Halcon算子介绍

图像、窗口基础操作部分基础操作dev_close_window()关闭当前激活的窗口read_image(:Image::)读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000等，还支持一次性读取多个图像。Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名示例：*Readinganimage:read_image(Image,'mreut')*Reading3imagesintoanimagearray:read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])stop()停止程序（等待用户继续运行）get_image_size(Image:::Width,Height)获取图像的尺寸Image：要获取尺寸的图像Width：输出，图像的宽度Height：输出，图像的高度dev_open_window(::Row,Column,Width,Height,Background:WindowHandle)打开一个新的图像窗口Row：图像窗口左上角的起始行，默认0。（好像没什么用）Column:图像窗口左上角的起始列，默认0.（好像没什么用）Width：图像窗口的宽度，默认256Height：图像窗口的高度，默认256Background:新窗口的背景颜色，默认黑色（black）WindowHandle：窗口的识别Iddev_display(Object:::)将图像显示到当前的图像窗口上Object：要显示的图像对象dev_set_draw(::DrawMode:)设置Region的显示形式DrawMode：区域的显示形式，默认'fill'，可选'fill','margin'，fill表示显示实心区域，margin表示只显示区域的外边界dev_set_color(::ColorName:)设置输出颜色ColorName：颜色名称，默认’white’，可选值（格式）：'white','black','gray','red','green','blue','#003075','#e53019','#ffb529'disp_message(::WindowHandle,String,CoordSystem,Row,Column,Color,Box:)输出一段文字信息WindowHandle：要显示文字的窗口handleString：要显示的文字信息，会显示在一个行里CoordSystem：使用的坐标系，默认window，可选'window','image'Row，Column：文字坐标，默认12Color：文字颜色，默认'black'，可选'','black','blue','yellow','red','green','cyan','magenta','forestgreen','limegreen','coral','slateblue'Box：是否包含在一个背景框内，默认'true'，可选'true','false'基础语法If(‘condition’)…else…endif条件判断While(‘condition’)…endwhileWhile循环forIndex:=‘start‘to‘max’by‘step’…endforfor循环图像处理部分基础操作图像转化convert_image_type(Image:ImageConverted:NewType:)转换图像类型Image:要转化的图像ImageConverted:输出，转化后的图像NewType:要转化的图像类型，详见Halcon的图像像素类型decompose3(MultiChannelImage:Image1,Image2,Image3::)把一个RGB图像转化为3个单通道的图像MultiChannelImage：输入的多通道图像（应该是3通道？）Image1,Image2,Image3:输出，转化后的单通道图像，1是red，2是green，3是bluergb1_to_gray(RGBImage:GrayImage::)把一张RGB图像转化为灰度图像RGBImage:输入的RGB图像GrayImage：输出，得到的灰度图像腐蚀膨胀gen_disc_se(:SE:Type,Width,Height,Smax:)创建一个椭圆形结构元素，用于图像的腐蚀膨胀SE：输出，生成后的结构元素，图像类型Type：结构元素的图像像素类型，默认是’byte’，可选：’byte’，’uint2’，’real’，详见Halcon的图像像素类型gray_erosion(Image,SE:ImageErosion::)使用结构元素对图像做腐蚀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出）Image：要做腐蚀操作的图像SE：结构元素ImageErosion：输出，腐蚀后的图像gray_dilation(Image,SE:ImageDilation::)使用结构元素对图像做膨胀操作（结构元素可以是gen_disc_se的输出）Image：要做膨胀操作的图像SE：结构元素ImageDilation：输出，膨胀后的图像区域处理部分基础操作threshold(Image:Region:MinGray,MaxGray:)将图像根据灰度值二值化Image：需要进行二值化的图像Region：输出，二值化后的结果区域MinGray：最小灰度值，默认128MaxGray：最大灰度值，默认255，必须大于MinGrayconnection(Region:ConnectedRegions::)计算出区域中连接的部分Region：要计算的区域ConnectedRegions：输出，计算后的Region数组，相连的部分将被划分为一个区域，会以不同颜色加以区分select_shape(Regions:SelectedRegions:Features,Operation,Min,Max:)从一个区域数组中选择出符合某特征条件