SX-608C维修电工高级组“PLC控制项目”设备使用简介

第二届全国技工院校技能大赛维修电工高级组控制技术竞赛设备使用说明书广东三向教学仪器制造有限公司提供SX-608C维修电工高级组“PLC控制项目”设备使用简介主体设备介绍一、设备概述该套设备根据国家最新《职业标准》及劳动部颁发的“电工技术等级证”和“电工实操证”等培训、鉴定内容要求研发而成。同时该套设备遵循了“培训与鉴定”、“硬件与软件”相结合的原则，符合中华人民共和国劳动与社会保障部最新颁发的“实训设备行业标准”。适应于各类职业学校、技工学校，中专学校、劳动培训及技能鉴定等单位的教学培训，实操考核，技能鉴定使用。该套设备包括了器件剖示、仪表工具、接线工艺、电子电路、机床电路、电气测量、变配电技术、传感器知识、可编程控制器、单片机、变频器、直流调速等培训及鉴定内容。为提高本次大赛的考核的效率，实现公平、公开、公正。该套设备特意增设智能网络考核功能。二、技术参数工作电源：三相五线380V±5％50Hz安全保护：电流型漏电保护、过流短路保护、失压保护外形尺寸：2100×750×1650mm（包含电脑桌）额定功率：0.8KW环境温度：－10℃～40℃PLC：FX2n-48MR变频器：FR-A700-0.75k相对湿度：85%设备重量：150Kg三、产品结构:桌身部分：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。实验屏部分：整体钢木式结构。优质钢材做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，根据实验项目不同，集成配备实验用电源和仪器仪表，操作方便。具有电压和电流双重保护，三相五线交流输出、交流数显电流表、直流数显电流表、一组双3～24V交流电源、总线接口。实验模块部分：面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。并配套了专门存放模块的储存柜，方便挂箱模块的存放和保存。实验桌实验模块电源/信号屏仪器空位电脑桌四、PLC模块功能介绍五、变频器模块功能介绍输入按钮区，所有按钮为常开输出，并接入同一公共点PLC输入端子PLC模块FX2n-48MR24VDC（2A）输出区开关控制PLC电源及24V电源PLC输出端子区DC24V指示灯区有一个共阴的公共端控制输入端子与控制输出端子区编码器接口变频器电机输出区变频器电源开关变频器主机FR-A700-0.75kSX-803B机械手系统一、技术参数工作电源：直流电源24VDC±5％≥2A安全保护：防短路保护、终端断路保护等环境温度：－10℃～40℃相对湿度：≤90%(25℃)电机功率：24VDC30r/min传感器：行程传感器外形尺寸：800×320×490mm设备重量：20kg二、整体设备结构整体结构图伸出回缩电机上升下降电机转动盘位置感应装置控制箱DC24V电磁铁合格品放置托盘（当物体被运到此托盘高度时机械手正好位于下限位）旋转电机底座三、操作面板图*微动开关，常闭输出*其余开关均为强制停止限位，不提供给学生使用。操作面板图电机控制区驱动电源输入区24VDC传感器信号输出区输入控制区四、可实现的实训项目1、垂直动作往返2、水平动作往返3、旋转动作往返4、2轴联动运动5、利用电磁铁吸附工件6、搬运物体升举运动7、搬运物体水平运动8、搬运物体旋转运动9、搬运物体组合运动SX-803D物料传送分拣系统一、技术参数工作电源：直流电源24VDC±5％≥2A安全保护：防短路保护、终端断路保护等环境温度：－10℃～40℃相对湿度：≤90%(25℃)直流电机功率：24VDC30r/min三相交流电机功率：40W被检测工件：金属（铝制）工件×2件白色（塑料）工件×2件蓝色（塑料）工件×2件传感器：金属感应传感器（NPN）、光纤放大器即颜色传感器（NPN）、光电传感器（NPN）外形尺寸：800×440×320mm设备重量：20kg二、设备结构三、面板示意图1、此部分操作面板综合了机械手部分，当对接连线连接后，可以通过此面板控制机械手2、所有输入与输出公共端部分已经在内部接好。