挖掘机液压系统培训

目录一.挖掘机液压基础二.挖掘机用液压部件介绍三.挖掘机系统四.代表性的部件工作原理液压回路的构成液压执行机构（将压力转换为动力）液压控制阀（圧力･流量･方向）压力控制阀→控制压力流量控制阀→控制速度方向控制阀→控制方向控制三方式液压泵（输出压力油）辅助机构（液压装置辅助功能）邮箱（储存油液）液压油缸切换阀单向阀溢流阀可变节流阀液压泵过滤器油温计油箱冷却器一、挖掘机液压基础先导阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达二、挖掘机用液压部件介绍齿轮泵吸油口B3主泵吸油口B1a3先导压力A3主泵出油口P2电磁比例阀Psv泵回油Dr负流量控制油口Pi2接到FR功率调节螺栓流量调节螺栓负流量控制油口Pi1接到FLPi2主泵吸油口B1电磁比例阀Psv齿轮泵吸油口B3泵回油Dr泵回油Dr先导压力A3a3右回转XAs动臂2上升XAb2左行走XAtL斗杆1伸出XBa1BC1(铲斗合流阀)XBp1右行走XAtr选择阀XAo动臂1上升XAb1铲斗卸载XBkBP(流量分配阀)bpXAb2解释X先导A油缸大腔B油缸小腔a斗杆armb动臂boomk斗杆bucketR溢流阀1阀芯12阀芯2斗杆2伸出XBa2PG先导油PX回转解锁CS2单向阀CS1单向阀直线行走阀TSR1AoRBbRBkRBaR主安全阀MR斗杆1伸出XBa1斗杆1限位阀XAaSBaRBkRDr3斗杆锁定阀PaL与斗杆回收先导连接动臂锁定阀PbL与动臂上升先导连接CK1CK2XBp1XBa2流量分配阀BP阀右回转XAs动臂2上升XAb2左行走后退XAtL斗杆1回收XAa1BC1(铲斗合流阀)XBp1主安全阀MRBaRAaRFRFLDr1Dr2Dr3Dr6PaL斗杆1限位XAasR1PZNZxNZyCMR1CMR2PG先导油PX回转解锁斗杆1伸出Ba1斗杆1回收Aa1Ck1LCa1HVCSPCCbSPPns右回转As左回转Bs后退AtL前进BtL回转优先于动臂AaR左回转XBs左行走前进XBtL斗杆1伸出XBa1Dr5右行走后退XAtr选择阀XAo动臂1上升XAb1铲斗卸载XBk斗杆2伸出XBa2后退Atr前进Btr动臂上升Ab1动臂下降Bb1铲斗卸载Bk1铲斗伸开Ak1右行走前进XBtrAoBoLCa2Ck2HVDr4PbLLCb1LCoC2C1CP2AoRBoRAbRBbRBkRAkR动臂1下降XBb1铲斗挖掘XAk左行走XAtL右行走XAtrAoRDr4主安全阀MRDr3PHPG口接过来Py接到压力开关R2P1P2工作油管延时阀补油管溢流阀防反转阀泻油管测压口压力开关ZeroFullZeroFullPN斗杆(2)铲斗动臂(1)备用行走(右)直线行走阀行走(左)回转斗杆(1)动臂(2)BypassBypass三、挖掘机液压系统介绍1.负流量控制系统负流量控制系统Chinabauma1.ppt节能执行启动点最大流量限值直线行走能力系统稳定性反应性操作员感觉多执行机构适应性可靠性维护PiQpQR1Mpa3Mpa/30L8～10mm23.5MpaPLPL负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀挖掘机典型的液压回路（负流量控制）发动机泵ControlValve动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀负流量控制系统负流量调节减压阀2.功能1）直线行走2）合流(动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生(动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀行走直线阀芯仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.直线行走发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀行走直线(行走直线阀芯)行走直线阀芯工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。行走直线阀芯在右边时的情况1单独行走的时候2不行走，其他工作装置动作左边未起压，无法克服弹簧力前泵后泵行走直线阀芯在左边时的情况行走时其他工作装置动作左边先导压力可以流通的油路全部堵死掉，左边的压力起来，克服弹簧力阀芯右移前泵后泵PZPGPXCS2CS1主安全阀MR直线行走阀TS直线行走切换阀的先导压力是否在标准范围内PG口可测清除先导管系及过滤器部位的垃圾否清除节流孔部位的垃圾齿轮泵故障：拆卸、修理先导安全阀故障：拆卸、修理或更换先导安全阀是否正常否能否轻松调节直线行走阀阀芯TS直线行走阀阀芯锁死：卸、修理否是齿轮泵与主控阀之间的先导管系过滤器是否堵塞是否主阀直线行走先导管系的节流孔是否有阻塞现象是齿轮泵是否吐油否是故障案例：同时操作行走及工作装置时，出现行走跑偏或无法行走PZNZxNZyCMR1CMR23~5Mpa实例：左跑偏（快速判断）5100小时32吨•①直线行走前进10m左偏移0.5m＞0.2m•②直线行走后退10m左偏移0.5m＞0.2m•③系统溢流压力测为34.3MPa•④空转右侧（后泵P2）溢流压力29.5MPa•⑤对换中心回转4根主油管，左、右两对油管相互对换，仍左偏移•⑥对换泵出油口（P1,P2）管，变右偏移•⑦行走+复合动作，无偏移①②→控制阀无故障，⑤⑥⑦→泵和先导压力正常③④⑦→初步判断后泵压力问题。因为复合动作时，P1供工作装置，P2供行走。拆泵总成泵泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题泵调节器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹，且已起了沟槽。当机器直线行走时，由于下泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通过枢销与下泵的缸体作机械连接，这样缸体就无法转到泵调节器的最大角度位置，使下泵无法形成最大排量。