立体库学习总结报告

恒安山东纸品设备技术部©HengAnGroup20101报告人：都兴元恒安（山东纸品）生产公司内坑立体库学习总结报告2017年8月5日恒安山东纸品设备技术部©HengAnGroup20102目录42立体库详细流程1内坑立体库工作简介WCS立体库监控管理系统53内坑立体库各系统简介内坑立体库各流程简介678WMS仓库管理系统各系统故障及解决方法设备保养维护9重点提示恒安山东纸品设备技术部©HengAnGroup201031、内坑立体库学习日程安排1、按照产品的生产线流程学习，了解从产品出库到出库的流程。2、了解立体库各配合设备的控制系统3、向生产维护及工程师等人员学习设备维护保养、常发故障处理4、学习机械手的基本知识。5、学习各WCS与WMS恒安山东纸品设备技术部©HengAnGroup201042、内坑立体库各系统简介1、福建内坑立体库引进的日本Murata（村田）立体仓储设备、2、美国INFOR仓库管理系统（WMS）和设备管理系统(WCS)，两系统相互配合，实现自动入库出库3、ABB码垛机械手为瑞士ABB集团提供，是全球领先的自动化工业机器人厂商。4、直穿、双伸位横梁式货架、双立柱式堆垛机、环穿各机构均为村田公司提供，结构合理，成熟稳定。5、目前内坑立体仓共有5台机械手，直穿小车2台，自动堆垛机10台，环穿小车4台，6、内坑立体仓库的规格为长82米宽70米高21米，单个托盘标准储存货尺寸：长1.2米X宽1.0米X高1.58米，共：40排X9层X60列=21600个库位恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•3、立体库流程简介托盘输送线托盘机产品输送线直行穿梭车缠膜机入库口堆垛机环穿小车机械手自滑道出库口恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程1.产品产出自动或手动贴条形码贴标机贴标机品牌恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程2.条形码识别器贴标机LEUZE劳易测条码识别仪可实现识别产品条形码，是否有异常，未贴标、贴码折叠、缺损，错印、有气缸自动排出（因有误动作经常不用）恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程3.产品运行斜角齿轮滚筒与入料档板产品进入产线，各传送带会根据机械手任务的多少或出现故障时实现启动停止，斜角滚筒使产品靠边，满足下一步运行，入料挡板，根据实际情况对产品进行阻挡，各电眼都可检测。入料挡板恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程4.扫码检查仪位置与运行方法①贴标机扫码枪的位置在入机械手的前侧第三个齿轮滚筒上，可检查贴码差异，未贴标、贴码折叠、缺损，错印、反印、反箱、解析失败、偏斜、漏贴、边角对折。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程4.扫码检查仪位置与运行方法②可实现识别产品条形码，是否有异常，未贴标、贴扫码枪开启检查电眼扫码枪扫码枪停止检查电眼开启电眼检测到产品时开启扫码枪进行扫码，到产品到停止检测电眼时扫码枪停止检测，检测电眼均带反光板。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程5.机械手前电眼检测与气缸配合①整箱档板整箱档板作用是：当机械手取件滚筒上的产品符合抓取条件时，挡住后来的产品，抓取结束后松开。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•3、立体库详细流程5.机械手前电眼检测与气缸配合②位置调整气缸。位置调整气缸：根据机械手所需产品的堆垛箱型，伸出气缸使箱子分成横向、纵向，排列恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•3、立体库详细流程5.机械手前电眼检测与气缸配合②。如图所示，气缸伸出让纵向进的箱子调整为横向进入，各电眼对产品计数，根据机械手堆垛条件调整恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•3、立体库详细流程5.机械手前电眼检测与气缸配合③。如图所示，气缸伸出让纵向进的箱子调整为横向进入，实现三箱横排，进入机械手取货准备状态。