线性系统理论段广仁答案

线性系统理论段广仁答案【篇一：线性系统理论-教学大纲new-2011年9月开始采用】t课程名称：线性系统理论(linearsystem)课程编号：0811010001课程学时：54学时课程学分：3适用专业：控制理论与控制工程课程性质：专业基础课先修课程：矩阵分析或线性代数，自动控制原理，复变函数大纲执笔人：编写时间：2011年9月一、课程目的与要求二、教学内容及学时安排（一）绪论：1学时主要介绍系统控制理论的研究对象、基本概貌。（二）线性系统的状态空间描述：10学时状态空间描述的定义、列写示例；由系统输入输出描述导出状态空间描述；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当规范形；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性系统在坐标变换下的特性；组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵。（三）线性系统的运动分析：7学时连续时间线性时不变系统的运动分析；连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵；连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵；连续时间线性时变系统的运动分析；连续时间线性系统的时间离散化；离散时间线性系统的运动分析。（四）线性系统的能控性和能观测性：6学时能控性和能观测性的定义；能控性判据、能观测性判据；对偶性；离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件；能控规范形和能观测规范形；连续时间线性时不变系统的结构分解。（五）系统运动的稳定性：9学时外部稳定性和内部稳定性；李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念；李亚普诺夫第二方法的主要定理；构造李亚普诺夫函数的规则化方法；连续时间线性系统的状态运动稳定性判据；连续时间线性时不变系统稳定自由运动的衰减性能的估计；离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。（六）线性反馈系统的时间域综合：15学时综合问题的提法；状态反馈和输出反馈；状态反馈极点配置；输出反馈极点配置；状态反馈镇定；状态反馈动态解耦；状态反馈静态解耦；跟踪控制和扰动抑制；线性二次型最优控制；全维状态观测器；降维状态观测器；函数观测器。（七）复习总结和讨论：6学时三、教材及主要参考书教材：郑大钟，线性系统理论（第二版），清华大学出版社，2002参考书：1、陈启宗，线性系统理论与设计.科学出版社，19882、段广仁，线性系统理论（第二版），哈尔滨工业大学出版社，2004四、考核方式考核方式为以计算分析题的型式考核。平时成绩（30%）+期末试卷考试成绩（70%）【篇二：哈尔滨工业大学2010年博士研究生入学考试初试大纲】class=txt12345【篇三：开题报告】毕业论文（设计）开题报告题目学生姓名学号所在学院专业班级指导教师年月日