人体运动的复杂性

人体运动的复杂性人体运动的复杂性•人体运动是在内外因作用下由神经系统协调，通过运动器系活动直接完成的各类动作。人体运动的复杂性•人的意识参与了人体运动的控制，使人体运动动作成为自觉地、有目的的、有意识的行为活动，通过人体神经系统的不断正、赴反馈使动作达到准确、精细的程度。人体运动的复杂性-----人体运动器系的机能特征•环节：相邻关节之间的部分称为环节。•人体的运动器系就是由多个环节组成的多环节系统，这种多环节结构使得人体运动器系能够灵活自如地运动。人体运动的复杂性-----人体运动器系的机能特征•人体的运动是由运动器系的机能特征决定的：以关节为支点、以骨为杠杆，在肌肉的牵拉下绕支点转动。人体运动的复杂性-----生物运动链•单生物运动链：两个相邻骨环节及其之间的可动连接构成了单生物运动链，包括相邻的两个环节和连接在这两个环节之间的关节。人体运动的复杂性-----生物运动链人体运动的复杂性-----生物运动链•双生物运动链（多生物运动链）：两个或两个以上生物运动链串联而成。•依据结构可将生物运动链分为开放链和闭合链。人体运动的复杂性-----生物运动链•开放链：末端为自由环节的生物运动链，该自由环节又称终末环节。•闭合链：无自由环节的生物运动链称为闭合链。人体运动的复杂性-----生物运动链•开闭生物运动链的特点（1）开放链的每个环节都可以发生独立运动，也可以同时运动，也可以顺次运动。（2）闭合链中每个环节不可能独立运动，各环节间的运动都是牵连的，一个环节的运动必然引起其他环节联动。（3）开放链的终末环节受到其他物体的约束就变成闭合链。人体运动的复杂性-----生物运动链•生物运动链的运动特点：不能做单方向无限制的转动，只能做往复转动或以关节为中心的圆锥形运动。•运动链中环节的自由度：物体在空间中运动，描述物体运动状态的独立变量的个数称为物体运动的自由度。人体运动的复杂性-----生物运动链•骨杠杆：在生物运动链中环节绕关节轴转动，其功能与杠杆相同，称作骨杠杆。•可分为平衡杠杆、省力杠杆和费力杠杆。人体运动的复杂性-----骨、关节、肌肉相互作用•生物运动链的动力学•生物链的运动能力•生物运动链中肌群的工作人体简化模型与惯性参数•人体惯性参数：是指人体整体及环节质量、质心位置、转动惯量及转动半径。•人体环节惯性参数是建立人体模型及进行人体运动技术摄影解析的基础数据，其准确度直接影响着解析结果的精确度。人体简化模型与惯性参数•人体简化模型（1）质点模型人体简化模型与惯性参数•人体简化模型（2）刚体与多刚体模型2.1研究人体运动涉及转动运动2.2研究内容涉及环节的转动人体转动惯量•转动惯量是量度转动物体惯性大小物理量，用以描述物体保持原有转动状态的能力。•转动惯量越大，转动状态越不容易改变。•转动惯量大小与物体质量分布和转动半径有关。