“简简单单DSP”系列学习活动——第四期中断结构学习简简单单DSP--学习活动

“简简单单DSP”系列学习活动第四期中断结构学习简简单单DSP,学习活动1、外围帧寄存器2812将外围帧寄存器分为3个空间，分别是：外围帧0：直接映射到CPU存储器总线外围帧1：映射到32位外围总线外围帧2：映射到16位外围总线，只允许16操作这里所说的外围帧寄存器就是外设寄存器，如ADC寄存器。映射就是分配地址，外围一个地址，CPU一个地址，外围地址映射到CPU地址上。有的寄存器受保护，对其进行操作的时候好，要屏蔽保护（EALLOW），操作完在开启保护(EDIS).2、外围中断扩展PIE外设寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中断进入，而且每次中断后要把PIEACKx清0，只有PIEACKx=0，才可以把中断送到CPU级中断分为3级：a、外设级b、PIE级c、CPU级下面分别介绍这个不同的中断级以及这3级的联系a、外设级一旦外设产生了中断，对应的外设中断标志寄存器中的中断标志位IF就会置位，如果此时对应的中断使能位设为1，那么外设中断信号可以送到PIE控制器，如果外设的中断被禁止输入进来，那么外设中断标志位保持为1，直到软件清0。外设级和PIE级的联系就在外设中断使能位那了，实际外设的中断使能位使能的就是允许外设中断进入PIE级，相当于PIE级的中断源，就像外设的中断源一样，有了中断事件，外设中断标志位就会置位，这里也是外设级就是PIE级得中断事件，有了外设级的中断标志位置位，中断使能位使能，那么PIE级的中断标志位才会置1.注意的是外设中断标志寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中断进入。b、PIE级PIE级有两中寄存器，一种是中断标志寄存器PIEIFRx，上面已经说过他跟外设级的联系，另一个是中断使能寄存器PIEIERx，这个跟外设级的中断使能寄存器功能差不多，实现的是和CPU级的联系.PIE级还有两个寄存器，一个是控制寄存器PIECTRL,这个是控制整个PIE级的，还有一个应答寄存器PIEACK,在PIEIFRx置位，PIEIERx使能还要PIEACKx清0才能把中断送到CPU级。这里注意的是PIEIFRx由硬件清0，但是PIEACKx要由软件清0.c、CPU级CPU级是最终控制中断响应的，也是有两种寄存器，一个是中断标志寄存器IFR，另一个是中断使能寄存器IER。IFR是这三级中断的最终的中断标志位，IER是这三级中断的最终中断使能位，只有这三级中断标志位同时置位，三级中断同时使能，这里还有一个CPU级的中断屏蔽位INTM，在以上条件满足的前提下，中断屏蔽位INTM=0，CPU才能响应中断，找到中断向量，跳转到中断函数，执行中断操作，CPU级的中断标志位由硬件清0，在中断函数中不用管。这就是它的中断过程。3、96个中断介绍2812分为12组中断，每组中断有8个中断源，以INTx.y表示，其中x是组（x=1~12），y（y=1~8）是组中的位.在配置中断的时候，外设级的中断使能位要使能；PIECTRL寄存器使能PIE；要知道INTx.y中的xy是多少，找到PIEIERx（x=1~12）的x是多少，使能PIEIERx；PIEACKx（x=1~12）的x是多少给其清0；IERx（x=1~12）的x是多少，使能IERx；中断屏蔽位INTM=0；中断函数中要处理的：外设中断标志位软件清0PIEACKx（x=1~12）软件清0；4、C代码分析以定时器0的C代码分析timer0的中断向量INT1.7（x=1，y=7），用到的PIE级的中断使能寄存器是PIEIER1，CPU级的IER1.在2812的库函数中有一个定义中断入口地址的函数，用户的中断函数内容可以在这里面写，就不容另外赋中断地址了。中断函数入口地址interruptvoidTINT0_ISR(void)。在DSP复位后，进入中函数前，看门狗开着的，所以在进入中函数后第一件事情是关看门狗，在这个函数里面InitSysCtrl();中断是开着的需要关闭（DINT;），PIE寄存器（InitPieCtrl();//初始化pie寄存器）（IER=0x0000;//禁止所有的中断IFR=0x0000;）、中断向量表是没有初始化的，所以要初始化（InitPieVectTable();//初始化pie中断向量表）。InitSysCtrl();//初始化cpuDINT;//关中断InitPieCtrl();//初始化pie寄存器IER=0x0000;//禁止所有的中断IFR=0x0000;InitPieVectTable();//初始化pie中断向量表EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregistersPieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;//指定中断服务子程序，这个地方要是用到了DSP的库函数DSP281X_DefaultIsr()函数就不需要了。EDIS;InitCpuTimers();//初始化定时器0ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,9.75);//配置你要定时的时间StartCpuTimer0();//定时器开始计数PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能PIE级中断PIEIERx中的x=1，即使能的12组中的第1组第七个IER|=M_INT1；//使能CPU级的中断第1组EINT;//使能INTMERTM;//使能仿真时DBGM5、在中断函数中要做的interruptvoidTINT0_ISR(void)//CPU-Timer0{PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//PIEACK清0CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//外设中断标志位清0CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//重新装载}