2019-2020学年高中数学 第1章 坐标系 2 2.3 直线和圆的极坐标方程 2.4 曲线的极坐

第一章坐标系§2极坐标系2.3直线和圆的极坐标方程2.4曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化*2.5圆锥曲线统一的极坐标方程学习目标：1.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程．(重点)2.掌握简单图形的极坐标方程与直角坐标方程的互化．(易错易混点)3.用方程表示平面图形时，会选择适当的坐标系来表示．(难点)自主探新知预习教材整理1曲线的极坐标方程1．曲线的极坐标方程在极坐标系中，如果曲线C上的点与一个二元方程φ(ρ，θ)＝0建立了如下的关系：(1)曲线C上的的极坐标中有一组(ρ，θ)满足方程φ(ρ，θ)＝0；至少每个点(2)极坐标满足方程φ(ρ，θ)＝0的点．那么方程φ(ρ，θ)＝0叫作曲线C的，曲线C叫作极坐标方程φ(ρ，θ)＝0的．曲线都在曲线C上极坐标方程2．常见简单曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点，半径为r的圆______________圆心为C(r,0)，半径为r的圆ρ＝2rcosθ－π2≤θ＜π2ρ＝r(0≤θ＜2π)圆心为Cr，π2，半径为r的圆过极点，倾斜角为α的直线过点A(a,0)，与极轴垂直的直线ρ＝2rsinθ(0≤θ＜π)θ＝α(ρ∈R)或θ＝π＋α(ρ∈R)ρcosθ＝a－π2＜θ＜π2过点Aa，π2，与极轴平行的直线过点A(a,0)，且与极轴成α角的直线的极坐标方程ρsinθ＝a(0＜θ＜π)ρsin(α－θ)＝asinα(0＜θ＜π)判断(正确的打“√”，错误的打“×”)(1)过极点且垂直于极轴的直线方程为x＝π2.()(2)直线ρcosθ＝2与直线ρsinθ＝2互相平行．()(3)ρ＝cosθ表示一个圆．()[解析](1)√过极点且垂直于极轴的直线上的点的极角都可表示为π2，故正确．(2)×ρcosθ＝2表示直线x＝2，ρsinθ＝2表示直线y＝2，这两直线互相垂直．(3)√ρ＝cosθ可化为x2＋y2＝x，故正确．[答案](1)√(2)×(3)√教材整理2曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化两坐标方程的互化，我们把极轴与平面直角坐标系xOy的x的正半轴重合，且两种坐标系取相同的长度单位．利用把曲线的两种方程进行相互转化．填空：(1)曲线ρ＝1的直角坐标方程为__________________________．(2)方程y＝2x的极坐标方程为___________________________．(3)圆ρ＝2cosθ的直角坐标方程为_____________________．[解析](1)ρ＝1，即ρ2＝1，∴x2＋y2＝1.(2)把y＝ρsinθ，x＝ρcosθ代入y＝2x，得ρsinθ＝2ρcosθ，即tanθ＝2.(3)ρ＝2cosθ即ρ2＝2ρcosθ，所以x2＋y2＝2x，即(x－1)2＋y2＝1.[答案](1)x2＋y2＝1(2)tanθ＝2(3)(x－1)2＋y2＝1教材整理3圆锥曲线统一的极坐标方程设定点为F，定直线为l，过定点F作定直线l的垂线，垂足为K，以F为极点，FK的反向延长线Fx为极轴，建立极坐标系．如图，设定点F到直线l的距离|FK|＝p，M(ρ，θ)为曲线上任意一点，曲线的极坐标方程为ρ＝__________.ep1－ecosθ①当0＜e＜1时，方程表示．②当e＝1时，方程表示．③当e＞1时，方程只表示．双曲线的右支，定点是它的右焦点椭圆开口向右的抛物线合作提素养探究求简单图形的极坐标方程【例1】(1)求过点A(1,0)且倾斜角为π4的直线的极坐标方程；(2)求圆心在A2，3π2处并且过极点的圆的极坐标方程，并判断点－2，sin5π6是否在这个圆上．