(1综述)10.5)有限时间稳定控制技术概览

THESOUTHOFCHINATODAY2010.5201005157THESOUTHOFCHINATODAYNO.052010CumulativelyNO.157、,、。、。。。。、、、19。、。Lyapunovx觶=fxtxe=0β＞0α＞0αβt0x(t0)＜α圯x(t)＜βLyapunov。荠X=ni=1Σxi212、Lyapunov、。。。(、、)(Lyapunov)()。PeterDorato1961。。。(Lyapunov):。。()。。。224005[](Lyapunov):。。()。。[]Lyapunov[]T[]A[]1673-1190-201005-0197-02[]。THEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSIONTHEORYDISCUSSION197THESOUTHOFCHINATODAY2010.5[209]、、、。、1953,Finite-timestabilityKamenkovPPM。Lebedev1954《》、《》Chzhan-Sy-In1959《》、《》。。1961Dorato《》、《》、《》。1961LaSalleLefschetz《Lyapunov》。、。1965WeissInfante。BIBOfinite-timeBIBOstability(FTB)(finite-timeboundedstability)。MichelWu1969。1965-1975。。1969Garrard。1972,VanMellaertDorato。SanFilippoDorato。Grujic。1969-1976。。1997PeterDrato36IEEECDC。LMIS。2002Abdallah。ATM。2005OrinoDorato。2007Amato46IEEECDCLyapunov。Lya-punov(Lyapunov)。、、。。bang-bang。。、Lyapunov、。。x觶1=x2x觶2=u1()u=-k1signx1x1α1-k2signx2x2α2signk1k2＞00＜α1＜1α2=2α1/1+α1。2()u=-lx2q+αqx11-τql叟2-1qa1+q21-1/qq1+q+21-1/q1+q+22-2/qa+l1a=21-1/qq1+q+21-1/qq1+q+l1,l1＞00＜τ＜1q=m+ττ=τ1/τ2198THESOUTHOFCHINATODAY2010.5!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!![198]τ1τ2。3()u=-lx2l+1-q-γx1+cx2pql=1cppq1＜p＜20＜p＜1c＞0γ＞0。、。。。[][1]Bhat.S.P,Bernstein.D.S.Geomet-ricHomogeneitywithApplicationstoFi-nite-TimeStability[J].Math.Control.Sig-nalsSystems,2005,Vol.17:432-451.[2]Haimo.V.T.FiniteTimeCon-troller[J],ControlandOptimization,1986,4:760-770.[3],,.[J],,2007,Vol.33(1):101-104.。。“”“”“”。。、“”。“”“”。、。。。“”。。“”。、。。。“”。B、。、B。。。、、。。、、、、、、。。、。、、、。、、、。[][1]2008[M][2]2009[M][3]．[J].20091．209