电子执行系统(V16版)与联锁计算机安全通信协议-CAN编

电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）版本及信息说明变更说明正式版版本V1.046修订次数第12次修订发布日期2013-1-31实施日期2013-1-31修改陈光武审核方亚非批准何涛文档历史修订次数变更说明版本实施日期编写审核批准0首次编写V1.0陈光武方亚非何涛1文字描述及歧义性说明修改修改协议编码定义说明（1）、（4），增加说明（6），1.1道岔控制命令增加说明1、修改1.3.1，增加3.3.9，5.1.2增加无编码控制命令，5.2.2增加无编码状态V1.012011-12-20陈光武方亚非何涛2修改模块报警信息位V1.022012-1-15陈光武方亚非何涛3修订1.1.1道岔控制信息中的道岔类型及多机牵引说明V1.032012-2-20陈光武方亚非何涛4修订8.2.1模块信息的类型编码V1.0312012-4-17陈光武方亚非何涛5修订4.2场联模块状态协议；修订第10节场联模块类型说明；修订9.3.2说明；修订8.1.2、8.2.2和8.2.3，取消ZCJ和QSJ；修订说明V1.0322012-5-2陈光武方亚非何涛电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P2/48（2）和说明（4）；6修订8.2半自动闭塞模块状态协议，8.2.5增加ZXJ、FXJ状态；V1.042012-5-22陈光武方亚非何涛7增加“协议编码定义的说明”第6条模块故障编码说明V1.0412012-8-14陈光武方亚非何涛8修订10.电子执行单元类型表中计轴通信模块类型V1.0422012-11-19陈光武方亚非何涛9修订1.1.2中说明的第2条V1.0432012-12-16陈光武方亚非何涛10修订8.1.1和8.1.2V1.0442012-12-19陈光武方亚非何涛11修订9.1.2、9.2.2和9.3，取消SZSJ和XZSJ的命令和状态V1.0452013-1-24陈光武方亚非何涛12修订8.2.1、8.2.5、9.1.2、9.2.2和9.3.1V1.0462013-1-31陈光武方亚非何涛使用者说明设计开发人员、联锁软件生产人员。电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P3/48目录协议编码定义的说明................................................51道岔模块（DC4/6X-2型、DC5X-2型）................................71.1、联锁控制命令...............................................71.2、道岔模块状态...............................................91.3、说明......................................................102轨道模块（GD25-2、GD50-2）....................................132.1、联锁控制命令................................................132.2、轨道模块状态................................................142.3、说明........................................................153信号机模块（LX-2型、DX-2型）.................................173.1、联锁控制命令................................................173.2、信号机模块状态..............................................193.3、说明........................................................204场间联系模块（CL-2型）........................................234.1、联锁控制命令................................................234.2、场联模块状态................................................244.3、说明........................................................265电码化模块（DMH-2型）.........................................275.1、联锁控制命令................................................275.2、电码化模块状态..............................................295.3、说明........................................................316继电器驱动模块（JQD-2型）.....................................336.1、联锁控制命令................................................336.2、继电器驱动模块状态..........................................346.3、说明........................................................357继电器采集模块（JCJ-2型）.....................................