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全站仪全站仪的结构介绍测角、测距、测坐标原理全站仪在控制、勘测、施工放样中应用全站仪的结构介绍电子全站仪概述•为何称为“全站仪”?–一次安置仪器,可以完成该测站上的所有测量(测角度、测距离、测高差)工作,故被称为“全站仪”。•全站仪组成:–光电测距仪–电子经纬仪–数据处理系统全站仪结构原理测角部分CPU测距部分I/O电源接口键盘显示屏全站仪各组成部分的功能:•光电测距仪:用红外光源测定到目标点的斜距。•电子经纬仪:测定水平角、竖直角、并设置方位角。•数据处理系统:–CPU:接受输入指令,分配各种观测作业,进行测量数据的运算。–I/O:键盘、显示器、接口。–电源:供电和照明。电子经纬仪测角原理•结构与光学经纬仪相似,测角方法也基本相同。•不同的读数系统:光学经纬仪:对光学度盘目视读数。电子经纬仪:光电扫描,自动显示。•测角原理:编码度盘,光栅度盘,格区式度盘测距仪测距原理•测出的可能是斜距,还要加三项改正:棱镜常数、气象改正、倾斜改正(斜距变平距)。2ctD分类:分体式一体式附属设备:反光棱镜、温度计、气压计。气压计电子全站仪使用•测量前的准备工作•角度测量•距离测量(平距、斜距、高差)•三维坐标测量•导线测量•交会定点•放样测量……………测量前的准备工作•装入电池•安置仪器(同经纬仪)•开机•水平读盘设置和竖直度盘指标设置•设置仪器参数等全站仪的测角、测距、测坐标原理水平角度观测设置:L左旋增大或者R右旋增大,以下以右旋增大为例•单次观测法一:照准左目标获读数a,照准右目标获读数b,获角度β=b-a•单次观测法二:照准左目标水平方向读数置零,照准右目标获读数b,获角度β=b-0=b水平角度观测•盘左、盘右观测取平均值•复测复测操作:(后视归零,照准前视-读数,lock,照准后视-unlock,照准前视-读数,lock……)方位角设置(坐标测量中用)距离测量(平距、斜距、高差)1、测距参数设置(温度,大气压,棱镜常数,测距模式)2、回光信号的检验3、距离测量坐标测量:•1、设置对应测距参数(大气压、温度、湿度、棱镜常数、测距模式),•2、检测回光信号•3、观测(或放样)出准确的坐标。全站仪测坐标原理•已知点O(Xo,Yo),A(XA,YA),未知点B。利用全站仪测坐标功能,可测得B坐标。原理如下:–[已知点A(XA,YA)、O(Xo,Yo),]推算OA方位角αOA–[αOA、β]推算OB方位角αOB–[D、αOB]计算OB坐标增量–[O(Xo,Yo)、△X、△Y]计算B点坐标•1△x0,△y0•2△x=0,△y=0•3△x=0,△y0•4△x0,•5△x0,△y0xOAyOAOAtgxOAyOAOAarctg90OA270OAxOAyOAOAarctg180xOAyOAOAarctg360已知点O(Xo,Yo),A(XA,YA),可推知两点连线OA的方位角6△x0,△y=00OA推算前进导线边OB方位角•根据已知后视边坐标方位角推算前进导线边的坐标方位角。••(适用于测右角)•••(适用于测左角)0180右后视边前进边0180左后视边前进边前进边后视边推算OB方位角β0180左前进边后视边0180OBOA左边边ABo计算OB坐标增量•全站仪可观测得到OB的水平距离DOBOBOByOBDsinOBOBxOBDcos计算B点坐标XOBOBXXYOBOBYY博飞DZQ22-D+电子全站仪介绍角度模式V:90°10'20HR:120°30'410SETHOLDHSETP1V:90°10'20HL:229°29'19HD:65.342m[S]MEASS/H/VSIGP1距离模式F1F2F3F4F2F1F3F4坐标模式N:124.325mE:54.327mZ:29.065mMEASS/H/VSIGP1菜单模式MENUF1:ILLUMINATIONF2:TILTCMPSSETF3:DISTSETPF1F2F3F4F4F3F2F1显示界面及操作键MENUESCANGF2F1F3F4V:90°10'20HR:120°30'