TFT-LCD液晶玻璃基板后加工工艺培训原理

后加工培训TFT-LCD玻璃基板生产线的基本流程：Pt通道马弗炉退火炉熔炉后加工流程后加工流程研磨区设备概述概要后加工设备的主要作用是将退火炉末端区输送来的半成品经过投入装载、划线、掰断、研磨、检查等工序，生产出符合下一道工序生产要求的产品。主要包括A型架、A型架回转台（BAS)、取纸机（PUS)、上片机(GLL)、上片传送带(LCV)、划线机、掰断机、缓存传送带（BUF)、换向传送带(DVC)、抽检机(INS)、尺寸检验装置(MSR)、研磨机等设备。A型架功能：主要用于G5TFT-LCD玻璃基板（尺寸：1160*1360*0.7）的密集包装，可循环使用。整体可分为A型架、承载盖、配套材料A型架回转台（BAS)项目内容设备规格外形尺寸：2000×2000×770重量：3T适应产品TFT-LCD玻璃基板G5动能指标动力主电源压缩空气AC380V±5%,3相,50Hz±1.5%5.0±0.5Kgf/㎠驱动方式电机、气缸共同驱动设备简述：用来放置A型架，通过气缸调整A型架的位置，对其精确定位。A型架回转台照片悬浮定位装置定位气缸定位气缸GLS（玻璃装载系统）简介GLS安装部位及作用：该设备安装在研磨区段前侧，用于吸取A型架中的玻璃基板和间隔纸，并分别将玻璃基板放置到上片传送带的齿形带上面之上，将间隔纸放置到放纸台的机器设备。GLS设备构成：该设备由机器人底座、玻璃装载机械手、机器人取纸系统、放纸台、气动及电气控制部分组成。机器人底座用于安装固定机器人，有玻璃装载和取纸两个。玻璃装载机械手由机械手臂架、除静电器、气缸、吸盘等组成。取纸系统由机器人连接板、吸管、传感器连接件等组成。放纸台由气缸、压纸组件、放纸台架等组成。气动部分基本是前边PUS、GLL的组合。设备安装部位机器人底座玻璃装载机械手玻璃装载机械手照片离子风棒取纸系统(PUS)取纸系统(PUS)照片放纸台上片传送带（LCV）简介LCV设备构成：该设备由机架部分、传动部分、举升部分、电气控制部分等组成。机架是一个安装有传动部件、举升部件和门板、滚轮、支脚等零部件的铝型材框架。传动由电机通过斜齿轮带动传动轴旋转，再通过传动轴上的斜齿轮带动各滚轮轴旋转，使玻璃基板在滚子上达到输送的目的。举升部分由气缸、升降座、升降板、升降杆等零部件组成。气动部分控制举升气缸按要求进行升降，完成玻璃的接取。LCV照片LCV结构LCV传动LCV举升划线机（Scribing）设备概述本机接上游传来玻璃，经第一个传感器运行一定距离到划线位置，皮带下方的风机吹气使玻璃半悬浮态，左侧汽缸上升，摆缸旋转九十度，下降，使定位块压到皮带上。左侧定位机构上升，限位汽缸上升，定位一次前进，气缸下降，此时限位气缸起支撑作用使定位块在皮带上，但又没有压到皮带，之后二次前进，推动半悬浮状态的玻璃到左侧定位轮，然后左右定位机构后退回位，同时皮带下的吹气改为真空吸附，一号刀架前进，玻璃沿传送带方向前进，一号刀架上的传感器检测到玻璃后，玻璃再前进一定距离，传送带停止，一号刀架前进，刀头下降，刀架后退划线完成，刀头提升，刀架回退至原位，二号刀架前进，刀头下降，刀架前进划线完成，刀头提升，刀架回退至原位，完成划线工作，玻璃传到掰断传送带划线机性能指标数值外形尺寸2800*2600*1500(H)重量4T投入基板尺寸1160*1360mm切割后基板尺寸1100*1300mm基板厚度0.5～1.1mm玻璃水平传送速度40m/min切割速度40m/min生产节拍30sec渗透深度100～150μm切割精度±50μm刀轮尺寸2.5*0.8*0.65刀轮角度120～125简述：本装置对玻璃准确定位，精密划线。