硕士论文-esp——汽车电子稳定系统仿真研究

山东大学硕士学位论文ESP——汽车电子稳定系统仿真研究姓名：张长冲申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：王增才20070510ESP——汽车电子稳定系统仿真研究作者：张长冲学位授予单位：山东大学相似文献(7条)1.期刊论文朱帆.赵又群汽车ESP系统控制策略及其仿真-现代交通技术2009,6(5)为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究.基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型.从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制.在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型.ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显.2.期刊论文李松焱.闵永军.王良模.安丽华.LISong-yan.MINYong-jun.WANGLiang-mo.ANLi-hua基于模糊控制的汽车ESP系统仿真研究-拖拉机与农用运输车2009,36(6)首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用魔术公式;其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性.3.期刊论文高超.褚超美.陈家琪.胡建勇.GaoChao.ChuChaomei.ChenJiaqi.HuJianyong一种汽车ESP仿真模型的研究-汽车工程2010,32(2)基于Pacejka的魔术公式轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.4.期刊论文马春卉.吴志林.王良模.李松焱汽车ESP系统的建模和控制方法-南京理工大学学报（自然科学版）2010,34(1)为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用魔术公式轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析.根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器.仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性.5.学位论文马春卉基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究2008汽车电子稳定装置ESP是继汽车防抱死制动系统和汽车驱动防滑控制系统之后，汽车主动安全性的又一重大飞跃。ESP系统能根据路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止汽车操纵失控，从而更加有效地提高汽车稳定性能和行驶安全性。本文针对ESP系统的特性，建立了合理的自由度汽车模型，并针对ESP系统的控制方法提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法，进行了仿真研究。本文首先阐述了汽车ESP系统的基本思想和控制原理，建立了汽车参考模型及七自由度整车模型，其中轮胎模型采用“魔术公式”。其次运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并对其进行仿真分析验证，为控制研究提供了合理正确的模型。然后，针对汽车ESP系统的非线性时变特点，运用模糊控制原理，设计了横摆角速度反馈控制模糊控制器和质心侧偏角反馈控制模糊控制器，研究了横摆角速度反馈控制、质心侧偏角反馈控制和横摆角速度与质心侧偏角联合反馈控制方法。最后，对三种控制方法进行了仿真研究。仿真结果表明三种控制方法都可以较好地控制汽车的横摆角速度，从而提高汽车的操纵稳定性。6.期刊论文谢敏松.李以农.郑玲.裴锦华.XIEMin-song.LIYi-nong.ZHENGLing.PEIJin-hua基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制-重庆大学学报（自然科学版）2007,30(4)对汽车ESP(ElectronicStabilityProgram)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.7.学位论文裴锦华汽车ESP控制系统研究2005汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统，是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。汽车ESP控制系统是一个复杂的系统，其控制方法是目前汽车界研究的热点。本文针对汽车ESP控制系统的控制方法进行研究，提出了以模糊控制技术为核心的三种控制方法，并进行了仿真研究。论文首先考虑了轮胎的非线性特性对汽车的转向特性与行驶稳定性的重要影响，采用非线性轮胎模型（魔术公式），在此基础上建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型。从理论上研究了汽车稳定性控制的基本原理，包括轮胎的侧偏特性对操纵稳定性的影响，以及路面状况、转向角、车速对汽车操纵稳定性的影响。用ADAMS/CAR软件进行了极限工况下的转向盘角阶跃和正弦输入汽车操纵稳定性仿真试验研究。运用模糊控制原理，设计了横摆角速度反馈控制模糊控制器和质心侧偏角反馈控制模糊控制器。研究了横摆角速度反馈控制、质心侧偏角反馈控制和横摆角速度与质心侧偏角联合反馈控制方法。对三种控制方法进行了仿真研究，研究表明这三种控制方法都可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，提高汽车的侧向稳定性。本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：a447fac8-bd71-449e-a0fd-9dd300b06dfb下载时间：2010年8月15日