410SETHOLDHSETP1键名称功能距离测量键,数字加一键测距离模式,加数ANG角度测量键,数字减一键测角度模式,减数menu目录键,数字右移键目录模式,右移标ESC退出键返回上层电源键接通或切断电源F1—F4软键(功能键)执行对应显示命令坐标测量键,数字左移键坐测标模式,左移标操作键MENUESCANG符号含义符号含义符号含义V竖直角N北坐标m米为距离单位HR水平角(右增)E东坐标Ft英尺HL水平角(左增)Z高Ht复测水平角的和HD水平距离TR跟踪Hm复测均值VD高差AV平均%/V竖直角、坡度SD倾斜距离SG单次△N北向放样差值*测距正在工作CT连续△E东向放样差值△HD水平放样差值△Z天顶向放样差°‘以360°为角度单位G以400格为角度单位显示符号页数软键显示符号功能1F1OSET水平方向置零F2HOLD锁定水平方向读数F3HSET设置一个水平方向读数F4P1翻阅下一页软键2F1TILT设置倾斜补偿开关F2REP水平角复测模式F3V/%竖直角、坡度的变换F4P2翻阅下一页软键3F1D/G角度制转换F2R/L右旋增大、左旋增大转换F3CMPS竖直角、天顶距转换F4P3翻阅下一页软键角度测量页数软键显示符号功能1F1MEAS进行距离测量F2S/H/V设置距离显示模式(S/H/V)F3SIG设置回光信号、音响模式F4P1翻阅下一页软键2F1AVAG设置N次测量次数F2REC数据传输F3m/ft距离单位(米、英尺)F4P2翻阅下一页软键3F1MODE选择距离测量模式(精测\跟踪测量)F2PRO应用测量模式F3S.O选择放样测量模式F4P3翻阅下一页软键距离测量模式页数软键显示符号功能1F1MEAS进行坐标测量F2MODE设置距离测量模式(精测、跟踪测量)F3SIG设置回光信号、音响模式F4P1翻阅下一页软键2F1R,HT输入棱镜高、仪器高F2AZM后视点设置(后视点坐标OR后视边方位角)F3OCC输入测站点坐标F4P2翻阅下一页软键3F1AVAG设置N次测量次数F2S.O选择坐标放样测量模式F3m/ft距离单位(米、英尺)F4P3翻阅下一页软键坐标测量页数软键显示符号功能1F1ILLUMINATION设置望远镜十字丝和显示器照明F2TILTCMPSSET设置倾斜改正开关和垂直角模式F3DIST.MODE设置距离测量模式F4P1翻阅下一页软键2F1UNIT&READING设置度量单位,设置读数精度F2AUTOPOWERSET设置无操作定时开关F3PRISMSET设置棱镜常数F4P2翻阅下一页软键3F1INS.CONSITSET设置测距仪参数F2PRESS&TEMP设置大气压、温度F3PPMSET直接设置大气改正值F4P3翻阅下一页软键菜单模式(按生产商分)全站仪的类型•1.徕卡全站仪•2.索佳全站仪•3.南方全站仪•4.宾得全站仪•5.尼康全站仪•6.拓朴康全站仪•7.北京光学仪器厂的全站仪•8.江苏常州仪器厂的全站仪测角度的几个操作界面打开电源开关•取消倾斜改正•水平角、竖直角观测•左、右旋增大模式转换•水平角读数锁定•键盘输入水平角•水平角复测旋转望远镜(有的仪器需旋转照准部)一周VANGLEOSETTURNTELESCOPE!打开电源开关BOIFDZQ22-DV:90˚10ˊ20”HR:0˚00ˊ00”0SETHOLDHSETP1开机(设置水平竖直度盘)TILTSENSOR[X-ON]X:--0˚00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTERV:90˚́10ˊ20”HR:0˚00ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:90˚́10ˊ20”HR:0˚00ˊ00”0SETHOLDHSETP1TILTREPV/%P2TILTSENSOR[X-OFF]X:--0˚00ˊ25”X-ONX-OFF--ENTER测角模式第一页按F4按F1按F2按F4取消倾斜改正HANGLE0SETOK?