DCS课程设计报告

课程设计（分散控制系统）报告(2009--2010年度第一学期)名称：分散控制系统与现场总线技术题目：分散控制系统接地系统设计与可靠性分析院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：1周成绩：日期：年月日《分散控制系统与现场总线技术》课程设计任务书一、课程设计简介课程编号:1110204课程名称：《分散控制系统》课程设计英文名称：DistributedControlSystem课程类型:（必修）学时：1周学分：1适用对象：自动化二、课程设计的目的分散控制系统与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术，作为自动化类本科学生应当具备和掌握与此相关的基础知识、概念和设计方法。本课程设计是在分散控制系统与现场总线技术课程结束之后进行的一个综合性实践环节，主要目的是使学生在课程内容学习的基础上，运用所学的基础理论知识和设计方法，针对工程应用问题能够进行有关计算机监控系统等内容的综合分析设计以及仿真，通过该教学环节使学生进一步加深对分散控制系统与现场总线技术的认识和理解，同时也给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会，为今后从事实际工作打下一定的基础。三、课程设计的基本要求1、能够运用所学分散控制系统与现场总线技术的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用的要求，进行方案的总体设计和分析。2、能够运用实验室提供的设备，对设计方案进行实施和验证。3、根据以上两项写出设计说明书。要求文字整洁、语言通顺、制图规范、内容完整正确。四、设计题目：分散控制系统接地系统设计与可靠性分析五、时间进度安排1、选择设计题目；2、根据设计题要求目查阅收集参考资料；3、方案分析研究与设计（图纸设计）、仿真实验等；4、设计报告撰写；5、课程设计答辩。六、评分标准优优秀秀：：按照所选题目完成系统设计，设计构思新颖，方案合理，组态经过上机调试完全达到设计要求，设计报告完整规范，答辩中回答问题正确。良良好好：：按照所选题目完成系统设计，方案设计合理，组态上机调试达到设计要求，设计报告完整规范，答辩中回答问题正确。中中等等：：按照所选题目完成系统设计，方案正确，组态完整，答辩中回答问题基本正确。及及格格：：基本按照所选题目完成系统设计，方案基本正确，组态基本符合题目要求，设计报告完整，答辩回答问题基本正确。七、推荐参考书1、600MW火力发电机组培训教材－热工自动化/华东六省一市电机工程学汇编，中国电力出版社2000。2、分散控制系统，刘延泉编，华北电力大学校内讲义。3、单元机组自动控制技术，林文孚胡燕编著，中国电力出版社2004。4、集散控制系统的设计与应用，王常力廖道文主编，清华大学出版社1993。5、计算机控制技术，俞光昀等，电子工业出版社6、微型计算机控制技术，潘新民等，邮电出版社7、计算机控制系统，何克忠等，清华出版社8、先进控制技术及应用，王树青等，化学工业出版社9、新型PID控制及其应用，陶永华等，机械出版社学生姓名：指导教师：年月日分散控制系统接地系统设计与可靠性分析前言随着电力工业的迅速发展和热工自动化水平的提高，分散控制系统（DCS）已在国内各电厂中得到广泛应用，这对保证电厂安全、经济和文明运行起到了十分重要的作用，并取得了良好的效果。所谓DCS系统接地就是将电路、单元与充作信号公共参考点的一等位点或等位面实现低阻抗连接。接地系统能否符合规程要求，主要指标是接地电阻大小，DCS系统接地电阻要求小于4Ω。DCS系统接地，一是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时，有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。二是接地系统能够为DCS提供屏蔽层，消除电子噪声干扰，并为整个控制系统提供公共信号参考点（即参考零电位）。当接地系统发生问题时(接地电阻过大，多点接地，接地线断线或接地线与高电压、大电流设备相接触等)，会造成设备损坏，甚至人身伤害。