选换挡装置构成：1.换挡电机；2.选档电机；3.角度传感器；4.换挡减速齿轮；5.换挡拨叉；6.连杆机构；7.齿轮齿条机构；8.换挡球头；9.换挡指等工作原理：1.选挡和换挡通过电机脉宽调制转速控制（PWM）,可以将旋转运动转换成相互独立的选/换挡动作所需的运动,同时实现较大减速比,获得适当的速度和足够的选/换挡力。2.电机在执行旋转动作时带动直齿轮旋转，通过直齿轮将动力传送到变速器内部换挡机构上。3.选换挡机构是一个单摇臂机构,选挡电机2旋转时,通过齿轮齿条机构5带动换挡指7在Z方向上完成选挡动作,到达选挡位置。换挡电机1转动时,通过连杆机构4带动换挡球头6和换挡指7在X-Y平面旋转进行换挡动作,到达换挡位置。AMT自动换挡原理示意图换挡指运动轨迹示意图三、AMT换挡过程解析（以5挡为例）如图所示：1.（S0，G0）为顶点位置；2.G1、G2、G3为相邻两挡直线换挡间距；3.G4为1/3/5挡换挡间距；4.G5为2/4/R挡换挡间距；5.S1、S2、S3为挂入挡位时最小选挡宽度；6.S4为空挡选挡最大行程；7.S5为空挡选挡最小行程；8.S6为1/2挡通道和3/4挡通道的选挡间距；9.D1、D3、D5为1/3/5挡末端自由行程；10.D2、D4、D6为2/4/R挡末端自由行程；11.D7、D8、D9为退挡时的选挡最小间距。四、AMT控制软件功能分析与总体设计控制软件所要实现的最终功能是通过TCU控制执行机构实现起步、行进间换挡、自动换挡规律等驾驶功能。控制软件功能模块划分五、信号的采集与处理数字信号采集与处理数字信号采集：车上数字信号经过TCU硬件的处理后输入到主控芯片的引脚，TCU控制程序调用固件函数可以获取该引脚的电平的高低（0或1，也就获知了对应车辆数字信号的状态。数字信号处理：1.一种是直接使用数字量的状态来判断车辆状态；2.按键形式的数字量，按键被按下时会去修改一次对应数字变量或者发出对应指令。模拟信号采集与处理模拟信号主要用于反馈执行机构的位置，选挡、换挡、离合、节气门、油门踏板执行机构的位置传感器共产生7路模拟信号，其中节气门和油门踏板各有两路模拟信号，这些电压模拟信号在TCU中经过分压处理输入给主控芯片，占用7路转换通道，控制程序调用固件函数不间断进行A/D转换，将模拟信号转化为处理器可以处理的数字量，作为判断执行机构位置的依据。频率信号采集与处理TCU控制程序主要采集和处理发动机转速信号和车速信号来获得发动机转速、变速器输入轴转速、车速等速度信息。六、换挡逻辑及实现起步逻辑及实现起步过程主要是对离合和节气门的协调控制。行进间换挡逻辑及实现行进间换挡，不仅包括变速器的选换挡动作，还包括离合动作、发动机与变速器输入轴的转速差、同步器作用、节气门动作等。车辆行驶中需要挡位切换，是为了匹配发动机转速与车速，同样的发动机转速，在低挡上行驶车速低、输出扭矩大；在高挡上行驶车速高、输出扭矩小。目标和原则是：换挡过程尽可能快速，动力中断时间尽可能短，失速感轻微；换挡过程平稳，无发动机转速或车速冲击现象。换挡规律及实现