MODBUS简易主站功能CP1H

MODBUS简易主站功能一、Modbus通讯协议介绍1Modbus协议工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。2两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。1）ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。代码系统·十六进制，ASCII字符0...9，A...F·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位·1个起始位·7个数据位，最小的有效位先发送·1个奇偶校验位，无校验则无·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域·LRC(纵向冗余检测)2）RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。代码系统·8位二进制，十六进制数0...9，A...F·消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位·1个起始位·8个数据位，最小的有效位先发送·1个奇偶校验位，无校验则无·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域·CRC(循环冗余检测)3命令格式ASCII模式:地址功能代码数据数量数据1...数据nLRC高字节LRC低字节回车换行RTU模式地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC高字节CRC低字节特点：无头代码和结束码注意点：数据长度和校验计算二、Modbus-RTU简易主站功能说明三、Modbus应用地址分配四、实验设备及程序说明：CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1CP1H：Port1CPUDIP4设OFF设串口网关通信波特率9600,8,1,NCP1W-CIF11背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback数据);6=ON(RS485方式)1.引脚定义2.正背面视图3.DIPSWITCH的含义DIPSWITCHPinNo.1ONYes终端电阻OFFNo2ON2wires(RS485)2,3必须设置相同OFF4wires(RS422)3ON2wires(RS485)OFF4wires(RS422)4－－无5ONRD:RScontroll无响应返回设置OFFRD:NoRScontroll(Alwayspossibletoresive）6ONSD:RScontrolRS4221:N连接N侧单元的NO.6=ON.RS485方式设No.6=ON.OFFSD:NoRscontroll（Alwayspossibletosend）RDB+RDA-SDA-SDB+FGCOMMLEDRS-422A/485DipswitchCP1W-CIF11与3G3RV接线3G3RV-ZV1终端电阻3G3RV-ZV1参数设定221303151串口1：D32200A641.00串口2。D32300A640.00举例：D32300写变频器的节点号D32301：0010写命令D32302：0009发送的字节数D32303：0001写命令开始编号D32304：0002写连续两个通道D32305：0400写4个字节D32306：01**0001代表正转运行D32307：******表示设置的变频器频率，是Hex方式的。程序使用说明：1CP1H设置如下变频器设相同通信格式2程序：1）内置Modbus区域赋值通信触发：2）与多台变频器通信：通讯命令设置：通讯触发：通信轮询：由通讯正常完成标志A640.01触发通信异常处理：A640.02：若其中一台出现通讯异常处理，触发计数加1进行下一命令通讯并上A641.02错误标志，并且在串口参数设置超时时间，超时时间可由两次正常标志A641.01ON之间的时间来设置，设置数值大于这个时间