(3)液压压力回路复习

压力控制回路复习：☆调压回路：使系统压力与负载相适应并保持定；防止系统过载而限定系统的最高压力。☆卸荷回路：使泵卸荷。（压力卸荷法）双向调压、多级调压：条件换向阀卸荷：换向阀中位卸荷二位二通阀旁路卸荷电磁溢流阀卸荷☆减压回路：降低系统某一支路的工作压力。一级减压、二级减压、双向减压、单向减压注意事项☆保压回路：使系统在工作过程中保持一定的压力。泵卸荷保压：蓄能器多缸系统一缸保压：蓄能器保压时间长，压力稳定性好。☆增压回路：提高系统某一支路的工作压力。单作用增压器增压：只可使液压缸短时得到高压油。双作用增压器增压：可连续输出高压油。6、平衡回路功用：平衡垂直缸的自重。单向顺序阀平衡回路顺序阀为内控式：ps≥pb=G/A平衡阀pbpsG顺序阀为外控式：p≥ps顺序阀打开ps特点：活塞下行比较平稳，但若运动部件重量较大，缸回油背压较大，系统功率损失较大。p特点：缸回油背压较小，提高了回路效率，且安全可靠。但活塞下行平稳性较差。动画演示6、平衡回路液控单向阀平衡回路特点：只有缸上腔进油时活塞才能下行，工作安全可靠。由于节流阀的限速，使工作部件运动平稳性提高且不会发生超速现象。动画演示p7、释压回路（卸压回路）功用：使液压缸高压腔中的压力能在换向前缓慢地释放。节流阀释压回路溢流阀释压回路液压缸直径大于25cm、压力大于7MPa的液压系统，需设置释压回路。pypy＞pmax课题三液压速度控制回路速度控制回路——调节和变换执行元件运动速度的回路。分：调速回路、速度换接回路、快速运动回路1、调速回路功用：调节执行元件的运动速度。问题：如何调节执行元件的运动速度？调速途径：改变输入的流量、改变液压马达的排量。调速方法：定量泵+流量阀→节流调速变量泵（或变量马达）→容积调速变量泵+流量阀→容积节流调速1、调速回路（1）节流调速回路定量泵+流量阀→节流调速节流阀调速阀——通过改变回路中流量控制阀通流截面积的大小来控制流入（或流出）执行元件的流量，实现运动速度的调节。分：进油节流调速回油节流调速旁路节流调速（1）节流调速回路①进油节流调速qv1qvyp1p2qvpppvFpyqvp=qv1+qvy速度调节：qv1→vpp=pyp1=F/Ap2≈0特点：☆功率损耗较大，回路的工作效率低。η=0.2～0.6☆易实现压力控制k☆缸的运动稳定性不高进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。动画演示A（1）节流调速回路②回油节流调速qv1p1p2qvp=qv1+qvy速度调节：qv1→vpp=py=p1p2=p1-F/A特点：☆功率损耗较大，回路工作效率低。☆不易实现压力控制k☆缸的运动稳定性较高回油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大，而对速度稳定性要求较高的液压系统。qvpvFpppyqvyqv1☆能承受一定的负值负载k作用方向与执行元件运动方向一致的负载问题：活塞右移至端部受阻后，进油压力是否会升高？A（1）节流调速回路③旁路节流调速qvp=qv1+qv2速度调节：qv2→vpp=p1=F/Ap2=0特点：☆功率损耗较小，回路工作效率较高。☆易实现压力控制旁路节流调速回路较少采用，只用于高速、重载、对速度稳定性要求较低的较大功率液压系统。☆负载变化对调速阀的流量影响较大，运动稳定性差。qv1p1p2qv2kqvpFvpppy动画演示A比较：进油节流回油节流功率损耗较大较大泵的效率较低较低压力控制容易不易运动稳定性不高较高负值负载不能承受能承受综合两种回路的优点，节流调速回路常采用：进油节流调速+背压阀py1、调速回路（2）容积调速回路（简述）变量泵：qvP=VPnn不变VP变化→qvP变化变量泵（或变量马达）→容积调速优点：无节流损失和溢流损失，效率高。