的区域Regions：输入的区域数组SelectedRegions：输出，选出的符合某些特征条件的区域数组Features：条件特征，详见区域特征说明Operation：对于符合特征的区域的连接操作，可以是And或者OrMin：特征的最小值Max：特征的最大值示例：read_image(Image,'monkey')threshold(Image,S1,160,255)connection(S1,S2)select_shape(S2,Eyes,['area','anisometry'],'and',[500,1.0],[50000,1.7])disp_region(Eyes,WindowHandle)difference(Region,Sub:RegionDifference::)计算两个区域的差Region：需要处理的区域Sub：被减去的区域RegionDifference：输出，计算后的结果。示例：*providestheregionXwithoutthepointsinYdifference(X,Y,RegionDifference)union1(Region:RegionUnion::)联合有连接性质的区域Region：输入的区域（比如connection过的区域数组）RegionUnion：输出，合并后的区域union2(Region1,Region2:RegionUnion::)把两个区域合并成一个区域Region1：要合并的第一个区域Region2：要合并的第二个区域RegionUnion：输出，合并后的区域complement(Region:RegionComplement::)计算一个区域的补（一般指全图像区域减去该区域）Region：要计算的区域RegionComplement：输出，计算后的区域RegionSubRegionDifference阈值分割threshold(Image:Region:MinGray,MaxGray:)详见：thresholdauto_threshold(Image:Regions:Sigma:)自动阈值分割bin_threshold(Image:Region::)用于提取背景为白色，且前后北京较为分明；自动选取sigma值进行告诉光滑处理，光滑直到只有一个最小值；例如提取白纸黑字，可以用此算子；mage:输入的图像Region：输出，分割后的区域char_threshold(Image,HistoRegion:Characters:Sigma,Percent:Threshold)阈值分割提取字符Image：输入的图像HistoRegion:要提取字符所在的区域Characters:输出，提取得到的字符区域Sigma：高斯光滑因子Percent:灰度直方图中的灰度值差的百分比Threshold：得到的用于阈值处理的阈值示例：read_image(Image,'letters')char_threshold(Image,Image,Seg,0.0,5.0,Threshold)connection(Seg,Connected)dual_threshold(Image:RegionCrossings:MinSize,MinGray,Threshold:)应用于分隔符号图像的阈值处理。通常伴随着如Diff_of_gauss，sub_image等这样的算子使用；就像前后两帧做差得到图像（差帧法），像素值有正值有负值。Image:输入的图像RegionCrossings:输出，获得的区域MinSize:输出的区域的最小面积MinGray:区域的最小灰度绝对值Threshold:分割值腐蚀膨胀erosion_circle(Region:RegionErosion:Radius:)使用圆心结构元素对图像做腐蚀操作Region：要做腐蚀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation：输出，腐蚀后的区域（或区域数组）Radius：腐蚀操作的圆形结构的半径dilation_circle(Region:RegionDilation:Radius:)使用圆形结构对区域做膨胀操作Region：要做膨胀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation：输出，膨胀后的区域（或区域数组）Radius：膨胀操作的圆形结构的半径erosion_rectangle1(Region:RegionErosion:Width,Height:)使用矩形结构元素对图像做腐蚀操作Region：要做腐蚀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation：输出，腐蚀后的区域（或区域数组）Width，Height：腐蚀操作的矩形结构的宽和高dilation_rectangle1(Region:RegionDilation:Width,Height:)使用矩形结构元素对图像做膨胀操作Region：要做腐蚀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation：输出，膨胀后的区域（或区域数组）Width，Height：膨胀操作的矩形结构的宽和高生成区域gen_rectangle2(:Rectangle:Row,Column,Phi,Length1,Length2:)生成与坐标成任意角度的矩形Rectangle:输出，生成后的矩形Row，Column：用于生成的矩形的中心坐标Phi：生成矩形与水平轴的角度，以弧度为单位Length1,Length2:生成矩形的长宽的一半亚像素轮廓（XLD）部分基础操作threshold_sub_pix(Image:Border:Threshold:)提取图像的XLDImage：要提取xld的图像（单通道，如果为多通道只提取第一通道）Border：输出，得到的XLDThreshold：提取XLD的阈值，灰度值以阈值为分界提取XLDgen_contour_region_xld(Regions:Contours:M