接线时请注意。四、可实现的实验项目1、传送带多种速度传输运行（根据变频器的频率，执行不同的速度）2、传送带分拣有色/无色物品3、传送带分拣非金属/金属物品4、LED数量统计及闪烁练习5、分拣/分类动作手动操作6、传送带运输手动操作。。。。。。传送带电机控制区LED显示控制区当显示数字超过9时，显示LED熄灭推杆动作控制区传感器信号输出区推杆位置开关输出区24VDC蜂鸣器SX-803B机械手系统与SX-803D物料传送分拣系统综合实训一、技术参数工作电源：直流电源24VDC±5％≥2A安全保护：防短路保护、终端断路保护等环境温度：－10℃～40℃相对湿度：≤90%(25℃)推杆电机功率：24VDC30r/min机械手电机功率：24VDC30r/min三相交流电机功率：40W被检测工件：金属（铝制）工件×2件白色（塑料）工件×2件蓝色（塑料）工件×2件传感器：金属感应传感器（NPN）、光纤放大器即颜色传感器（NPN）、光电传感器（NPN）外形尺寸：800×440×320mm机械手传感器：行程传感器外形尺寸：800×320×490mm机械手设备重量：20kg分拣设备重量：30kg二、整体结构图*注：1、当工件在传送带最左端，机械手的电磁铁刚接触工件上表面时机械手位于下限位。2、当工件在“合格品”托盘上，机械手的电磁铁刚接触工件上表面时机械手也处于下限位。3、当连线连接好后，机械手的控制区被拓展到传送带控制盒上，这时只用传送带部分的面板即可三、操作面板图（当连线连接好后，只用传送带部分的面板图即可）机械手位置输出区机械手控制区传送带电机控制区LED显示控制区当显示数字超过9时，显示LED熄灭推杆动作控制区传感器信号输出区推杆位置开关输出区连线四、接线举例1、按钮、蜂鸣器与PLC的连接。如：“启动”按钮接PLC的输入端X0，“SA1”开关接X1，蜂鸣器接PLC输出端Y0。则，接线如下图所示2、机械手部分与PLC连接。如：PLC输入端X10为机械手上限，X11为下限，PLC输出Y10为上升运动，Y11为下降运动，则接线图如下图X1X0COMY0GND24V+COM1Y0PLCY10Y11X10X1124V+GND和COM(PLC)PLC24V+COM3Y10Y113、皮带分拣机与PLC及变频器的连接。如：变频器控制皮带电机的转动，PLC输入端X2与金属传感器输出连接，X3与颜色传感器连接，X4与定位开关A连接，A推杆前限接X5，A推杆后限接X6；推杆A伸出接Y14，推杆A缩回接Y15，A槽数量统计A、B、C、D接Y20~Y234、PLC与变频器的连接。如：PLC的Y0和Y1分别控制变频器正、反运行，Y2和Y3分别控制变频器的高速与低速，则接线形式如下图。24V+GND和COM(PLC)X2X3X4接变频器输出UVWX5X6Y20Y21Y22Y23Y14Y15PLC24V+COM3Y14COM5Y20COM1Y0Y1Y2PLC变频器SDSTFRLRH参考程序功能SA开关为控制方式，ON时为分拣机工作，OFF时为机械手工作当分拣机启动后，如果没检测到有工件投入则，分拣机处于自检状态，如果皮带面上有污垢或者反光现象，就会报警，并且通过数码管记录位置。参考程序IO接线表输入输出COM24VGNDCOM1SDx0启动Y0正转STFx1停止y1反转STRx2金属y2低速RLx3颜色y3高速RHx4定位ACOM2/3/4/524V+x5定位By4A伸X6定位Cy5A缩X7定位Dy6B伸X10A伸y7B缩x11A缩y10上X12B伸y11下X13B缩y12伸X14上y13缩X15下y14左X16伸y15右X17缩y16吸放X20左y17蜂鸣器X21右y20~y23A计数X22SAy24~Y27B计数变频器设置Pr7：3Pr8：2外部EXT控制注意事项一、接线时需谨慎仔细，看清输入输出端子及电源极性。二、皮带分拣机上的传感器均为NPN输出形式，务必注意极性和电压，按说明书要求接线。三、机械手在运动时注意防止线绕或卡阻，以免损坏电机。四、在接线时注意连线的顺序，确定接线正确时方可通电运行。五、如与设备工作问题请速与监考老师联系。