------[YES][NO]V:90˚́10ˊ20”HR:120˚20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:99˚́40́54”HR:160˚40ˊ20”0SETHOLDHSETP1水平角竖直角观测V:90˚́10ˊ20”HR:0˚00ˊ00”0SETHOLDHSETP1测角模式第一页按F1照准A按F3照准BV:90˚́10ˊ20”HR:120˚30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V:90˚́10ˊ20”HL:239˚29ˊ20”TILTREPV/%P1TILTREPV/%P2测角模式第一页按F4按F4按F2左右旋增大模式转换D/LR/LCOMPP3F2V:90˚́10ˊ20”HR:120˚30ˊ40”0SETHOLDHSETP1V:90˚́10ˊ20”HR:120˚30ˊ40”0SETHOLDHSETP1利用水平螺旋置所需度数照准目标按F3水平角读数锁定HANGLEHOLDHR=120˚30ˊ40”------[YES][NO]HANGLESETHR:000˚00ˊ00”CLEAR--ESCENTERV:90˚́10ˊ20”HR:120˚20ˊ00”0SETHOLDHSETP1V:90˚́10́20”HR:70˚40ˊ20”0SETHOLDHSETP1键盘输入水平方向V:90˚́10ˊ20”HR:70˚40ˊ20”CLEAR--ESCENTER按F3照准目标F4REP-ANGELCOUNT[00]HT:20˚00ˊ25”Hm:0SETREPHOLDEXITV:90˚́10ˊ20”HR:120˚00ˊ00”0SETHOLDHSETP1REP-ANGELCOUNT[00]HT:120˚30ˊ20”Hm:0SETREPHOLDEXITTILTREPV/%P1REP-ANGELCOUNT[00]HT:0˚00ˊ00”Hm:0SETREPHOLDEXIT测角模式第一页按F4按F2照准后视按F1照准前视水平角复测REP-ANGELCOUNT[01]HT:120˚30ˊ20”Hm:120˚30ˊ20”0SETRELHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[04]HT:482˚01ˊ20”Hm:120˚30ˊ20”0SETREPHOLDEXITREP-ANGELCOUNT[02]HT:241˚00ˊ40”Hm:120˚30ˊ20”0SETREPHOLDEXITF3锁住照准后视按F2解锁照准前视按F3重复4次水平角复测REP-ANGELCOUNT[01]Ht:120˚30ˊ20”Hm:120˚30ˊ20”0SETRELHOLDEXIT测距离的几个操作界面设置参数–大气改正:TEMP&PRESS–棱镜常数•照准被测目标,观察回光信号,设置音响模式•连续测距、•单次测距/N次测距•精测模式/跟踪测量模式设置•测距次数设置全站仪的悬高测量原理•遥测悬高测量·(需要求出不能放置棱镜的点的高度,可在目标的垂线上放置棱镜,然后用REM程序,测出高目标K的高程)。悬高测量原理h1h2D1α1α2vS1悬高测量原理全站仪照准棱镜可测量的到仪器至棱镜斜距S1和竖直角α1(棱镜的),进而算出它们之间的平距D1其高差h1,上抬望远镜又可测得未知点K的竖直角α2,利用α2和D1可求得三角形的直角边h2,用此直角边h2减去或加上h1,得到K距离棱镜的高差,用此高差加上棱镜高v即得K距地面的净空高度。悬高测量,仪器操作及显示•1、进入悬高测量模式,按下再按下•2、选择输入棱镜高模式显示屏显示•1inputp.h,显示以前输入测值并闪烁。•3、通过左右移动光标,上下改变位置来输入对应正确棱镜高输入棱镜高。•4、确认输入的棱镜高按下Ang%ENTF/ESCMLMREM仪器操作及显示•5、照准棱镜中心,并按进行测距,并使仪器显示水平距离。6、按下确认。棱镜位置被确定。7、照准高点K,仪器显示垂距(VD)Ang%ENTmeas▲mea
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