变量马达：qvM=VMnMqvM不变VM变化→nM变化分类油路循环方式执行元件不同开式回路闭式回路泵—缸式泵—马达式（2）容积调速回路①变量泵—液压缸式容积调速543216开式回路2——安全阀3——单向阀防止泵停机时油液倒流6——背压阀泵qvP→缸的v闭式回路速度调节：（2）容积调速回路②变量泵—定量马达式容积调速1——补油辅助泵2——溢流阀调定补油泵输出的低压5——安全阀154326变量泵：泵V→qvP→马达nM速度调节：46定量泵—变量马达式容积调速定量泵：马达V→马达nM（2）容积调速回路③变量泵—变量马达式容积调速3、5——单向阀用于泵1双向补油6、8——单向阀使安全阀9在双向都能起过载保护作用。123456789泵qvP→马达nM速度调节：马达VM→马达nM特点:调速范围较大（3）容积节流调速回路（联合调速）1——限压式变量叶片泵变量泵+流量阀→容积节流调速空载时，1YA、2YA“-”；——快进1YA2YA重载时，1YA“+”；——工进快退时，1YA“-”、2YA“+”；——快退特点：☆泵的供油量与缸所需流量相匹配。☆无溢流损失，效率较高。pPqvPqv1p1123456问题1：此回路属于节流调速回路中的哪一种？问题2：压力继电器何时发出电信号？2、快速运动回路（增速回路）功用：使执行元件在某一段时间获得较快的运动速度。缸差动连接增速：三位阀“P”型中位机能实现差动二位三通阀实现差动1YA电磁铁动作表1YA2YA3YA快进+--工进+-+快退-++停止---缸差动连接增速强调：停止位，所有的电磁铁均应断电。1YA2YA3YA问题：三位换向阀为什么采用Y型中位？采用O型中位是否可以？双泵供油增速蓄能器供油增速1234大流量泵小流量泵pps动画2、快速运动回路（增速回路）3、速度换接回路功用：实现一种运动速度到另一种运动速度的转换。（1）快速-慢速的换接回路快速进给运动→工作进给运动→快速退回运动（快进）（工进）（快退）快进快退工进系统工作循环图：电磁铁动作表1YA2YA3YA快进+--工进+-+快退-++停止---缸差动连接增速——快-慢速换接1YA2YA3YA（1）快速-慢速的换接回路用行程阀实现快-慢速换接优缺点：换接平稳，换接点的位置比较准确，但行程阀只能安装在缸的工作行程之内。注意：慢速行程长度取决于挡铁长度。动画问题1：缸快退时，行程阀是被压下？松开？还是两者兼之？用电磁阀实现快-慢速换接问题2：去掉单向阀是否会对缸的快退速度有影响？（2）两种慢速的换接回路两种慢速（工进）可用两个调速阀分别调节控制。分：两调速阀串联两调速阀并联3、速度换接回路系统工作循环图：快进快退一工进vⅠ二工进vⅡ（2）两种慢速的换接回路问题：调速阀A、B中哪个调速阀的过流面积大？两调速阀串联的两工进速度换接电磁铁动作表1YA2YA3YA4YA1YA2YA3YA4YA快进+---一工进+--+二工进+-++快退-+--停止----特点：☆ATA＞ATB即qvA＞qvB∴vⅠ＞vⅡAB☆能量损耗大动画1YA2YA3YA4YA（2）两种慢速的换接回路两调速阀并联的两工进速度换接电磁铁动作表特点：☆两调速阀可单独调节，两工进速度互不限制。☆能量损耗较小，但换接的平稳性较差。动画1YA2YA3YA4YA快进+---一工进+-+-二工进+-++快退-+--停止----1YA2YA3YA4YAAB小结：速度控制回路：1、调速回路——调节执行元件的运动速度。分：节流调速、容积调速、容积节流调速☆节流调速回路：定量泵+流量阀进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速进油节流回油节流功率损耗较大较大泵的效率较低较低压力控制容易不易运动稳定性不高较高负值负载不能承受能承受py☆容积节流调速回路：变量泵+流量阀特点：泵的供油量与缸所需流量相匹配，无溢流损失，效率较高。2、快速运动回路——使执行元件在某一段时间获得较快的运动速度。☆液压缸差动连接增速回路☆双泵供油增速回路☆蓄能器增速回路☆容积调速回路：变量泵（或变量马达）泵—缸式、变量泵—定量马达式、变量泵—变量马达式☆快速-慢速的换接：液压缸差动连接增速回路用电磁阀实现速度换接用行程阀实现速度换接☆两种慢速的换接：两调速阀串联ATA＞ATB两调速阀并联两调速阀可单独调节，两工进速度互不限制3、速度换接回路——实现一种运动速度到另一种运动速度的转换。vⅠ＞vⅡ