ABB机器人1410资料Microsoft-Office-Word-文档

1410资料1410资料IRB1410工业机器人手腕持重：5kg最大臂展半径：1.44m轴数：6轴重复定位精度：0.05mm（多台机器人测试综合平均值）机器人版本：标准版防护等级：IP54轴运动：轴动作范围最大速度1回转+170至-170120/s2立臂+70至-70120/s3横臂+70至-65120/s4腕+150至-150280/s5腕摆+115至-115280/s6腕传+300至-300280/s电源：3相四线380V(+15%，-10%)，50Hz耗电量：4KVA机器人尺寸：底座：620X450mm机器人重量：225kg环境温度：5C-45C最大湿度：95%最大噪音：70dB(A)