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轴向柱塞变量马达A6VM技术数据表特性变量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组,用–于开式回路和闭式回路中的静液压传动用于行走机械和固定应用–宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的–要求。排量可在V–gmax至Vgmin=0之间无极改变。输出速度取决于泵的流量和马达的排量。–输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不–断增加而增大。可在宽广的控制范围内进行静液压传动–有多种控制设备可供选择–通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本–紧凑、坚固的马达,使用寿命长久–具有高功率密度–具有良好的启动特性–摆动扭矩小–RC91604/06.121/80代替:07.09系列63规格公称压力28至200400bar/450bar250至1000350bar/400bar开式和闭式回路目录订货型号/标准产品2技术参数5HD–液压比例控制10EP–电气比例控制14HZ–两点式液压控制18EZ–电子两点式控制19HA–与高压相关的自动控制21DA–与转速相关的自动控制27电控行程换向阀(适用于DA、HA.R)29尺寸28至100030电磁铁插头70冲洗阀和补油阀71平衡阀BVD和BVE73摆动角指示器77速度传感器78安装说明79安全说明802/80BoschRexrothAGA6VM系列63RC91604/06.12订货型号/标准产品液压油01矿物油和HFD。HFD适用于规格250至1000,只能与长寿命轴承“L”结合使用(无代码)HFB,HFC液压油适用于规格28至200(无代码)适用于规格250至1000(只能与长寿命轴承“L”结合使用)E轴向柱塞单元02弯轴设计,可变排量A6V传动轴轴承28...200250355500100003标准轴承(无代码)●●●●–长使用寿命轴承–●●●●L工作模式04马达(插入式马达A6VE,请参见RC91606)M规格(NG)05排量,参见第8页的数据表2855801071401602002503555001000控制设备06液压比例控制Δp=10bar●●●●●●●●●●●HD1Δp=25bar●●●●●●●●●●●HD2Δp=35bar–––––––●●●●HD3两点式液压控制–––––––●●●●HZ●–––●●●––––HZ1–●●●–––––––HZ3电气比例控制12V●●●●●●●●●●●EP124V●●●●●●●●●●●EP2电子两点式控制12V●–––●●●●●●●EZ124V●–––●●●●●●●EZ212V–●●●–––––––EZ324V–●●●–––––––EZ4与高压相关的自动控制●●●●●●●●●●●HA1带最小压力增量Δp≤约10bar带压力增量Δp=100bar●●●●●●●●●●●HA2与速度相关的自动控制–––––––●●●❍DApSt/pHD=3/100液控行程换向阀pSt/pHD=5/100液控行程换向阀●●●●●●●––––DA1电控行程换向阀+排量为Vgmax时的电路12V●●●●●●●––––DA224V●●●●●●●––––DA3pSt/pHD=8/100液控行程换向阀●●●●●●●––––DA4电控行程换向阀+排量为Vgmax时的电路12V●●●●●●●––––DA524V●●●●●●●––––DA6压力控制(仅适用于HD、EP)285580107140160200250355500100007无压力控制(无代码)●●●●●●●●●●●压力控制固定设置●●●●●●●●●●●D两点式液压越权控制●●●●●●●1)1)1)1)E液压比例远程控制–––––––●●●●GA6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920带型号D的标准装备(1)规格250至1000)=可供货❍=根据要求供货▲=不适用于新项目–=不可供货=优选型号RC91604/06.12A6VM系列63BoschRexrothAG3/80HA1和HA2控制的越权控制285580107140160200250355500100008无越权控制(无代码)●●●●●●●●●●●液压越权控制,远程控制,比例控制●●●●●●●●●●●T两点式电子越权控制12V●●●●●●●––––U124V●●●●●●●––––U2电子越权控制+电控行程换向阀12V●●●●●●●––––R124V●●●●●●●––––R2系列09系列6,索引363旋转方向10从驱动轴上看,双向W排量的设置范围2)285580107140160200250355500100011Vgmin=0至0.7Vgmax(无代码)●●●●●●●––––Vgmin=0至0.4VgmaxVgmax=Vgmax至0.8Vgmax–––––––●●●●1Vgmin0.4Vgmax至0.8VgmaxVgmax=Vgmax至0.8Vgmax–––––––●●●●2密封件12氟橡胶(FKM)V传动轴285580107140160200250355500100013符合DIN5480的花键轴●●●●–●●––––A●●●●●●–●●●●Z符合DIN6885的带平键轴–––––––●●●●P安装法兰285580107140160200250355500100014合ISO3019-2同类标准的法兰4孔●●●●●●●●–––B8孔––––––––●●●H用于工作管路的油口接板3)285580107140160200250355500100015SAE后侧法兰油口A和B010●●●●●●●●●●●0107●●●●●●●●●●●017SAE对侧法兰油口A和B020●●●●●●●●●●●0207●●●●●●●●●●●027SAE法兰油口A和B位于两边,相对+后侧150–––––––●●●●150带1级溢流阀的油口接板,用于安装平衡阀4)BVD3708–––●–––––––37037838–●●●●●●●6)–––380388BVE38–––●●●●–6)–––阀(参见第71至76页)不带阀0配有冲洗阀和补油阀7配有平衡阀5)8订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920订购时请以明文形式注明V2)gmin和Vgmax的精确设置:Vgmin=...cm3,Vgmax=...cm3公制紧固螺纹3)只能与HD、EP4)和HA控制结合使用请注意第74页的限制。