据了解，有些电厂DCS系统经常“死机”(或不明原因的“死机”)和监控信号波动，大多是因为接地系统不良或存在问题所引起的。因此，完善、可靠、正确的接地，是DCS系统能够安全、可靠、稳定运行的关键。合理、可靠的系统接地，是DCS系统非常重要的内容。为了保证DCS系统的监测控制精度和安全、可靠运行，必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极设计、接地箱布置等方面，进行认真设计和统筹考虑。本文根据DCS系统的设计规范要求，对DCS系统接地及可靠性进行讨论和简要的介绍。1、DCS系统接地的基本要求DCS系统接地是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时，有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。接地系统能够为DCS提供屏蔽层，消除电子噪声干扰，并为整个控制系统提供公共信号参考点（即参考零电位）。当接地系统发生问题时（接地电阻过大，多点接地，接地线断线或接地线与高电压、大电流设备相接触等），会造成人员的触电伤害及设备的损坏，据了解，有些电厂DCS系统经常“死机”（或不明原因的“死机”），大多是因为接地系统不良或存在问题所引起的。因此，完善、可靠、正确的接地，是DCS系统能够安全、可靠和良好运行的关键。1.1DCS接地分类在一般情况下，DCS控制系统需要两种接地：保护地和工作地（逻辑地、屏蔽地等）。对于装有安全栅防爆措施的系统如化工行业所用的系统，还要求有本安地。(1)保护地（CG，CabinetGrounding）是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施。DCS系统所有的操作员机柜、现场控制站机柜、打印机、端子柜等均应接保护地。保护地应接至厂区电气专业接地网，接地电阻小于4Ω。(2)逻辑地：也叫机器逻辑地、主机电源地，是计算机内部的逻辑电平负端公共地，也是+5V等的电源输出地。如CPU的正负5伏、正负12伏的负端。需要接入公共接地极。(3)屏蔽地（AG，AnalogGrounding）也叫模拟地，它可以把现场信号传输时所受到的干扰屏蔽掉，以提高信号精度。DCS系统中信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地。线缆屏蔽层必须一端接地，防止形成闭合回路干扰。铠装电缆的金属铠不应作为屏蔽保护接地，必须是铜丝网或镀铝屏蔽层接地。接入公共接地极。(4)本安地应独立设置接地系统，接地电阻≤4Ω。本安地的接地系统应保持独立，与厂区电气地网或其它仪表系统接地网的距离应在5m以上。1.2DCS系统接地方式DCS系统一般接地方式(1)利用电气接地网作为DCS接地网，即与电气接地网共地；(2)设DCS系统专用独立的接地网；(3)设DCS专用接地网，经接地线、再接至电气接地网；由于第三种接地方式与第二种接地方式有较多相同处，过去，计算机或DCS系统曾经较多的采用过专用的接地网。但这种接地方式存在的缺点是：占地面积太大，投资高，电缆及接地网钢材耗量大，距厂房有相当的距离（因不易在厂房内找到合适的位置），管理、维护、测量及查找接地极和接地线不方便，且效果不甚良好。根据实际运行表明，设置专用的DCS接地网是既困难又不安全的。如某电厂曾因接地问题，造成机组跳闸数十次。根据调查，不少电厂DCS后来改用电气接地网接地，取得了良好的效果。1.3对公共接地极（网）的要求(1)当厂区电气接地网对地分布电阻≤4Ω时，可将厂区电气接地网当着DCS系统的公共接地极（网）。(2)当厂区电气接地网接地电阻较大或杂乱时，应独立设置接地系统，即为DCS系统的公共接地极（网）。(3)没有本安地接入的公共接地极（网）的对地分布电阻小于4欧姆；有本安地的小于1欧姆。接地总干线的线路阻抗小于0.1欧姆。(4)接地极周围15米内无避雷地的接入点，8米内无30KW以上的高低压用电设备外壳的接入点。当现场无法满足该条件时，防雷保护地通过避雷器/冲击波抑制器与公共接地极的主干线相连。