2019-2020-VRC七塔奇谋竞赛规则中文版--20190630

2019-2020竞赛手册注：本文内容仅为英文原文的中文翻译，如有出入请以英文原文为准VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-041目录第一章序言引言.............................................................................................2第二章赛局赛局说明.….................................................................................4赛局定义......................................................................................7记分............................................................................................14安全规则.....................................................................................15通用赛局规则..............................................................................15特定赛局规则..............................................................................21第三章机器人机器人规则.................................................................................24第四章赛事锦标赛定义.................................................................................34锦标赛规则.................................................................................37VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-042第一章序言引言本节介绍VEX机器人竞赛和本届的“七塔奇谋”竞赛。VEX机器人竞赛我们的世界面临着一系列的问题。如果没有未雨绸缪，将会使我们的年轻人在面对这些问题时手足无措，最终导致世界的发展停滞不前。随着科学技术越来越复杂，我们每天面临的挑战也会越来越大。智能手机比固定电话出现故障的原因要多很多。装有智能系统的汽车比机械式的汽车更难弄明白。对无人驾驶的规则立法，不是仅规定最高限速那么简单。“STEM问题”理解容易，解决很难。很多时候，传统上对于科学、技术、工程和数学(STEM)的教学方式不足以让学生有能力面对这个复杂的世界。不幸的是，当学生到了能够掌握这些至关重要的学科的年纪的时候，他们却已经认定这些学科是无趣和乏味的。如果不能通过一种有技巧和有激情的教育方式来解决这些问题，将会很难取得长足的进步，甚至无法维持现状。VEX机器人竞赛的存在就是为了解决上述问题。它将团队协作，问题解决，科学发现等方面以特有的方式相结合，VEX竞赛机器人的学习涵盖了STEM的各个学科。你不是为了将来要组装机械结构去学习VEXEDR机器人，而是因为你在学习过程中，由于用到和全世界的科学家，医生，发明家们相同的科学技术和思维方式而感到兴奋不已。我们开发VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”不仅是为了娱乐，它作为一个载体，让参与者学习和锻炼如何团队协作，如何充满信心的面对困难和挑战，并运用学到的知识去解决它们。本手册包含了构成EDR“七塔奇谋””的规则和条款。这些规则是模拟真实世界的项目设计的。规则的制定是为了最大限度的激发创新，同时在鼓励竞争的前提下保证竞赛的公平。请记住VEX机器人竞赛的意义并不完全在于竞赛本身，而是给学生们提供一个学习的平台，使其能够掌握一生中所需的解决问题的本领，最终成为未来的领导者。祝好运！我们赛场见！诚挚的，VEX机器人竞赛设计委员会，成员：RECF，Robomatter,DWABTechnologies和VEX机器人。VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-043VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”：入门“七塔奇谋”竞赛在如下图所示的12’x12’的正方形场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。比赛目标是通过将方块放置在塔台内和使方块在得分区得分以获得比对方联队更高的得分。更多关于竞赛规则的细节，请看第二章–赛局。关于VEX的更多信息可访问VEX教育机器人官网或VEX中文论坛，与我们联系请关注VEX教育机器人官方微信（VEXRobotics）和新浪微博@VEX教育机器人。关于RECF的更多信息可访问REC基金会官网。访问REC赛事官网（RobotEvents）可以获得关于VEX机器人竞赛的更多信息，如赛队注册、赛事安排及结果，等等。VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-044第二章赛局引言本节说明了2019-2020赛季的VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”，还说明了赛局的定义和规则。赛局说明赛局在如图1所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在赛局中竞争。