6-执行元件

SMC营业技术（气动）执行元件空气压缩机气罐残压释放阀真空元件电磁阀调速阀三联件气缸主路过滤器后冷却器冷冻式干燥器压力开关直线气缸摆动气缸气动执行器气动夹爪真空吸盘类SMC气动执行装置主要包括哪几种产品？气缸的五大组成部分:前端盖,后端盖,活塞杆,活塞,缸筒气缸的基本作动原理：直线气缸结构1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套（铜）7-防尘圈压板8\11-弹性挡圈9\10-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈核心部件：端盖（杆侧、无杆侧），缸筒，活塞，活塞杆，密封件整体组成图：直线气缸结构缸筒：1.缸筒内径的大小反映了气缸输出力的大小。2.缸筒外表面：耐腐蚀，防锈。缸筒内表面：要光滑，耐磨。3.缸筒内表面粗糙度应达到Ra0.8um。直线气缸结构端盖：1.设有进排气孔。杆侧密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。2.杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷。直线气缸结构活塞：1.活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。2.活塞上还设有耐磨环，用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：3.活塞杆是气缸中最重要的受力零件。密封（密封圈和垫片）由于密封圈容易受气缸动作时的摩擦影响，因此需要确保润滑和注意老化问题（老化或磨损）。密封圈：活动部位的密封垫圈：固定部位的密封防止压缩空气泄漏，确保气缸输出。缓冲密封圈活塞杆密封圈活塞密封圈耐磨环缸筒密封圈O型圈等Ｖ形密封圈等密封圈的形状挤压密封圈唇形密封圈双向密封在气缸中可用于活塞密封。单向密封在气缸中可用于活塞杆密封。直线气缸分类直线气缸分类缸径大小安装方式驱动方式缓冲类型微型缸-Ø10mm以下小型缸-Ø10~25mm中型缸-Ø32~100mm大型缸-Ø100mm以上固定型安装-直线驱动型摆动型安装-摆转驱动型单作用型双作用型无缓冲垫缓冲（橡胶缓冲）气缓冲弹簧压出弹簧压回直线气缸-安装方式基本型脚座型无杆侧法兰型杆侧法兰型直线气缸-安装方式耳环型耳轴型双耳环单耳环直线气缸-驱动类型-双作用直线气缸-驱动类型-单作用型弹簧压出型弹簧压入型气缸的伸出、缩回动作中仅有一个靠压缩空气驱动完成，另一个靠气缸内置的弹簧驱动完成。直线气缸-缓冲类型垫缓冲气缓冲无缓冲:适合微型缸，小型单作用气缸，中小型薄型气缸液压缓冲:加液压缓冲器，减震器直线气缸-多样化CJCGCMCQ2CP96CA2MBCSSMC标准气缸系列直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列自由安装型-CU系列特点:(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定(3)安装部位、方式多样化(1)行程短，缸体为长方形应用:不需托架,任何方向直接安装,适用于空间狭窄的场合。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列椭圆活塞型-MU系列特点:(1)活塞为椭圆形,径向尺寸减半(2)杆不回转应用:不需托架,可承受一定的扭矩,适用于空间狭窄的场合。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列无杆型-机械连接式MY系列特点：(1)基本型缸体尺寸最小(2)扩展型有优良的行走精度和抗力矩性能(3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同，可互换(4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大(5)滑台两侧有微泄露应用:数控机床,注塑机等开门装置,流水线货物传送,机械手位移移动。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列无杆型-机械连接式MY系列直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列无杆型-机械连接式-扩展系列基本型-MY3系列带导轨型-MY2系列带滑动支撑型-MY1M系列带防护罩型-MY1#W系列直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列无杆型-磁耦合式-CY系列1.节省空间-有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L3.定位精度高-活塞两侧受压面积相等,有利于提高定位精度4.磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单5.无外泄漏，适用于中位停止应用:较MY系列,定位精度提高,采用磁耦合式,洁净,运行平稳,用于空间窄小场合的物品搬运。