浅谈机器人制作材料的选择

收稿日期：20090312作者简介：1987浅谈机器人制作材料的选择权晨，于孝洋（南京农业大学工学院机械工程系，江苏南京210031）随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注，并在众多领域得到了广泛应用。制作机器人材料选择的好坏将直接影响机器人的刚度和强度等机械性能。因此，本研究对于各领域机器人制作的材料选择原则和方法作以阐述，为解决机器人制作中材料的优化配置问题具有一定的借鉴作用。机器人；制作；选材TP241A10060316(2009)06006003ChoiceofrobotcreationmaterialQUANChen，YUXiao-yang（MechanicalEngineeringFacultyofEngineeringCollegeNanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China）Abstract：Alongwithprogressunremittinglyofscienceandtechnologyandthecalculatortechnicalfastdevelopment,therobottechniqueismoreandmoresubjectedtopeople'swidespreadconcern,andgotinnumerousrealmsextensivelyapplied.Thequalitywhichcreatesrobotmaterialachoicewilldirectlyinfluencerobotofjustmachinefunctionssuchasdegreeandstrengthetc.Therefore,principleandmethodofthethisresearch'smaterialchoicetowardeachrealmrobotcreationmaketoelaborate,forresolvethematerialintherobotcreationofexcellentturnanallocationproblemtohavetocertainlydrawlessonsfromafunction.Keywords：robot；creation；chooseamaterial1选材原则3122选材方法2.1木材1图1木制机器人32.2塑料2.3金属2.3.11表1钢和铝的典型机械特性/kgm-37.851062.71061/3E/Pa2.11090.71091/3G/Pa86109261090.310.330.3α/K-11.110-52.410-5/Pa0.411090.251091mm2.3.2atatt0.2a698427Dat10.2a406010102020252515151825203018202.4复合材料23图2泡沫板图3复合材料2.4.12.4.22.4.33选材对比2表2机器人原材料对比图表4结语参考文献：[1].[M].20071.[2].[M].200257.[3].[M].200610.[4].[M].200442.[5]GordonMcComb,MykrPredko,.[M].200819.[6].[J].20072412109112.