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菜鸟笔记之初试6RA80总体情况:1.时间:2017.10.16-10.23;2.现场情况:机列于2005年投产,传动用6RA70系列,后来又陆续上了几台,基本都是6RA70。这几年备件不好买,返修件故障率高,想着改6RA80。原方案是请设备制造商来调试,但价格偏高(实际上不算高,只是我们行业不景气,穷呐,o(╥﹏╥)o)。领导说自己先试试吧,不行再说!其实我也想试试,小装置嘛,我不怕!试试就试试^_^。3.主要工况:连续生产,速度精度要求不高,尽量避免停机;电机余量较大,正常运行小于50%负荷;上下辊均为速度模式(偶尔切换为上辊速度、下辊转矩模式);为保证带材最高速时的转矩,不弱磁。4.CPU型号:315-2DP;6SE7315-2AG10-0AB0/V2.0;挺老的一款,05年投产到现在好像没故障过,赞一个!5.装置型号:6RA8075-6DV62-0AA0;没有选件,光溜溜...6.电机铭牌:型号:Z4-225-31;功率:45KW;电压:400V;电流:133A;转速:500-1200RPM;励磁:310V/7.8A;7.编码器:5-30V供电,AB脉冲;8.调试工具:WinXP老爷机;STEP7V5.5+SP3;Starter4.4.0.3+SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1(SSP是在连接时异常在官网查到类似情况,下载安装的!);9.手册:《SINAMICSDCM操作说明(2012.1).pdf》,《SINAMICSDCM参数手册(2013.6).pdf》,《STARTER调试DCM.pdf》、《SINAMICSDCM简易调试指南.pdf》。边看边等装置到货,没事逛论坛^_^;安装:新机到手了,激动,开搞!1.电枢进线和引出线:1U1-1C1-1V1-1D1-1W1;即:交-直-交-直-交布置;同事开始把这几根线顺序接成:1U1-1V1-1W1-1C1-1D1;汗!不知这样送电会不会“砰”?2.励磁进线:3U13W1;出线:3C3D;3.功率接口板电源:5U15W1;(操作手册P120);开始没打开接口板的“前门”,到处找……此处省略半天。操作手册没看仔细啊;4.编码器接线:操作手册P166;编码器端子也找了很久,找到了C98043-A7125,但就是没看到X177,最后打技术支持电话解决。还是没仔细看操作手册。-_-||话说:快结束时有个不戴眼镜的同事,终于在C98043-A7125的左下角找到了X177字样,我去!应该是先写了X177后再加图层的。颜色一样,就是感觉“X177”有点凸起来的样子,-_-||送电:1.安装完,校核电枢进线、励磁进线、功率接口板进线;没问题!2.同事问可以送电了吗?回答可以了。“啪”一下总进线空开合上,再“啪”一下功率接口板小空开合上。我去,手脚那么麻利?第一次送电你好歹戴个手套不行啊?3.送电了,但电枢和励磁进线前端有接触器,未合闸,还没法放松;STEP7组态DP通信:1.相对简单,趁接线的功夫把Starter软件安装和硬件组态做完了;用Starter调试:1.离线设置:在STEP7管理器里面找到硬件组态6RA80时自动生成的装置,双击进入Starter,按照说明书进入DDS设置,输入电机参数……2.组态DP报文352,读写各6个字;3.按照说明书用PCADAPTERA2连接CPU上的编程口(5711也试过,速度差不多,可能是CPU用187.5kb/s速率的原因吧),点击“accessibleNodes…”显示如下:在官网查到有碰到一模一样的情况,回复里面有SSP下载云盘,抱走,谢啦^_^;4.下载后安装SSP按说明书:点击“accessibleNodes…”=搜索到“126”地址装置,选中、点击Accept=初始化装置=上传到PC=更改918=7(和STEP7组态的地址一样)=保存到ROM=停电再送电;5.打开离线组态的项目,下载……6.按照说明书做“快速优化”,“…电枢电流控制和转速控制的最优参数,但在大多数应用中,这些参数已能够确保装置安全运行…”(操作手册P334)。“安全运行”这句我喜欢!7.核对70和80控制字,并在PLC修正……8.找到70P143的值,填入80P2000参数;9.合闸,EMF运行正常,爽了^_^!10.编码器:a)根据70编码器接线,对应接好,但r061始终=0,r482一直增加;咨询编码器厂家:他也不懂极性什么意思,只知道供电5-30V,AB脉冲输出,可能是叫法不一样吧;b)试着在DDS里面改变各种编码器组合看看:但打开DDS设置完成后,报警如下:用笔记本试也是这样,而且往上传项目时,驱动部分是空的……心想完啦。不过还好只要不动DDS就没有问题,能在线、能修改列表中的参数。最后想:原来熟悉Starter时没安装下载的SSP补丁,那可是随便折腾啊?难道是这个问题?同事找了《STARTER调试DCM.pdf》,里面详细的Starter安装过程,是要求SSP安装时要改美国环境和语言!!后面联系西门子工程师时,再次确认了这点!工程师建议安装4.5,可用的是老爷机啊,跑不动Win7,额!c)软件的事先放一边,继续折腾编码器,用新的编码器直接连接端子,手盘转动轴,情况一样;d)咨询西门子工程师:认为是设置问题,如果设置正确,那就换CUD板子,说的我小心脏扑通扑通……去哪里找板子换啊?中间各种问好多个联系过的调试工程师,都没有确定答案。e)最后还是在官网发了贴子,老兵斑竹给了答案,谢谢!斑竹给出了最简便方法:设置p400=3009=p400=9999=P408=1000OK!^_^11.编码器搞定,按说明书继续优化!操作手册P335;12.手动优化?示波器功能还没搞清楚,就先这样吧^_^13.到目前为止运行正常!^_^回顾:第一次接触6RA80,磕磕碰碰,总算完成了^_^,基本跟着说明书走,感觉就像是仪表;1.技术支持工程师:STEP7组态时吃不准硬件版本是否一致,可以在Starter连接装置后上传项目,右键:项目名称=Properties=DriveUnit/accesspoint=Version查看;其实下图也可以看到:2.《SINAMICSDCMA操作说明》看得不仔细,接线时找不到点,围着装置瞎搞!3.Starter4.4SSP安装时要设置美国环境!!其实很多软件都要求!Starter4.4.0.3已经有SSP了,是V1.4的,版本不够高?查看了随机光盘里的软件:Starter_V4.1.5.1,SSP-SINAMICS-DCM-V1-3-HF1_20120217;应该不能用吧?那随机什么意思?4.编码器:AB脉冲叫单极性?A+A-B+B-就是双极性?这家编码器厂家说他们没这么叫的;5.BICO真好用!说明书看得很爽,用图纸说话,少用语言描述,减少歧义;6.官网的各位老师解惑了很多问题!7.技术支持电话不好打,经常没人接,奇怪。8.摩擦补偿优化,用在卷取上看着不错,但随着卷径加大负荷增大后,空载补偿可能偏差很大,怎么办?搞个大卷上去做优化?9.仔细读说明书!仔细读说明书!仔细读说明书!重要的事情说三遍^_^10.这次调试的时间节点:找端子、软件安装、编码器设置;相信下一台,这三个都不是问题,那会是什么呢?^_^11.谢谢论坛各位老师!完
本文标题:菜鸟笔记之初试6RA80
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