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【知识重温】一、必记4个知识点1.异面直线所成角的求法设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则a与b的夹角βl1与l2所成的角θ范围[0,π]①______求法cosβ=a·b|a||b|cosθ=|cosβ|=②______0,π2|a·b||a||b|2.直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=③______.|e·n||e||n|3.二面角的求法(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB→,CD→〉.①②③(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cosθ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.4.空间距离的求法(1)利用|AB→|2=AB→·AB→可以求空间中有向线段的长度.(2)点面距离的求法.已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为|BO→|=|AB→|·|cos〈AB→,n〉|=|AB→·n||n|.二、必明3个易误点1.求异面直线所成角时,易求出余弦值为负值而盲目得出答案而忽视了夹角为0,π2.2.求直线与平面所成角时,注意求出夹角的余弦值的绝对值应为线面角的正弦值.3.利用平面的法向量求二面角的大小时,二面角是锐角或钝角由图形决定.由图形知二面角是锐角时cosθ=|n1·n2||n1||n2|;由图形知二面角是钝角时,cosθ=-|n1·n2||n1||n2|.当图形不能确定时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等(一个平面的法向量指向二面角的内部,另一个平面的法向量指向二面角的外部),还是互补(两个法向量同时指向二面角的内部或外部),这是利用向量求二面角的难点、易错点.【小题热身】1.判断下列说法是否正确(请在括号中打“√”或“×”).(1)两直线的方向向量的夹角就是两条直线所成的角.()(2)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则a∥c,a⊥b.()(3)已知向量m,n分别是直线l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-12,则直线l与平面α所成的角为120°.()(4)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为45°.()×√××2.[2020·广东中山一中模拟]如图,S是正三角形ABC所在平面外一点,M,N分别是AB和SC的中点,SA=SB=SC,且∠ASB=∠BSC=∠CSA=90°,则异面直线SM与BN所成角的余弦值为()A.-105B.105C.-1010D.1010解析:不妨设SA=SB=SC=1,以S为坐标原点,SA,SB,SC所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系S-xyz,则A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),S(0,0,0),则M12,12,0,N0,0,12,所以SM→=12,12,0,BN→=0,-1,12,所以|SM→|=12,|BN→|=54,SM→·BN→=-12,所以cos〈SM→,BN→〉=SM→·BN→|SM→||BN→|=-105,所以异面直线SM与BN所成角的余弦值为105.答案:B3.[2020·东北三校模拟]在正三棱柱ABC-A1B1C1中,已知AB=1,D在棱BB1上,且BD=1,则AD与平面AA1C1C所成角的正弦值为()A.64B.-64C.104D.-104解析:取AC的中点E,连接BE,则BE⊥AC,以B为坐标原点,BE,BB1所在直线分别为x轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系B-xyz,则A32,12,0,D(0,0,1),B(0,0,0),E32,0,0,则AD→=-32,-12,1,BE→=32,0,0.∵平面ABC⊥平面AA1C1C,平面ABC∩平面AA1C1C=AC,BE⊥AC,BE⊂平面ABC,∴BE⊥平面AA1C1C,∴BE→=32,0,0为平面AA1C1C的一个法向量.设AD与平面AA1C1C所成角为α,∵cos〈AD→,BE→〉=AD→·BE→|AD→||BE→|=-64,∴sinα=|cos〈AD→,BE→〉|=64.答案:A4.[2018·全国卷Ⅰ]在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AC1与平面BB1C1C所成的角为30°,则该长方体的体积为()A.8B.62C.82D.83解析:如图,连接AC1,BC1,AC.∵AB⊥平面BB1C1C,∴∠AC1B为直线AC1与平面BB1C1C所成的角,∴∠AC1B=30°.又AB=BC=2,在Rt△ABC1中,AC1=2sin30°=4,在Rt△ACC1中,CC1=AC21-AC2=42-22+22=22,∴V长方体=AB×BC×CC1=2×2×22=82.故选C.答案:C5.过正方形ABCD的顶点A作线段PA⊥平面ABCD,若AB=PA,则平面ABP与平面CDP所成的二面角为________.解析:如图所示,建立空间直角坐标系A-xyz,设AB=PA=1,知A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),C(1,1,0),P(0,0,1),由题意,AD⊥平面ABP,设E为PD的中点,连接AE,则AE⊥PD.又因为CD⊥平面PAD,所以AE⊥CD,又PD∩CD=D,所以AE⊥平面CDP.所以AD→=(0,1,0),AE→=0,12,12分别是平面ABP,平面CDP的法向量,且〈AD→,AE→〉=45°,所以平面ABP与平面CDP所成的二面角为45°.答案:45°考点一向量法求直线与平面所成的角[互动讲练型][例1][2020·福建福州质量抽测]如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AC⊥BB1,AB=A1B=AC=2,BB1=22.