[精彩点拨]解答本题先根据题意画出草图，设点M(ρ，θ)后建立关于ρ与θ的方程化简即可．[尝试解答](1)如图，设M(ρ，θ)(ρ≥0)为直线上除点A以外的任意一点，则∠xAM＝π4，∠OAM＝3π4，∠OMA＝π4－θ.在△OAM中，由正弦定理得OMsin∠OAM＝OAsin∠OMA，即ρsin3π4＝1sinπ4－θ，所以ρsinπ4－θ＝22，即ρsinπ4cosθ－cosπ4sinθ＝22，化简，得ρ(cosθ－sinθ)＝1，经检验点A(1,0)的坐标适合上述方程，所以满足条件的直线的极坐标方程为ρ(cosθ－sinθ)＝1.(2)由题意知，圆经过极点O，OA为其一条直径，设M(ρ，θ)为圆上除点O，A以外的任意一点，则|OA|＝2r，连结AM，则OM⊥MA.在Rt△OAM中，|OM|＝|OA|cos∠AOM，即ρ＝2rcos3π2－θ，∴ρ＝－4sinθ.经验证，点O(0,0)，A4，3π2的坐标满足上式．所以满足条件的圆的极坐标方程为ρ＝－4sinθ.∵sin5π6＝12，∴ρ＝－4sinθ＝－4sin5π6＝－2，∴点－2，sin5π6在此圆上．求曲线的极坐标方程通常有以下五个步骤：(1)建立适当的极坐标系；(2)在曲线上任取一点M(ρ，θ)；(3)根据曲线上的点所满足的条件写出等式(因涉及的是长度与角度，所以列等式的实质是解三角形)；(4)用极坐标ρ，θ表示上述等式，并化简得曲线的极坐标方程；(5)证明所得的方程是曲线的极坐标方程．通常第(5)步不必写出，只要对特殊点的坐标加以检验即可．1．(1)求过A2，π4且平行于极轴的直线方程．(2)在圆心的极坐标为A(4,0)，半径为4的圆中，求过极点O的弦的中点的轨迹．[解](1)如图所示，在直线l上任意取点M(ρ，θ)．∵A2，π4，∴|MH|＝2·sinπ4＝2，在Rt△OMH中，|MH|＝|OM|sinθ，即ρsinθ＝2，所以过A2，π4且平行于极轴的直线方程为ρsinθ＝2，其中0θπ.(2)设M(ρ，θ)是轨迹上任意一点．连结OM并延长交圆A于点P(ρ0，θ0)，则有θ0＝θ，ρ0＝2ρ.由圆心为(4,0)，半径为4的圆的极坐标方程为ρ＝8cosθ，得ρ0＝8cosθ0，所以2ρ＝8cosθ，即ρ＝4cosθ.故所求轨迹方程是ρ＝4cosθ.它表示以(2,0)为圆心，2为半径的圆.化曲线的直角坐标方程为极坐标方程【例2】将下列曲线的直角坐标方程化为极坐标方程．(1)射线y＝3x(x≤0)；(2)圆x2＋y2＋2ax＝0(a≠0)．[精彩点拨]将x＝ρcosθ，y＝ρsinθ代入―→极坐标方程[尝试解答](1)将x＝ρcosθ，y＝ρsinθ，代入y＝3x，得ρsinθ＝3ρcosθ，∴tanθ＝3，∴θ＝π3或θ＝4π3.又x≤0，∴ρcosθ≤0，∴θ＝4π3，∴射线y＝3x(x≤0)的极坐标方程为θ＝4π3(ρ≥0)．(2)将x＝ρcosθ，y＝ρsinθ代入x2＋y2＋2ax＝0，得ρ2cos2θ＋ρ2sin2θ＋2aρcosθ＝0，即ρ(ρ＋2acosθ)＝0，∴ρ＝－2acosθ，∴圆x2＋y2＋2ax＝0(a≠0)的极坐标方程为ρ＝－2acosθ，圆心为(－a,0)，半径为r＝|a|.1．化曲线的直角坐标方程f(x，y)＝0为极坐标方程f(ρ，θ)＝0，只要将x＝ρcosθ，y＝ρsinθ代入到方程f(x，y)＝0中即可．化为极坐标方程时，如果不加特殊说明，就认为ρ≥0.例如x2＋y2＝25化为极坐标方程时，有ρ＝5或ρ＝－5两种情况，由于ρ≥0，所以只取ρ＝5.事实上，这两个方程都是以极点为圆心，以5为半径的圆．2．由直角坐标方程化为极坐标方程最后要化简．2．曲线C的直角坐标方程为x2＋y2－2x＝0，以原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，则曲线C的极坐标方程为________．[解析]直角坐标方程x2＋y2－2x＝0可化为x2＋y2＝2x，将ρ2＝x2＋y2，x＝ρcosθ代入整理得ρ＝2cosθ.