同时，由于磨损较严重，内部产生泄漏，使系统压力只能达到29.5Mpa，最终致使左侧行走马达的速度变慢，机器即向左偏移。负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀在斗杆伸出和动臂提升前后泵使工作流体形成合流→加速.动臂合流油缸合流铲斗合流XBp1(BC1)铲斗合流Ck1Ck2负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀JoystickFootPedal当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持→可以同时进行斗杆收回和回转.回转优先阀回转优先Dr6Pnsup动臂2合流XAb2回转动臂优先ASBS负信号控制负信号控制发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流.→节能.再生回路中的斗杆再生(斗杆缩进、动臂下降)当斗杆开始回收时，由于斗杆在重力促使下，大腔流量不够高低大腔压力克服不了弹簧力pump低高克服了弹簧力当斗杆回收一半后，由于斗杆需要克服重力上升压力过大时pump锁定阀(斗杆&动臂)弹簧1常态下回油，回油路打开克服弹簧2力，锁定油路回油高低低高斗杆回收，打开锁定阀pump锁定阀(斗杆&动臂)克服弹簧1力，回油路关闭弹簧2恢复常态锁定油路作用低高斗杆无操作时，回油路关闭，使油路锁定中位pump发动机转速传感系统自动怠速检测油门马达控制器主阀控制器电流压力开关转速传感器负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀发动机转速传感系统转速转感器没有ESS有ESS正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。泵：K3V系列回转马达：M５X系列控制阀：KMX系列伺服阀：TH系列(手先导阀)PVD系列：RCV系列(脚先导阀)四、代表性部件工作原理K3V串联式柱塞泵斜盘式柱塞泵可变排量高压开式使用规格K3V系列P1a3Pi1Pi2Pm1B3A3P1Dra4Pm2B1DrKAWASAKIa1a2Pi2Pi1Pm2Pm1B3a3Dra1Pi1a4典型安装组件结构a1a2B3a3Pi2Pm2前泵调节器后泵调节器前泵后泵中间体辅助泵一、主液压管路介绍(主泵系)•该泵位于整机右侧门，作用是为主液压系统提供液压油工作油管泵测压口泻油管吸油管一、主液压管路介绍(主泵负流量调节)•主控阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力差•将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量Psv口负反馈油口Pi1：接主阀上FL口负反馈油口Pi2：接主阀上FR口开式回路Prated350barPeak400bar63cm3/rev112cm3/rev140cm3/rev180cm3/rev280cm3/rev压力补偿力矩限制排量控制负载敏感&混合K3V柱塞泵系列泵的结构駆動軸缸体斜盘伺服柱塞斜盘支撑台柱塞滑靴配油盘泵的输出排量斜盘式轴向柱塞泵是通过斜盘的倾斜角而使输出排量变化。当倾斜角大时输出量增加，小时则减少。最大倾斜角，可以到达15-20°。(1)柱塞的行程量tanDcS(2)转1圈的输出排量tan42DcZdqq：转1圈的输出排量（cm3）Z：柱塞根数（9根）d：柱塞直径（cm）Dc：缸体柱塞腔的PCD（cm）α：倾斜角（deg）S：柱塞行程（cm）DcαS(α)泵所需动力和效率450QPsPdLiNLiTi716450QPsPdLoNTiQPsPdLiLo泵的输入功率（PS）泵的输入扭矩（kgf･m）泵的输出功率（PS）泵的总效率Pd：输出压力（kgf/cm2）Ps：输入压力（kgf/cm2）Q：输出流量（l/min）N：转速（min-1）NTiPsΔＱＱＰｄＬｏＬi泵的容积效率（ηv）泵的机械效率（ηm）理论扭矩（kgf･m）泵的总效率（η）GeneralK3V调节器K3V泵系列调节器可变功率控制负流量控制调节试验简要原理图控制过程控制过程剖面图曲线图控制示意图控制示意图K3V特性K3Vregulator视频(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic两种控制PowerShiftPilotPressure功率转换先导压力VariableHorsepowerControl...initialequilibriumcondition初始平衡状态VariableHorsepowerControl...increaseinpowershiftpilotpressure增加功率转换先导压力VariableHorsepowerControl...shiftspowershiftpistontowardstheright向右移动功率转换柱塞untilcontactwithpowerpistonoccurs直到连接功率柱塞VariableHorsepowerControl...powerpistonmovesagainstspring功率控制柱塞克服弹簧力...feedbackleverrotatesanti-clockwise反馈杆逆时针转动VariableHorsepowerControl...maincontrolspoolmovestoright主控阀芯移向右VariableHorsepowerControl...maincontrolspoolmetersVariableHorsepowerControl...feedingpressuretolargerservopiston往伺服柱塞大腔内注入压力VariableHorsepowerControl...pressurisingthelargerservopiston给伺服柱塞大腔施加压力VariableHorsepowerControl...resultingintheservopistonmovingtori