(1)求证:A1B⊥平面ABC;(2)若P是棱B1C1的中点,求直线BB1与平面PAB所成角的正弦值.解析:(1)∵在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AC⊥BB1,AB∩BB1=B,∴AC⊥平面ABB1A1,又A1B⊂平面ABB1A1,∴AC⊥A1B.∵BB1=22,∴AA1=22,∵AB=A1B=2,∴AB2+A1B2=AA21,∴A1B⊥AB,又AC∩AB=A,∴A1B⊥平面ABC.(2)解法一由(1)知,直线A1C1,A1B1,BA1两两互相垂直,如图,以A1为坐标原点,分别以A1C1,A1B1,BA1所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系A1-xyz,则A1(0,0,0),P(1,1,0),B(0,0,-2),B1(0,2,0),AB→=A1B1→=(0,2,0),PB→=(-1,-1,-2),设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),则n·AB→=0,n·PB→=0,即y=0,-x-y-2z=0,取z=1,则n=(-2,0,1)为平面PAB的一个法向量.BB1→=(0,2,2),设直线BB1与平面PAB所成的角为θ,则sinθ=|cos〈n,BB1→〉|=|n·BB1→|n|·|BB1→||=25×8=1010.∴直线BB1与平面PAB所成角的正弦值为1010.解法二由(1)知,直线AC,AB,BA1两两互相垂直,以A为坐标原点,分别以AC,AB,Az(Az∥BA1)所在直线为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),P(1,3,2),B(0,2,0),B1(0,4,2),AB→=(0,2,0),PB→=(-1,-1,-2),设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),则n·AB→=0,n·PB→=0,即y=0,-x-y-2z=0,取z=1,则n=(-2,0,1)为平面PAB的一个法向量.BB1→=(0,2,2),设直线BB1与平面PAB所成的角为θ,则sinθ=|cos〈n,BB1→〉|=|n·BB1→|n|·|BB1→||=25×8=1010.∴直线BB1与平面PAB所成角的正弦值为1010.悟·技法向量法求线面角的两大途径(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角).(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角.[提醒]在求平面的法向量时,若能找出平面的垂线,则垂线上取两个点可构成一个法向量.[变式练]——(着眼于举一反三)1.[2020·安徽芜湖质检]如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AC⊥BD,BC=1,AD=AA1=3.(1)证明:AC⊥B1D;(2)求直线B1C1与平面ACD1所成角的正弦值.解析:(1)因为BB1⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,所以BB1⊥AC.因为AC⊥BD且BD∩BB1=B,所以AC⊥平面BB1D,又B1D⊂平面BB1D,所以AC⊥B1D.(2)易知AB,AD,AA1两两垂直,如图,以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.设AB=t,则A(0,0,0),B(t,0,0),B1(t,0,3),C(t,1,0),C1(t,1,3),D(0,3,0),D1(0,3,3).从而B1D→=(-t,3,-3),AC→=(t,1,0),BD→=(-t,3,0),因为AC⊥BD,所以AC→·BD→=-t2+3+0=0,解得t=3或t=-3(舍去).所以AD1→=(0,3,3),AC→=(3,1,0),B1C1→=(0,1,0),设n=(x,y,z)是平面ACD1的法向量,则n·AC→=0,n·AD1→=0,即3x+y=0,3y+3z=0,取x=1,则y=-3,z=3,所以n=(1,-3,3)是平面ACD1的一个法向量.设直线B1C1与平面ACD1所成的角为θ,则sinθ=|cos〈n,B1C1→〉|=|n·B1C1→||n||B1C1→|=37=217,故直线B1C1与平面ACD1所成角的正弦值为217.考点二向量法求二面角[互动讲练型][例2][2020·湖北武汉武昌区调研]如图,三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=BC1=2,∠A1CA=30°,BC=6.(1)求证:平面ABC1⊥平面AA1C1C;(2)求二面角B1-AC1-C的余弦值.解析:(1)证明:如图,记A1C∩AC1=O,连接BO.因为AB=BC1,所以BO⊥AC1.由题意知△ACC1为正三角形,则CO=3.易得在△ABC1中,BO=3,又BC=6,所以BC2=CO2+BO2,所以BO⊥CO.因为CO∩AC1=O,所以BO⊥平面AA1C1C.因为BO⊂平面ABC1,所以平面ABC1⊥平面AA1C1C.(2)解法一建立如图所示的空间直角坐标系,得O(0,0,0),B(0,0,3),A(0,1,0),C1(0,-1,0),B1(3,-1,3),AC1→=(0,-2,0),AB1→=(3,-2,3).因为BO⊥平面AA1C1C,所以平面ACC1的一个法向量为m=(0,0,3).设n=(x,y,z)为平面AB1C1的法向量,则n·AC1→=0,n·AB1→=0,得-2y=0,3x-2y+3z=0,得y=0,取x=1,得z=-1,所以n=(1,0,-1)为平面AB1C1的一个法向量.所以|cos〈m,n〉|=22,因为所求二面角的平面角为钝角,所以二面角B1-AC1-C的余弦值为-22.解法二如图,过点B1作B1H⊥平面AA1C1C,垂足为H,连接OH,C1H,则四边形B1HOB为矩形,HO綊B1B,则HO綊C1C,所以四边形HOCC1为平行四边形,所以HC1∥OC,所以HC1⊥AC1,AC1⊥
本文标题:2021高考数学一轮复习 第八章 立体几何与空间向量 8.7 立体几何中的向量方法课件 理
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