划线机压力调整旋钮进行换型时使用进行尺寸调整定位系统定位论定位块伸摆气缸划线原理刀轮水平裂纹垂直裂纹金刚刀轮切割玻璃表面，在玻璃内部制造裂纹，然后沿着裂纹给与折力和压力使其断开。由刀轮产生的裂纹，除了垂直裂纹以外还包括八字型斜向裂纹。为了得到整齐的断面，我们应该尽量减小斜向裂纹，制造好的垂直裂纹。刀架kgcm2)划线控制点在划线时必须注意玻璃破碎（BKG)，以及划线时产生的碎屑（玻璃碎片）。影响加工精度的因素：划线工序主要参数：1、设备精度；1、划线轮直径2、划线轮质量；2、刀轮刃角度3、划线压力和刀轮切入量；3、划线速度4、划线速度。4、划线压力A、一定要使用合适的硬质刀轮。B、刀轮的刃面呈钝角可以减少水平裂纹。但是划线的时候需要一定的压力来产生垂直裂纹，这样增加了薄板玻璃破碎的可能。C、除了刀轮以外，还必须保证设备的硬度和精度。压力取决于刀轮的刃角。D、在加工条件方面，如果速度过慢，垂直裂纹很难进入玻璃，划线效果不佳，所以需要一定的速度。E、为保证裂纹深度，刀轮切入量0.15mm—0.25mm之间。掰断机（Breaking）设备概述本机接划线工序传来的玻璃，玻璃前进经传感器减速定位，使玻璃上的划线停在摄像头下，然后再经传送带传输一定距离，使玻璃上的划线到上下掰断刀中间，下掰刀上升，上掰刀下降吸附玻璃，然后向外旋转将玻璃掰断，掰断后断真空，掰下的玻璃条掉入掰刀下边的碎玻璃槽中，完成对玻璃两边的掰断；然后本传送带继续前进，直到摄像头检测到玻璃前部的划线，掰掉前边，完成玻璃前边的掰断。玻璃前进一定距离，经摄像头定位到后边掰断位置，完成后边边掰断，上下掰刀回位，掰下的玻璃条掉入掰刀下边的碎玻璃槽中，然后传送带继续前进，传到下一道工序。掰断机照片下掰断杆上掰断杆除尘装置掰断机照片碎玻璃收集箱粉尘收集装置掰断机操作盘掰断控制点控制要点：1、防止玻璃破损。2、及时彻底的清扫玻璃掰断时产生玻璃碎屑。3、避免掉片的发生。4、检查掰断支撑动作是否异常层缓存传送带(BUF)设备概述功能：对玻璃进行缓存（可存10片），已达到小故障不停机的目的设备构成：由机架部件、传送部件、举升部件组成特点：机架部件采用铝合金型材，传动部件采用滚轮式的传动方式，电机带动传动轴，传动轴带动各个滚轮对玻璃进行传送。举升部件有伺服电机和滚珠丝杠组成支撑玻璃的立柱采用PEEK材质，传动装置的滚轮采用UPE材质。利用光电传感器对玻璃位置进行检测传动滚轮润滑方式为水润滑层缓存传送带(BUF)层缓存传送带照片换向传送带(DVC)简介换向传送带(DVC)的安装部位及作用：该设备位于掰断区后，研磨区前，当需要检测玻璃的划线掰断质量时，可以将玻璃分流到抽检传送带上该设备主要由机架部件、传送部件、升降部件等组成护罩由透明PVC板制造换向传送带照片换向传送带（DVC)设备特点1.设备机架部分采用铝合金型材连接而成2.传送部分是由电机通过皮带和联轴器带动四条特制的同步齿形带对玻璃进行传送3.辅助结构：一、防止齿形带皮带下垂的托架二、清除粘连在皮带表面杂质的毛刷结构4.