05项目五液压动力滑台

项目五液压动力滑台上海电子信息职业技术学院【教学提示】本项目以液压动力滑台的结构组成和工作原理为引子，对方向控制阀中单向阀、换向阀；流量控制阀中的节流阀、调速阀及其组成回路进行了介绍。在知识和技能的展开介绍中，结合实物、FESTO仿真系统进行教学，并通过实训室进行回路搭接，让学生加深对方向控制和速度回路的理解。【学习目的】通过本项目的学习让学生了解和掌握方向和流量控制阀各个元器件的结构和基本动作原理，利用其控制元器件搭接方向和速度控制回路。上海电子信息职业技术学院5.1任务的引入a)组合机床1—机身2—动力滑台3—动力头4—主轴箱5—刀具6—7—夹具8—工作台9—底座b)液压动力滑台回路图1—限压式变量叶片泵2、6、12—单向阀3—电液动换向阀4—调速阀5—外控顺序阀7、8—9—压力继电器10—电磁换向阀11—机动换向阀图5-1组合机床液压动力滑台上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—单向阀和液控单向阀a)直通式b)直角式c）单向阀符号1—阀芯2—弹簧3—阀体图5-2单向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—单向阀和液控单向阀a)工作原理图b)带卸荷阀芯的液控单向阀c）液控单向阀符号1—锥阀2—卸荷阀芯3—控制活塞推杆图5-3液控单向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—单向阀和液控单向阀图5-4双向液压锁的结构原理图上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀图5-5换向阀工作原理图上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀1—手把2—阀体3—阀芯4—弹簧5—弹簧座图5—6三位四通手动换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀1—弹簧2—阀芯3—阀体4—滚轮5—行程挡块图5-7机动换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀1—衔铁2—线圈3—阀体4—阀芯5—定位套（弹簧座）6—弹簧7—推杆图5-8电磁换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀1—阀体2—阀芯3—定位套4—弹簧5—挡圈6—推杆7—隔磁环8—线圈9—衔铁10—导管11—插头组件图5-9采用湿式直流电磁铁的三位四通电磁换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀图5-10液动换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀a)电液换向阀结构原理图b)详细符号c）简化符号图5-11电液换向阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀图5-12采煤机调高系统上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.1方向控制阀及其应用—换向阀图5-13定向供油回路图5-14二位二通阀卸荷回路上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—节流口的形式和流量特性图5-15节流口的形式上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—节流口的形式和流量特性量稳定性的因素影响节流口流温度对流量的影响节流口阻塞的影响压力差对流量的影响上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—节流阀1-调节螺栓2-顶杆3-阀体4-阀芯5-弹簧图5-16LF型节流阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—节流阀1-螺母2-顶杆3-阀体4-阀芯5-弹簧图5-17单向节流阀上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—节流阀图5-18节流阀的应用上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—调速阀1-减压阀2-节流阀图5-19调速阀的结构原理减压阀芯力的平衡方程式为：)(021xxKApApAxxKpp)(021或由于弹簧较软。刚度K较小，且阀芯位移量x不大，故可认为弹簧力K(+)基本不变，所以K（-）基本不变。0xx1p2p上海电子信息职业技术学院5.2任务的信息5.2.2流量阀及其应用—调速阀图5-20调速阀与节流阀的特性比较当调速阀进出口压与节流阀特性比较差小于某一最小值时，其特性与节流阀相同，只有大于某一最小值后。其流量才保持稳定，不受负载变化的影响。上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.1换向回路图5-21采用双向变量泵的换向回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.1换向回路图5-22行程控制制动的连续换向回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.2锁紧回路图5-23液控单向阀锁紧回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.3制动回路图5-24采用制动器的制动回路(a)单作用制动液压缸(b)双作用制动液压缸(c)或门双作用制动液压缸上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.4节流调速回路图5-25进油节流调速回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.4节流调速回路图5-26回油节流调速回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.4节流调速回路回油节流的区别进油节流与实现压力控制的难易程度不同调速性能不同承受负负载的能力不同停车后的启动性能不同上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.4节流调速回路图5-27旁路节流调速回路上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.5液压动力滑台图5-28型组合机床动力滑台液压系统原理图1—滤油器2—变量泵3、9、16—单向阀4、8、10、11、18、20—管路5—电液动换向阀6—背压阀7—顺序阀12、13—调速阀14—电磁阀15—压力继电器17—行程阀19—液压缸上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.5液压动力滑台快进进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀5的P口到A口→管路10，11→行程阀17→管路18→液压缸19左腔回油路：缸19右腔→管路20→电液换向阀5的B口到T口→油路8→单向阀9→油路11→行程阀17→管路18→缸19左腔一工进进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P口到A口→油路10→调速阀12→二位二通电磁换向阀14→油路18→液压缸19左腔回油路：缸19右腔→油路20→电液换向阀5的B口到T2口→管路8→顺序阀7→背压阀6→油箱。二工进电磁阀14的电磁铁3YA得电，电磁阀14右位接入工作，经调速阀12的油液必须经过调速阀13进入液压缸的右腔，其他油路不变。快退进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→油路4→换向阀5的P口到B口→油路20→缸19的右腔回油路：缸19的左腔→油路18→单向阀16→油路11→电液换向阀5的A口到T口→油箱上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.5液压动力滑台1YA2YA3YA17快进一工进++二工进+++死挡铁停留快退+原位停止表6-2组合机床动力滑台液压系统电磁铁和行程阀的动作表上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.6汽车起重机液压系统图5-29Q2-8汽车起重机外型简图1—载重汽车2—回转机构3—支腿4—吊臂变幅缸5—吊臂伸缩缸6—起升机构7—基本臂上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.6汽车起重机液压系统图5-30Q2-8汽车起重机液压系统原理图1—液压泵2—滤油器3—二位三通手动换向阀4、12—溢流阀5、6、13、16、17、18—三位三通手动换向阀7、11—液压锁8—后支腿缸9—锁紧缸10—前支腿缸14、15、19—平衡阀20—制动缸21—单向节流阀上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.6汽车起重机液压系统请叙述各个动作的回路，支腿回路：？起升回路：？大臂伸缩回路：？变幅回路：？回转回路：？上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.7数控机床液压系统图5-31数控车床液压系统原理图上海电子信息职业技术学院5.3任务的实现5.3.7数控机床液压系统动作顺序电磁铁1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA卡盘正卡高压夹紧＋－－松开－＋－低压夹紧＋－＋松开－＋＋卡盘反卡高压夹紧－＋－松开＋－－低压夹紧－＋＋松开＋－＋回转刀架刀架正转－＋刀架反转＋－刀盘松开＋刀盘夹紧－尾座套筒伸出－＋套筒退回＋＋注：“＋”表示电磁铁通电；“－”或空格表示电磁铁断电。表5-3数控车床电磁铁动作顺序表