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程6.机械手①。如图所示，机械手为ABB品牌，除抓取机构其他全部为原装机构。大家知道ABB是哪个国家的吗？恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程6.机械手②。如图所示，机械手服务四条生产线，根据WMS的货物摆放与时间缓急进行码箱，机械手动作由C语言编写。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程7.直穿小车简介。直穿小车：安装在ABB机械手码垛区和堆垛机入口间，每套直穿配一台RTN-X,主要功能是衔接码垛区与堆垛区间的产品、托盘的出入库任务。RTN-X数据信息及控制信息是通过激光装置进行传输恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程8.托盘装满库位申请。如图所示，机械手将托盘上的货物堆满，托盘将向后运行，此时WMS就会自动分配库位。。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程9.单托盘货物自动缠膜。如图所示。满货后由直穿小车送到缠膜机处缠膜，防止取货时掉落及防潮，缠膜机在实际运行中根据操作人员反映，运行时时常出现缠膜不良现象，尤其到尾膜时出现断裂与缠膜不良现象。需要人工后续缠绕恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程10.双立柱堆垛机堆垛。如图所示。缠膜结束后进入堆垛机，堆垛机由（上下横梁，立柱）水平行走机构，提升机构、载货台、货叉电气控制系统组成，实现自动取货码垛。各数据与控制信息都是通过激光装置传输，精准度很高。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程11.双立柱堆垛机堆垛。如图所示、产品进入堆垛机后根据WMS系统自动分配的库位，自动进入相应库位，内坑基地共40排X9层X60列共21600个库位，从操作人员了解库位放置十分准确。以上动作完成入库程序。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程12.出库流程。出库是由WMS下单，然后WCS根据相应货物的存放库位控制自动堆垛机动作出库，在内坑基地共有10台堆垛机，其中2号与9号堆垛机专门用于出库操作。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程13.环穿小车出库。堆垛机根据WMS指定的库位，将货物推出，然后经过齿轮滚筒各机构，运送到环穿小车（RN-X)，环穿小车运送到自动出库库口恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程14.滚筒重力出货口。产品从环穿小车，送到滚筒重力出货口，此齿轮滚筒无电机带动，利用每个托盘的自身的重量下滑，划出后由人工电动叉车拉出货物，装到经销商货车上。实现出库操作提示：使用电动叉车的仓管与搬运工都需要考取电动叉车操作证恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•4、立体库详细流程15.托盘回收机机构。托盘回收机是将出库后的托盘回收的装置，搬运工将用完的托盘直接放到托盘回收机上，当凑齐10个拖盘，（此时托盘原条形码信息归零），送到环穿小车处，由环穿小车送到2号9号堆垛机处经堆垛机--直穿小车--送到机械手待用托盘机处等待机械手堆货，恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•5、WCS立体库监控管理系统1、WCS系统图示①。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•5、WCS立体库监控管理系统2.WCS系统各功能介绍。1、WCS系统较为强大，可实现从入口到机械手、直穿小车、堆垛机、环穿小车、出入货齿轮滚筒、到出库各个环节的监控管理，不同工作状态用不同的颜色进行标识如空闲状态为绿色、有任务为黄色、有负载为紫色、工作中为蓝色、故障为红色，标识清晰明白方便操作2、WCS系统与各机构的PLC系统相联，如获权限可直接登录三菱GX-Works2进行在线修改，而且与机械手编程软件UE也同时相联，通过UE软件可实时查看机械手运行情况，可进行小数据量的更改，当然在获得权限的前提下，机械手程序较为复杂，为厂家人员编写较为完善的根程序，我们能改的仅仅为表程序。