项目三转台控制系统

项目三转台站控制系统院系：机电工程学院专业：自动化姓名：电感传感器输送辊床交流电机导轨输送辊床电感传感器滚轮【项目功能】【项目知识点和技能点】1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统1、S7－300PLC位逻辑指令及应用。2、会操作汽车自动线设备的转台站3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、下载、调试的技能。【项目知识准备】1.位逻辑指令（一）触点与线圈1、常开触点符号：规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。2、常闭触点符号：规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符号/指令检查结果检查信号状态“0”符号/指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes1LAD:常开触点0&FBD:AIx.ySTL:ANIx.ySTL:&FBD:LAD:常闭触点No0Yes1No0No0Yes1Yes1No0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是...动作不动作常开触点传感器是...常闭触点3、输出线圈符号：如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位（置0）输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。操作数可以是：Q、M、L、D。电动机点动电动机连续运动，起、停控制电路注意：1、在编写程序时，如何决定是使用常开触点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场)信号接入PLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。例如：电动机起、停控制电路PLC输入/输出接线图程序段PLC1L1MSB1SB2I0.1I0.2Q4.0KM3M3L+DC24V-+DC24V-程序实例：注意：2、避免双线圈输出。（双线圈输出是指在程序中同一个地址的线圈输出指令出现两次或两次以上）I0.1I0.2Q4.0输出刷新结果000011100111练习1:常开点与常闭点任务：当S1动作和S2不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&Q4.0I1.0I1.1&.......I1.0.......I1.1.......Q4.0.......I1.0.......I1.1.......Q4.0软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q4.0可编程控制器LightLightLightQ4.0可编程控制器Q4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件I1.0I1.1Q4.0I1.0I1.1I1.0I1.1I1.0I1.1（二）基本逻辑指令基本逻辑指令包括：“与”指令“与非”指令“或”指令“或非”指令“异或”指令“异或非”指令逻辑块的操作信号流取反指令1.逻辑“与”指令逻辑“与”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与”运算。示例指令格式2.逻辑“与非”指令逻辑“与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“与非”运算。示例指令格式3.逻辑“或”指令逻辑“或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或”运算。示例指令格式4.逻辑“或非”指令逻辑“或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或非”运算。示例指令格式5.逻辑“异或”指令示例指令格式6.逻辑“异或非”指令示例指令格式7.逻辑块的操作8、信号流取反指令符号：作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。注：RLO：逻辑操作结果。RLO状态为1，表示有信号流（通）；RLO状态为0，表示无信号流（断）。练习：1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都可以实现停止和启动）2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮和急停按钮都可以使它停止运动3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运行）4、正反转控制5、控制要求：机械工作台在启动按钮SBF和SBR的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停止运行，当工作台运行到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停止工作。前进后退SQASQB6.自动往返行程控制电机的逻辑控制实训：1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转.其中：6B1(32),M6电机：KM5(91)：8站辊床右转KM6(92)：8站辊床左转（三）置位和复位指令1、复位指令指令格式：作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0；若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。当I1.1位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0位复位并保持。2、置位指令指令格式：作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1；若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。当I1.0位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0位置位并保持。注意：在LAD中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。置位指令操作数：I、Q、M、L、D复位指令操作数：I、Q、M、L、D、T、C【例】置位与复位指令的应用——传送带运动控制。如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。起动停止S1S2起动停止S3S4电动机传感器S5Motor_on地址分配端子连接图电机的逻辑控制实训：2、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转.3、当8站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开关时，停止转动。其中：6B1(32),6B2(33),M6电机：KM5(91)：8站辊床右转KM6(92)：8站辊床左转练习题：用PLC实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL41、HL42，控制要求如下：1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭。（四）RS和SR触发器1、RS触发器指令格式：RS触发器的逻辑关系：RS触发器又称置位优先型触发器RS地址和Q00保持原状态0111001112、SR触发器指令格式：SR触发器的逻辑关系：SR地址和Q00保持原状态010101110SR触发器又称复位优先型触发器（五）跳变沿检测指令RLO边沿检测指令触点信号边沿检测指令1、RLO边沿检测指令（1）RLO上升沿检测指令指令格式：说明：地址位为边沿存储器，作用是存储该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1”的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。例如：（2）RLO下降沿检测指令指令格式：指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从“1”到“0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化，则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。例如：注意：在程序中使用边沿检测指令时，应保证地址位的唯一性，不能在两个或两个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。例如：2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令）（1）地址上升沿检测指令指令格式：作用：检测指定地址位地址1是否有上升沿发生。地址2是边沿存储位，是用于保存地址1的旧状态以便进行状态比较。注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。（1）地址下降沿检测指令指令格式：作用：检测指定地址位地址1是否有下降沿发生。地址2是边沿存储位，是用于保存地址1的旧状态以便进行状态比较。注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。练习当SB1按下时1号电机通过传送带运送工件正向运行，当工件进入光电开关SA1的范围时，2号电机启动。当工件离开SA1的范围时，2号电机停止。传送带继续运行，停止开关按下时传送带停止运行。【例】边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。端子连接图【例】输出信号KM1Q4.2BOOL左向控制接触器KM2Q4.3BOOL右向控制接触器L1Q4.0BOOL左向指示灯L2Q4.1BOOL右向指示灯输入信号PEB1I0.0BOOL左向光电传感器PEB2I0.1BOOL右向光电传感器SB1I0.2BOOL左向启动按钮SB2I0.3BOOL右向起动按钮SB3I0.4BOOL停止按钮地址分配表练习:基本逻辑操作指令电机的逻辑控制实训：4、按下复位SB1按钮，8号转台站回到初始置。8号转台站的初始位置为（左上转台）与自动线实训装置平行。当8号站的6B2检测到有滑橇时，滑撬进入8号站。当滑撬完全进入后，8号站顺时针转动到位后停止。按下停止按钮SB2，则转台站停止输送其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35)KM5(91)：8站辊床辊轮右转KM6(92)：8站辊床辊轮左转KM7(93)：8站辊床逆时针转KM8(94)：8站辊床顺时针转练习：1、两台电机同时启动，顺序停止(1号电机停止后2号才可以停止)2、两台电机顺序启动，同时停止(1号电机启动后2号才可以启动)3、两台电机顺序启动，顺序停止用PLC实现2台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己的起停按钮，但必须按照顺序起动，即第一台电动机起动后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止，即第二台电机停止以后，第一台电机才停止。同时起动顺序停止顺序起动同时停止顺序启动，顺序停止【项目内容】转台站控制一、转台站功能将堆垛系统送出的滑撬，进行角度旋转、输送，方便流水线的自动运行。二、转台站的组成由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件构成。电感传感器输送辊床交流电机导轨输送辊床电感传感器滚轮（一）单相电容式交流电机1、概述（1）应用情况广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。（2）优缺点优点：结构简单，成本低廉，噪音小。缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载能力都较低。故单相感应电动机只能作成小容量：（一）单相电容式交流电机2、结构：三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。3、工作原理（1）单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。（2）为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距90或一定的电角度。3、工作原理：（3）单相绕组通入单相交流电时的情况当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