赛局的目标是通过使方块得分取得比对方联队更高的分数，每种颜色方块的分值由放置在塔台内的该颜色方块的数量决定。在自动赛时段得分最高的联队将获得奖励分和赛局导入物。图1场地初始布局俯视图注：本节的说明意在提供对赛局的基本了解。关于准确的场地尺寸、完整的场地材料清单、场地搭建的详述，赛队应查阅附录A中的官方场地规格说明。VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-045VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”的场地包含如下要素：●66个方块o22个橙色方块，包括用于红方联队的2个预装o22个绿色方块，包括用于蓝方联队的2个预装o22个紫色方块，包括2个作为自动时段奖励分的部分●4个得分区，每支联队2个，用于方块得分●7个不同高度的塔台，用于放置方块o2个联队塔台，每支联队1个，只能被本方联队使用o5个中立塔台,双方联队均可使用图2塔台俯视图VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-046图3启动位置，联队站位和自动时段分界线俯视图VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-047赛局定义联队–预先指定的两支赛队组成的团队，在一局比赛中配对。联队站位–在一局比赛中，供上场队员站立的指定区域。自动时段奖励分–给予自动赛时段得分最多联队的奖励分。赛局结束时该联队额外获得6分自动时段奖励分，以及可在手动控制时段的任意时间导入的2个赛局导入物。注：如果自动赛时段以平局结束，双方联队各得3分自动时段奖励分和1个导入得分物。自动时段分界线–穿过场地中间的两条平行的白色胶带线。根据SG2，在自动赛时段，机器人不允许接触自动时段分界线对方联队侧的场地泡沫垫。自动赛时段–这是一局比赛开始时的15秒钟时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和学生预先写入机器人主控器的命令的影响。边界条–宽2”(50.8mm)，高1”(25.4mm)的楔形塑料挤出物，构成得分区和所有支撑物的边界。方块–中空的塑料立方形物体，总宽度5.5”(139.7mm)，可以被放入塔台或在得分区里得分。图4得分区及其边界条特写图图5方块VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-048罚停–对违反规则的赛队给予的处罚。被罚停赛队在赛局剩余时间不得操作其机器人，上场队员必须将遥控器应放在地上。取消资格（DQ）–对违反规则的赛队在赛局结束后给予的处罚。在资格赛中被取消资格的赛队，获胜分（WP）、自动环节排名分（AP）、对阵强度分（SP）均为零。在淘汰赛中，某赛队被取消资格，则整个联队也被取消资格，并输掉该赛局。经主裁判的判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。上场队员–赛局中，每支赛队最多3人可以进入联队站位。赛局中的任何时刻，只有上场队员可以接触遥控器上的操控钮或按G5与机器人互动。成人不得成为上场队员。根据G5，同一学生只能担任一支赛队的上场队员。手动控制时段–这是一个105秒钟的时段。在此时段内，上场队员手动控制机器人的运行。纠缠–机器人的一种状态。如果一台机器人抓住，钩住或附着于场地要素或对方的机器人，就会被认为纠缠。场地要素–泡沫垫、围栏、白色胶带、塔台,边界条,及所有支撑结构或附件（如场控支撑架，计时屏等）。得分区–4个由边界条和场地围栏的内侧边缘组成的场地泡沫垫区域之一，机器人可在此区域通过方块得分。边界条和场地围栏不视为得分区。赛局–赛局包括自动赛时段和手控时段，总时间是2:00分钟(120秒)。赛局导入物–2个紫色方块之一，根据SG4，可由获得自动时段奖励分的联队，在手动控制时段的任意时间导入场地。图6四个得分区特写图VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-049影响赛局的因素–由主裁判决定的一种违规情况。导致赛局胜负方发生改变的违规即为影响赛局的因素。单个赛局内的多次违规的积累可成为影响赛局的因素。放置–方块的一种状态。赛局结束时，只要方块的任意部分超出（低于）指定塔台的放置区定义的平面，则此方块视为放置。注：每个塔台里只能放置1个方块。如果一个塔台里有多个方块满足放置的定义，则均不视为放置。放置区–特定塔台的毛面底边构成的盘状水平面。此毛面从塔台的顶边延伸约2”±0.25”(50.8±6.3mm)。预装–赛局开始前，每台机器人1个方块，必须按SG1的要求放入赛场。注：红方联队使用橙色方块作为其预装。蓝方联队使用绿色方块作为其预装。图7放置的方块图8一个放置的方块和一个未放置的方块图9未放置的方块图10塔台及放置区特写图VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”–竞赛手册Copyright2019,VEXRoboticsInc.2019-07-0410保护区–由外部保护区和内部保护区组成的场地区域，此区域内对方机器人的活动受到限制，详见SG3。•外部保护区–由场地围栏，保护区胶带线的外边，以及内部保护区胶带线的内边，构成的从泡沫垫向上延伸的三维空间。•内部保护区–由场地围栏和最接近各自联队得分区的白色胶带线内边，构成的从泡沫垫向上延伸的三维空间。机器人–赛局开始前，赛队放在场上的已通过验机且符合所有机器人规则的任何物体。得分–方块的一种状态。赛局结束时，如果在得分区的某个方块不接触与该得分区颜色相同联队的机器人，且符合基础方块或堆叠方块的规定，则视为在得分区内得分。•基础方块–方块的一种状态。赛局结束时，符合下列规定的方块视为基础方块。1.接触得分区内的灰色泡沫垫。2.与灰色泡沫垫平齐。此规定旨在保证基础方块是“平躺于场地上”，而不是“斜立”于边界条，场地围栏或另一个方块旁。如果某个停在一小块碎片上（如一节扎带），但为“平躺”的状态，则仍视为基础方块。同样，只要某个方块仍保持“平躺于场地上”，接触边界条或场地围栏是可以的。图11场地一角，保护区特写图VEXEDR挑战赛“七塔奇谋”