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•6、WMS仓库管理系统简介。1、WMS(WarehouseManagementSystem)为仓储物流管理系统，是实时的计算机软件系统。2、物流出库、分配库位等管理系统，主要由生产单位根据所生产产品申请库位，系统自动生成库位信息分配到WCS，仓管根据物流发货情况直接出单，系统会根据库位信息出库产品。3、它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货、出货进行较为全面的管理，使其最大化满足生产、出入货的精准要求。4、通俗的讲就是经销商需要什么样的产品，需要多少件，什么时候要货，WMS接到任务后将信息输入，然后WMS系统将任务下达，生产设备根据要求生产出相应的产品相应的数量，然后完成自动入库，自动出库。各个环节精准监控管理，实现最大化的效益管理。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•7、各设备系统故障及解决方法①。1、扫描失败：扫码枪检查异常原因分析解决方法：大体分为条形码漏贴、粘贴位置偏斜、粘贴折叠、边角对折等方面。出现此情况时一定要将出现问题的箱子拿出，重新贴好正确条形码后才可放入流水线中，切记不要让产品进入堆垛状态，如出现将导致产品计数错误，必须搬出或者在WCS系统上删除此箱产品信息。2、解析失败:物订单未上传WMS系统，系统不识别货物的段码,原因分析解决方法：出现这样的情况是因为，贴标机贴出的条形码在WMS系统上无法找到相对应的条码信息，WMS系统将不允许入库，出现这样的情况将导致一个码段的所有产品无法入库，出现此情况的主要原因在于生产人员在编辑条形码信息时未及时上传到WMS，出现报警一定要及时上传相应条形码信息，使系统正常。（信息上传需要权限）3、小车撞车：电眼信号遮挡导致，原因分析解决方法：是小车与小车之间有光电信号连接，前车后侧为光电反光板，后车前侧为光电信号发射电眼。如果反光板有松动，反光信号出现异常，导致前车后车检查出现信号输出报小车撞车。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•7、各设备系统故障及解决方法②。纸箱封箱不良造成，缠绕膜松脱遮挡到电眼上造成信号触发，纸箱破损，纸箱掉落等情况阻挡小车，造成小车撞车信号触发。4、连箱扫码：是指两个箱子并在一起，扫码枪扫码异常所致。原因分析解决方法：原因是在进入扫码枪前面的齿轮滚筒目前电机未安装抱闸，有时阻挡气缸阻挡不良，造成跟箱的情况，因为滚筒无抱闸，减速时箱子会通过惯性连在一起造成连箱扫码。5、堆垛机左右超出：是指堆垛机货叉上的纸箱偏斜大于检查电眼的报警。原因分析解决方法：1、纸箱堆货时一定要保持上下左右对齐，不要偏斜，如有较大角度偏斜，需人工介入整形。2、缠绕膜缠绕不良，缠绕膜头尾较大，使角度检查电眼触发信号，造成的原因是缠绕膜的尾膜有褶皱，缠绕时会出现边角漏出现象，必要时重新缠绕或对漏出的缠绕膜割除，整形。6、小车运行停止：在内坑基地只出现过一次，原因是碳刷磨损后的碎屑在毛刷上积攒，造成相间短路所致。解决方法：及时清理毛刷，必要时更换磨损较重的碳刷。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•7、各设备系统故障及解决方法③。7、托盘倒车：原因1、托盘在齿轮滚筒上输送不到位电眼信号未检测托盘到达位置。2、光电开关损坏。3、托盘与托盘之间间隙过大导致光电信号误触发。因以上原因造成小车提前动作，托盘超出预定位置造成倒车现象。解决方法：1、检测齿轮滚筒是否磨损，必要时更换。2、更换损坏的光电开关。3、减小相邻托盘间隙。8、齿轮滚筒磨损：此故障占比很大，因齿轮滚筒磨损造成一系列的故障，所以当齿轮滚筒出现异响，机械磨损，时及时更换。9、系统瘫痪：网络支持缺失，断网或系统死机原因主要是因为网络断网与电脑死机，及时监控网络运行情况，做的早预防早发现，对电脑及时垃圾清理，保持系统运行正常。恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流大会•8、设备保养维护流水线中齿轮滚筒数量极多，磨损无可避免，但几包时需要及时润滑或根据磨损情况及时更换链条与滚筒，齿轮等齿轮滚筒恒安(山东纸品)生产公司提案改善发表交流