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列无杆型-磁耦合式-CY系列SMC气缸扩展系列无杆型-磁耦合式-扩展系列直接安装型低平型滑尺型高精度型直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列双联型-CX系列1-将两个单杆薄型气缸并联成一体。2-耐冲击,抗回转精度高直线气缸-多样化应用:双缸并联,推力增加一倍,外观小巧美观,动作平滑,寿命长,高精度要求场合。SMC气缸扩展系列导杆型-MG系列1-结构紧凑2-导向精度高3-滑动轴承型承受横向负载能力强滚珠轴承型导向精度高直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列导杆型-MG系列应用场合直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列导轨型-MX系列气缸与直线导轨的组合体，滑台行走直线度、平行度高。直线气缸-多样化应用:精密组装，定位，传送。SMC气缸扩展系列带锁型-CB系列端锁式（安全防护）在气缸内压力释放完以前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸。有杆侧锁，无杆侧锁，两侧锁三种类型。直线气缸-多样化应用:中停,异常事故紧急停止,防止落下场合,以确保安全生产。SMC气缸扩展系列带锁型-单向锁式气缸在伸出（或缩回）行程中任意位置均可锁定，但在另一方向上不可锁定。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列带锁型-全行程双向锁气缸在伸出\缩回行程中任意位置均可锁定。直线气缸-多样化SMC气缸扩展系列倍力型-MGZ系列高出力、省空间抗力矩能力强，防回转直线气缸-多样化应用:输出力高的场合。SMC气缸扩展系列三位置型-RZQ系列直线气缸-多样化摆动气缸-叶片式CRB2系列CRB1系列MSU系列摆动气缸-叶片式摆动气缸-齿轮齿条式MSQ摆动平台系列CRQ2薄型系列摆动气缸-齿轮齿条式摆动气缸-对比叶片式齿轮齿条式体积&重量较小较大摆角范围较小可较大摆角调整调节内、外部挡块位置调节内、外部挡块位置摆动速度不宜低速可以低速输出力矩较小较大泄露有泄露很小缓冲设置内部设置困难容易启动压力较大较小中停使用不宜长时间使用可适当时间使用摆动气缸选型1-关键参数确认：使用压力安装方式负载类型：静负载，阻力负载，惯性负载负载参数：重量，外形尺寸动作参数：摆动角度，摆动速度摆动气缸选型2-转动惯量计算摆动气缸选型3-摆缸有效扭矩（T）计算摆动气缸选型3-摆缸有效扭矩（Te）计算静负载T≧Ts阻力负载T≧（3~5）Tf摆动气缸选型3-摆缸有效扭矩（Te）计算惯性负载T≧10Ta摆动气缸选型4-摆动时间确认摆动气缸选型5-摆动动能计算6-允许负载确认气爪气爪平行开闭型支点开闭型特殊爪型2爪型3爪型宽开度型SMC气爪系列电动执行器气缸电动执行器1-多点、高精度搬运2-平稳搬运3-无气搬运电动执行器的结构导轨传动丝杠滑台联轴器电机•驱动能源为电力.由电机来完成.•将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件.控制电机-驱动方式正脉冲正转，负脉冲反转。脉冲发得快，电机转得快；脉冲发得慢，电机转得慢。伺服电机/步进电机区别参数步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度一般快温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高伺服电机/步进电机区别步进电机伺服电机联轴器•旋转连接–消除电机主轴和丝杠之间的各种误差•平行•角度•补偿距离传动部件•传动部件将旋转运动转换成直线运动.S重复精度通常是由传动部件种类决定的.丝杠同步带丝杠：精度高（±0.02，±0.05，±0.1mm）、负载能力强同步带：行程长，速度快（导程大），维护频次高导轨•电动执行器上安装了导轨用以克服作用于丝杠上的负载、扭矩•根据负载的重量、安装方式等选择导轨类型.高刚性直动导轨滑动导轨SMC电动执行器：LE全系列出杆式电缸无杆式电缸电动滑台电动夹爪LEY系列LEF系列LES系列LEH系列电动摆台LER系列电动阻挡缸LEB系列LEP系列LAT系列迷你式电缸卡片式电缸控制器名称外观可对应电机控制方式特殊要求可选项步进电机（DC24V）伺服电机（DC24V）伺服电机（AC220V）定位控制脉冲控制多轴联动绝对增量型现场总线型示教盒网关单元LEC#6系列64步型控制器64点LECP1系列14步型控制器14点LECP7系列64步型控制器(绝对增量型)64点LECPA系列脉冲型控制器LECSA系列交流伺服控制器（相对增量型）7点LECSB系列交流伺服控制器（绝对增量型）网关单元CC-Link/DeviceNet/Profibus/EthernetLEC-GSeries示教盒LEC-T1特注対応中特注对应LE系列控制器