升降部件位于传送部件的下部，通过气缸带动平板上的立柱将玻璃顶起；为保护玻璃表面，顶杆顶部装有白色尼龙顶头抽检传送带（INS)简介用途：该设备可以将换向传送带向上举升的玻璃用无杆气缸送到抽检传送带上设备构成:主要由骨架组件、传送组件、抽取组件、限位组件及其他附属组件构成传送组件由直流电机和同步带组成抽取部分由无杆气缸及LM导轨组成抽检传送带（INS)性能指标数值外形尺寸1200*2100*2000(H)传送速度40m/min传送部分：直流电动机+同步带电机：0.2KW提升部分：气缸+导杆汽缸缸径：80mm抽取部分：无杆气缸+LM导轨汽缸缸径：40mm洁净空气压力5.0±0.5Kgf/㎠电源AC200V-230V简述：本机对掰断机传送来的玻璃进行抽检输出；抽检传送带（INS)照片尺寸检测装置简述：本装置是对抽检的玻璃进行直角度的测量性能指标数值外形尺寸1200*700*1400(H)检测台倾斜角度10°横式数显标尺分辨力：0.01mm精度：±0.03mm竖式数显标尺分辨力：0.01mm精度：±0.02mm百分表分度值：0.01mm精度：16μm研磨机（Grinding）设备概述该设备是为了防止玻璃边破碎而作的基板磨边设备。该设备是玻璃从前一工序的机器运送到输入传送带后，先进行气缸气浮定位，然后在进行摄像头精确定位，完成对短边研磨。短边研磨完成后，进行90°换向，完成对长边研磨，然后再对四个角进行加工，完成后到达输出传送带，输送到下一工序。研磨机性能指标数值外形尺寸10940*2400*3400(H)重量16ton研磨机速度300mm/sec研磨机节拍30sec研磨玻璃规格1100*1300*0.7mm电力AC380V/50Hz34kW洁净空气6Kgf/㎠1570L/min真空压力(-70KPa)250L/min纯水(3Kgf/㎠)100L/min简述：该设备是对玻璃短边、长边、四角进行研磨加工的设备。输入传送带玻璃基板到达此位置后，气管开始吹气，使玻璃浮起，然后左右及前边气缸对其进行定位；定位完成后，玻璃基板落在传送带滚轮上。1#研磨机工作台到达本位置，上升吸附玻璃基板。摄像头定位玻璃基板吸附在工作台后，摄像头对玻璃进行精确定位。研磨机工作台有自动旋转功能，如定位有偏差，会自动更正。气管LED光源摄像头气管研磨工作台（GrindingStage）研磨机抛光轮装置研磨轮装置研磨机角研磨轮抛光轮压力调整研磨品质控制以下研磨条件决定研磨品质。研磨轮的旋转速度（圆周速度）研磨对象的“研磨量（mm）”研磨对象的“移动速度（m/min）”研磨时“冷却水的流量”研磨品质如果研磨温度过高，会导致研磨轮的切割效果下降，玻璃发生烧边现象。高速↓研磨热量增加↓对金刚石颗粒造成热损伤↓磨损金刚石，锋利度下降（突起的部分变平）↓研磨压力增加↓玻璃烧边，产生裂纹↓研磨热量上升研磨品质玻璃移动速度过快，在研磨时给予研磨轮过强的机械性负荷，引起金刚石颗粒脱落和研磨轮寿命缩短。过快的移动速度↓研磨时冲击力较大↓机械性损伤↓金刚石颗粒脱落（金刚石粉碎，破碎导致脱落）↓研磨轮寿命缩短研磨品质如果研磨量过多，会导致研磨轮寿命降低。金刚石研磨过深，研磨过程中被带走，会显著缩短研磨轮的寿命。高研磨量↓研磨时造成冲击↓给予机械性损伤↓金刚石颗粒脱落（粉碎后脱落）↓研磨轮寿命缩短研磨品质研磨玻璃的时候有以下几个问题。法兰的晃动→撞击玻璃→玻璃破碎。研磨轮的晃动→金刚石的轨迹不规则→导致金刚颗粒脱落。动力不足→研磨轮的圆周速度下降→导致金刚石颗粒脱落。研磨轮的圆周速度过快→研磨轮金刚石颗粒磨损。研磨轮圆周速度过慢→研磨轮金刚石颗粒脱落。冷却水供给部长→冷却水的作用非常关键，一旦不足，会造出烧边、掉片甚至玻璃破碎。砂轮高度原点的设定→原则上玻璃被加工时玻璃截面的中心线必须与砂轮轮槽的中心线相一致。研磨量→原则上各边研磨量按照0.15—0.20MM设定，研磨量偏小会出现欠研磨或则未研磨；偏大易出现研磨掉片或则烧边。谢谢！