Pixhawk(PX4)在线刷固件教程及注意事项

如何在线刷固件注意：1.PIX跟APM是不同的，刷固件不能用太老的地面站，最好用最新版本，尤其不要用国内社区版本32.2.电脑不能用XP系统，XP系统只能装很老的地面站，可能无法刷。3.刷固件前，最好拔掉SD卡，等刷成功后飞控断电，再插SD卡。（这步不是必须做的，只是官方教材建议做的，经测试，也可不做。）4.默认出厂就刷好固件，飞控插入电脑会出现端口号，过会消失，再出现，如果你在端口消失时点击刷固件，可能会提示找不到端口号。所以，你可以一插入马上就点刷固件或者稍微等长一会等待端口稳定后再刷。下面的注意点非常重要，刷固件要在“初始设置”-”安装固件“的界面去刷，不要用向导去刷固件。方法如下：1.找到这个界面，注意如果你成功连接上地面站，要先点击右上角的断开按钮！正确选择好端口，不要选auto，波特率选115200.2.之后点击对应飞机类型就可以刷固件。例如刷四轴固件，六轴就点六轴图标，以此类推。如果用地面站66以上版本（如果不是该版本就无此提示），之后会提示“IsthisaCubeBlack“，一定要点击No,不可以点击yes，因为pixhawk不属于CubeBlack，务必注意。如果不小心点击yes，解决办法：重新点击刷老版本固件，刷成功后再回头刷最新版本，这回一定要记得提示IsthisaCubeBlack？时，点击NO。之后会跳出一个界面问你是否下载chibiOS,选择“NO”，不要选择“YES”，务必注意。NUTTX和Chibios功能是一样的，不存在优劣差别。注意：如果你坚持要点击yes去刷固件，前提你的电脑要是win10正版系统，否则你会遇到驱动问题，目前官方没有chibios驱动提供。如果你的电脑是win7，刷完之后，可能会遇到驱动无法识别的问题。慎重！！！nuttx支持win10及以下的系统，而chibios目前只支持部分win7pro正版系统，win10正版系统，要求比较高。win7盗版系统要慎刷chibios。关于chibios固件驱动问题最近有模友反馈，刷了最新版固件，刷了chibios固件，发现刷完之后插入电脑，刚开始有端口，过会就消失了，再也没有端口号出现。模友刷固件时这样的：他刷的时候，点击了yes，也就是说刷入的新发布的chibiOS固件，不是原来稳定版本nuttx。刷后，出现了驱动问题。那他的问题在哪里呢？目前官方有两种固件，一种是稳定的nuttx，一种是新的chibios固件。nuttx支持win10及以下的系统，而chibios目前只支持win10正版系统，要求比较高。原因是他的电脑是win7,刷了chibios固件，但他的电脑没法识别该固件的驱动。因为chibios固件和nuttx固件所用端口驱动是不同的。找了一下官网，发现有一个chibios驱动，下载驱动，在电脑设备管理那里找到该端口号（因为无法识别，一般带了感叹号或者问号），右击该端口号选择更新，选择刚下载的文件进行安装。也有部分网友反馈说无法安装。那没办法了，本人win10正版系统，驱动正常识别，无需安装。无法安装的，要么找一台能识别的win10电脑，重新刷回nuttx稳定版本。要么就装正版系统。最后，遇到这个问题，应该怎么解决呢？找一台win10正版电脑，装上地面站，刷回nuttx固件，就可以在你的win7电脑用了。必须换电脑win10系统，因为该驱动已经无法在你原来的电脑识别了。刷固件时选择NO，就是刷入稳定nuttx版本，目前chibios刚发布，有很多不完善和问题，建议用稳定的nuttx。注意：刷pix固件不可使用太老的地面站，太老地面站不兼容很难刷进去。例如国内社区32版本就很难刷进去。这里可以查看自己地面站的版本号：3.为什么有些地面站无法现在刷固件？如果你的地面站出现以下情况：如果出现无版本号，表示地面站无法连接远程服务器，没法在线刷。正常连接上服务器能获取到版本号，例如四轴是ArduCopterV3.6.0Quad,如果没有版本号，那就是地面站有问题。注意，在线刷的前提是地面站获取到远程服务器的版本号，如果无法获取，就无法在线刷。有时候会遇到这种情况，一直在“正在下载”。这时是地面站从远程服务器在线下载固件到电脑，但因为远程固件服务器在国外，有时候无法下载到电脑，从而出现这个问题，如果多次尝试出现只能用离线下载固件的方法。一般有三个原因：1.地面站版本太老，地面站下载固件的链接失效，解决方法是：下载最新的地面站试试。2.国内暂时无法连接国外服务器。总所周知，国内有时候无法访问境外服务器。解决方法是：翻墙。3.电脑没法上网。解决方法是，让你的电脑上网。遇到以上问题，也是网络问题，不是飞控问题。”URI无效“意思就是固件网络链接无效，无法从远程服务器下载到固件。需要翻墙或者换最新地面站。