[答案]ρ＝2cosθ化曲线的极坐标方程为直角坐标方程【例3】化下列曲线的极坐标方程为直角坐标方程，并判断曲线的形状．(1)ρcosθ＝2；(2)ρ＝2cosθ；(3)ρ2cos2θ＝2；(4)ρ＝11－cosθ.[精彩点拨]极坐标方程――――→ρcosθ＝xρsinθ＝y直角坐标方程―→曲线的形状[尝试解答]根据点的极坐标化为直角坐标的公式：ρ2＝x2＋y2，ρcosθ＝x，ρsinθ＝y.(1)∵ρcosθ＝2，∴x＝2，是过点(2,0)，垂直于x轴的直线．(2)∵ρ＝2cosθ，∴ρ2＝2ρcosθ，∴x2＋y2－2x＝0，即(x－1)2＋y2＝1.故曲线是圆心在(1,0)，半径为1的圆．(3)∵ρ2cos2θ＝2，∴ρ2(cos2θ－sin2θ)＝2，即ρ2cos2θ－ρ2sin2θ＝2，∴x2－y2＝2.故曲线是中心在原点，焦点在x轴上的等轴双曲线．(4)∵ρ＝11－cosθ，∴ρ＝1＋ρcosθ，∴x2＋y2＝1＋x，两边平方并整理，得y2＝2x＋12.故曲线是顶点为－12，0，焦点为F(0,0)，准线方程为x＝－1的抛物线．1．将ρ2＝x2＋y2，ρcosθ＝x，ρsinθ＝y代入曲线的极坐标方程，整理即得曲线的直角坐标方程．2．解决此类问题常常通过方程变形，构造出形如ρcosθ，ρsinθ，ρ2的式子，进行整体代换．方程的两边同乘以(或同除以)ρ或方程两边平方是常用的变形方法．3．在极坐标系中，点2，π6到直线ρsinθ＝2的距离等于________．[解析]极坐标系中点2，π6对应的直角坐标为(3，1)．极坐标系中直线ρsinθ＝2对应直角坐标系中直线y＝2.故所求距离为1.[答案]1曲线的极坐标方程的建立[探究问题]1．在极坐标系中，求圆的极坐标方程的一般思路是什么？求直线的极坐标方程呢？[提示]在圆上设M(ρ，θ)为任意一点，连结OM，构造出含OM的三角形，再利用解直角三角形或解斜三角形的正弦、余弦定理求OM，即把OM用θ表示，从而得到圆的极坐标方程．求直线的极坐标方程时，首先在直线上设任意一点M(ρ，θ)，构造直角三角形，利用勾股定理建立方程．2．在极坐标系内，如何确定某一个点P是否在某曲线C上？[提示]在直角坐标系内，曲线上每一点的坐标一定适合它的方程，可是在极坐标系内，曲线上一点的所有坐标不一定都适合方程，所以在极坐标系内，确定某一个点P是否在某一曲线C上，只需判断点P的极坐标中是否有一对坐标适合曲线C的方程即可．3．我们由曲线的直角坐标方程很容易知道它是哪种曲线，那如何由曲线的极坐标方程确定其是哪一种曲线呢？[提示]如果对简单的直线和圆的极坐标方程及圆锥曲线统一的极坐标方程熟练的话，可由其判断，否则一般是将其化成直角坐标方程再判断其是哪种曲线．【例4】在极坐标系中，从极点O作直线与另一直线l：ρcosθ＝4相交于点M，在OM上取一点P，使|OM|·|OP|＝12.(1)求点P的轨迹方程；(2)设R为l上任意一点，试求RP的最小值．[精彩点拨]解答本题可以设出动点P，M的极坐标，然后代入条件等式求解即可，也可以转化为直角坐标方程解决．[尝试解答]法一：(1)设动点P的极坐标为(ρ，θ)，点M为(ρ0，θ)．∵|OM|·|OP|＝12，∴ρ0ρ＝12，得ρ0＝12ρ.∵M在直线ρcosθ＝4上，∴ρ0cosθ＝4，即12ρcosθ＝4，于是ρ＝3cosθ(ρ＞0)为所求的点P的轨迹方程．(2)由于点P的轨迹方程为ρ＝3cosθ＝2·32cosθ，所以点P的轨迹是圆心为32，0，半径为32的圆(去掉极点)．又直线l：ρcosθ＝4过点(4,0)且垂直于极轴，点R在直线l上，由此可知RP的最小值为1.法二：(1)直线l：ρcosθ＝4的直角坐标方程为x＝4，设点P(x，y)为轨迹上任意一点，点M(4，y0)，由OP→∥OM→得y0＝4yx(x＞0)．又|OM|·|OP|＝12，则|OM|2·|OP|2＝144，∴(x2＋y2)16＋16