电焊地切勿与公共接地极及其接地网搭接在一起，二者应距离10米以上。2、DCS系统的接地原则2.1DCS系统设置的接地装置(1)操作台、打印台、服务器柜：设有保护地螺钉。(2)继电器柜、UPS柜、配电柜：设有保护地螺钉。(3)DCS的I/O机柜：设有屏蔽接地汇流排，保护地螺钉。系统地（+24V地）悬浮。(4)仪表柜、手操盘台：设有屏蔽地接地汇流排，保护地螺钉。(5)安全栅柜：设有屏蔽地接地汇流排，本安地接地汇流排，保护地螺钉。2.2信号屏蔽及其接地(1)根据有关技术规定要求，计算机或DCS系统信号电缆的屏蔽层不得浮空，必须接地，其接地方式应符合下列规定：a.当信号源浮空时，屏蔽层应在计算机侧接地；b.当信号源接地时，屏蔽层应在信号源侧接地；c.当放大器浮空时，屏蔽层的一端与屏蔽罩相连，另一端宜接共模地（当信号源接地时，接信号地。当信号源浮空时接现场地）。d.当屏蔽电缆途经接线盒分断或合并时，应在接线盒内将其两端电缆的屏蔽层连接。(2)DCS系统信号电缆的选择与敷设，应严格按照有关规定执行。屏蔽电缆的屏蔽层应按以上要求进行接地。为了提高DCS系统的抗干扰能力，DCS系统开关量输入/输出信号，选用阻燃型对绞铜网屏蔽计算机电缆还是比较恰当的。3、DCS系统的接地方法3.1集中布置的DCS设备接地方法图1集中布置DCS设备接地方法示意图3.2分散布置的DCS设备接地方法分散布置DCS系统设备之间的连接一般是网络（通讯）线，例如：现场控制站分散到现场，而操作员站位于不同的控制室，分散直径在500米的范围内，各站点间使用多模光纤或5类双绞线或DP屏蔽双绞线等连接。（1）使用光纤连接的站点：各站点内的接地方法同集中布置的DCS设备。（2）使用5类双绞线或DP屏蔽双绞线连接的站点：a.控制室的各类地线先连接到公共连接板，公共连接板通过接地总干线与公共接地极相连。从公共接地极看过去，整个接地网络是一个星型结构。b.使用5类双绞线或DP屏蔽双绞线两头通过网络浪涌保护设备（信号避雷器、通流量不小于5KA）与DCS的SWITCH、HUB、REPEAT、或其他网络设备相连。两边的站点有各自的公共接地极，二者不必有金属连接，各站点的接地方法同集中布置的DCS设备。5类双绞线或DP屏蔽双绞线必须穿镀锌钢管或金属桥架敷设，钢管或桥架必须可靠接地。当雷击，或者电气事故造成两边地电位差过大时，信号避雷器可以保护两边的设备。3.3DCS设备接地安装（1）接地体：为钉入地下的良导体，由接地总干线传来的电流通过接地体导入大地。接地体与接地总干线之间采用铜焊，焊接后应做防腐处理。可用接地网干线把多个接地体连接成网，接地网应满足DCS系统接地电阻的要求。当接地网干线与接地体采用搭接焊时，其搭接长度必须为扁钢宽度的2倍或圆钢直径的6倍。图3为典型的多接地体安装图。图2典型的单接地体安装图3典型的多接地体安装3.4DCS系统接地降低土壤电阻率的方法（1）改变接地体周围的土壤结构。在接地体周围的土壤2～3m范围内，掺入不容于水的、有良好吸水性的物质，如木炭、焦碳煤渣或矿渣等，该法可使土壤电阻率降低到原来的1/5～1/10。（2）用食盐、木炭降低土壤电阻率用食盐、木炭分层夯实。木炭和细掺匀为一层，约10～15cm厚，再铺2～3cm的食盐，共5～8层。铺好后打入接地体。此法可使电阻率降至原来的1/3～1/5。但食盐日久会随流水流失，一般超过两年就要补充一次。（3）用长效化学降阻剂。用长效化学降阻剂方法可使土壤电阻率降至原来的40%。3.5DCS系统接地材料及要求（1）接地体与接地网干线的材料要求接地体和接地网干线所用钢材规格可按下表选用，若接地电阻满足不了要求时，也可选用铜材。如果接地体和接地网干线安装在腐蚀性较强的场所，应根据腐蚀的性质采取热镀锌、热镀锡等防腐措施或适当加大截面。（2）接地连线要求DCS系统的保护地和屏蔽地连线应使用铜芯绝缘电线或电缆连接到厂区电气专用接地网或接地体上。小表列出各类接地电缆可选用的规格。当接地连线距离较长、DCS系统对接地电阻要求较高或接地干线分接的支线数量较多时，宜选用表中截面较大的电线电缆。4、现场接地常用注意事项（1）现场控制站：接地螺丝因机柜本体与底座间有胶皮形成绝缘，屏蔽地