377.1、联锁控制命令................................................377.2、继电器采集模块状态..........................................387.3、说明........................................................398半自动闭塞模块（BSB-2型）.....................................408.1、联锁控制命令................................................408.2、闭塞执行模块状态............................................418.3、说明........................................................439零散模块（LS-2型）...........................................449.1、联锁控制命令................................................44电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P4/489.2、零散模块状态................................................459.3、说明........................................................4610电子执行单元类型定义表.......................................48电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P5/48协议编码定义的说明（1）每个电子执行单元的控制命令或状态信息的第2字节放置执行单元信息，执行单元类型放置于该字节BIT4—BIT7，道岔执行单元控制命令的启动序号信息放置于此字节BIT0—BIT3，在状态信息中模块故障信息放置在该字节BIT0—BIT1，该字节为非安全信息；第3—6字节为安全控制命令或安全状态信息，使用4个字节。（2）编码中每个控制命令信息使用两个BIT，01和10是有效命令编码，01为吸起，10为落下，保留位编码设置为00；对于应用中没有用到的控制信息位，该控制信息位为00；（3）对于需要进行控制输出的电子执行单元，联锁计算机应持续地向电子执行单元发送有效的控制命令（吸起或落下），以保证电子执行单元输出有效的控制命令。（4）当电子执行单元在连续3S内收到无效的控制命令或未收到控制命令时，就将输出导向安全侧。（5）编码中每个状态信息使用两个BIT，01和10是有效状态编码，01为吸起，10为落下，11表示电子执行单元处于故障状态，联锁应将该状态码位对应端口设置为故障状态，00为无效状态编码。（6）当电子执行单元处于故障状态时，状态信息第二字节模块故障位（bit0—bit1）的值为非01（即为00、10或者11），状态信息电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P6/48第三字节—第六字节中除保留的编码外，其余编码均取值故障码位（11），保留的编码仍取值为00。模块故障码位为非01时其它非保留编码必须为11，单个非保留的状态编码在模块故障码位为01时不能为11。（7）在命令控制信息中第2字节的执行单元类型与电子执行单元自身类型不一致时，电子执行单元拒绝执行该控制命令（通用类型码例外）。电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P7/481道岔模块（DC4/6X-2型、DC5X-2型）1.1、联锁控制命令1.1.1控制信息：第2字节控制信息命令执行单元类型命令道岔执行单元启动序号n位数bit7bit6bit5bit4位数bit3bit2bit1bit0含义取值含义取值DC4/6X0001固定芯轨道岔岔尖J1～3DC5X0010活动芯轨道岔岔芯X1～3活动芯轨道岔岔尖J1～6说明：1.对单机牵引道岔，道岔执行单元启动序号n值默认设置为1；2.道岔转辙机多机牵引启动顺序由岔尖向岔芯方向顺序排列。顺序号n表示启动顺序编号;3.当n取值为2～6时，表示道岔执行单元启动时延时的时间，延时值T=(n-1)*0.13s；道岔类型牵引类型道岔岔尖J执行单元数量（台）道岔岔芯X执行单元数量（台）转辙机型号固定芯轨道岔（J）单机牵引10ZD6、ZYJ4、ZYJ7、ZDJ9、S700K（J单点牵引）n=1单机牵引10ZYJ4+SH5、ZYJ7+SH6、（J两点牵引）n=1双机牵引10ZD6-E+ZD6-J（J两点牵引）n=1三机牵引10ZD6-E+ZD6-J+ZD6-J（J三点牵引）n=1双机牵引20ZDJ9、S700K（J两点牵引）n≤2三机牵引30ZDJ9、S700K、ZD6-E+ZD6-J+ZD6-J（J三机牵引）n≤3活动芯轨道岔岔尖（J）两机牵引11ZYJ7/ZYJ7（J两点牵引/X两点牵引）n=1/n=1两机牵引11ZYJ7+SH6+SH6/ZYJ7+SH6（J三点牵引/X两点牵引）n=1/n=1三机牵引21ZYJ7+SH6+SH6+ZYJ7+SH6+SH6/ZYJ7+SH6+SH6（J两机六点牵引/X单机三点牵引）电子执行系统（V1.6）与联锁计算机安全通信协议-CAN编码（V1.046）P8/48和岔芯（X）n≤2/n=1四机牵引22ZDJ9、S700K（J两机牵引/X两机牵引）n≤2/n≤2五机牵引32ZDJ9、S700K（J三机牵引/X两机牵引）n≤3/n≤2九机牵引63ZDJ9、S700K、ZYJ7（J六机牵引/X三机牵引）n≤6/n≤3说明：1.ZD6-E+ZD6-J+ZD6-J转辙机三机三点牵引分为六线制和四线制两种启动电路模式，四线制采用三台执行单元（n≤3）