依据技术数据表(BVD–RC95522,BVE–RC95525)单独注明平衡阀的订货型号。5)请注意第74页的限制。有关平衡阀6)MHB32,请与我们联系。=可供货❍=根据要求供货▲=不适用于新项目–=不可供货=优选型号4/80BoschRexrothAGA6VM系列63RC91604/06.12速度传感器(参见第78页)28558010714016020025035550010007)16不带速度传感器●●●●●●●●●●●0准备用于HDD速度传感器–▲▲▲▲▲▲▲●●–F配有HDD速度传感器8)–▲▲▲▲▲▲▲●●–H准备用于DSA速度传感器●●●●●●●❍❍❍–U配有DSA速度传感器8)●●●●●●●❍❍❍–V斜盘倾角传感器(参见第77页)285580107140160200250355500100017不带斜盘倾角传感器(无代码)●●●●●●●●●●–光学斜盘倾角传感器–––––––●●●●V电子斜盘倾角传感器–––––––●●●●E电磁铁插头(参见第70页)28至200250至100018不带插头(不带电磁铁,只有液压控制)●–0(适用于规格250至1000,无代码)–●DEUTSCH-2针注塑插头–不带镇流器二极管●–PHIRSCHMANN插头–不带镇流器二极管(无代码)–●控制开始285580107140160200250355500100019在Vgmin时(HA标准)●●●●●●●●●●●A在Vgmax时(HD,HZ,EP,EZ,DA标准)●●●●●●●●●●●B标准/特殊型号20标准版本(无代码)带有不同安装型式的标准版本,例如T油口打开或关闭,与标准相反–Y特殊型号–S订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920请与我们联系。7)依据技术数据表(DSA–RC95133,HDD–RC95135)单独注明传感器订货型号,并遵守电子元件的要求。8)=可供货❍=根据要求供货▲=不适用于新项目–=不可供货=优选型号RC91604/06.12A6VM系列63BoschRexrothAG5/80技术参数液压油在开始项目规划之前,请参考我们的技术数据表RC90220(矿物油)、RC90221(环保型液压油)、RC90222(HFD液压油)和90223(HFA、HFB、HFC液压油),以获取有关液压油选择和应用条件的详细信息。变量马达A6VM不适合使用HFA液压油。在使用HFB、HFC、HFD或环保液压油时,必须遵守有关技术参数或其它密封件的限制。选择图tmin=-40°Ctmax=+115°C-40°-25°-10°10°30°50°90°115°70°0°51040602010020040060010001600-40°0°20°40°60°80°100°-20°1600νopt1636VG22VG32VG46VG68VG1005液压油温度范围粘度ν[mm2/s]关于选择液压油的详细信息要正确地选择液压油,需要知道与环境温度相关的工作温度:闭式回路中的油路温度、开式回路中的油箱温度。选择液压油时,工作温度范围内的工作粘度应处于最佳范围内(νopt参见选择图的阴影区域)。我们建议在所有情况下都应选择较高的粘度等级。示例:当环境温度为X°C时,将回路中的工作温度设置为60°C。在最佳粘度范围(νopt.,阴影区),对应粘度等级VG46或VG68;应选择:VG68。注意壳体泄油温度(受压力和速度的影响)可能高于油路温度或油箱温度。但部件任何部位的温度均不可高于115°C。在确定轴承处液压油粘度时,应将下面指定的温差考虑在内。如果由于极端的工作参数而无法维持上述条件,我们建议在油口U冲洗壳体或使用冲洗阀和补油阀(请参见第71和72页)。黏度和液压油温度粘度[mm2/s]温度备注环境温度下的运输与储存Tmin≥-50°CTopt=+5°C至+20°C工厂保留期:标准为最多12个月,长期为最多24个月(冷)启动1)νmax=1600TSt≥-40°Ct≤3分钟,空载(p≤50bar),n≤1000rpm(适用于规格28至200),n≤0.25•nnom(适用于规格250至1000)允许温度差ΔT≤25K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段ν1600至400T=-40°C至-25°C在p≤0.7•pnom,n≤0.5•nnom和t≤15分钟时操作阶段温度差ΔT=大约12K轴承和油口T液压油之间。轴承温度可以通过冲洗油口U降低。最高温度115°C在轴承中103°C在油口T处测量连续运行ν=400至10νopt=36至16T=–25°C至+90°C在油口T处测量,在允许的数据范围内无限制短期运行2)νmin≥7Tmax=+103°C在油口T处测量,t3分钟,p0.3•pnomFKM轴封1)T≤+115°C参见第6页当温度低于-25°C时,需要使用NBR轴封(允许温度范围:-40°C至+90°C)。1)规格250至1000,2)请与我们联系。6/80BoschRexrothAGA6VM系列63RC91604/06.12技术参数液压油的过滤更精细的过滤可以提高液压油的清洁度,从而延长轴向柱塞单元的使用寿命。为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性,必须对液压油进行测量总量分析,以确定固体污染物的数量,并判断其清洁度是否符合ISO4406标准的要求。清洁度至少应维持在20/18/15级。当液压油温度非常高(90°C至最高115°C)时,清洁度至少应达到ISO4406标准的19/17/14级。如果无法达到上述
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