差动螺旋传动公开课

差动螺旋传动JiangsuProvinceHuishanVocationalEducationCollege江苏省惠山中等专业学校二０一０年十二月主讲：谢卫东复习巩固1、螺旋传动是一种什么样的运动？2、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？3、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？其移动距离如何计算？如果在一个螺母固定，螺杆转且移的普通螺旋传动机构中的螺杆上加装一个活动螺母，形成两个螺旋副。这时活动螺母的移动方向和距离如何确定呢？新课导入差动螺旋传动定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。（一）原理：螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不能移动），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。演示分析差动螺旋传动如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋（不同向），则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。演示分析（二）移动距离和方向的确定差动螺旋传动1．螺杆上两螺纹旋向相同时，活螺母移动情况方向：⑴Ph1Ph2，活螺母移向与螺杆移动同向；⑵Ph1Ph2，活螺母移向与螺杆移动反向；⑶Ph1=Ph2，活动螺母不动（移动距离为零）。2．螺杆上两螺纹旋向相反时，活螺母移动情况L=N（Ph1-Ph2）减小（定螺母导程Ph1，活螺母导程Ph2）L=N（Ph1+Ph2）增大；活螺母移动与螺杆移动同向方向：距离：距离：3．在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定螺杆移向。总结归纳活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1±Ph2）表达差动螺旋传动结论：式中：L—活动螺母的实际移动距离，N—螺杆的回转圈数，Ph1—机架上固定螺母的导程，Ph2—活动螺母的导程，单位mm.⑴当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号；说明：⑵当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号；⑶结果为正时，活螺母实际移向与螺杆移向相同；⑷结果为负时，活螺母实际移向与螺杆移向相反。总结归纳差动螺旋传动例题1：在图2-21中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm，活动螺母的导程Ph2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？思考讨论差动螺旋传动应用拓展例题2：图2-22所示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动实例。螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上，镗刀4在刀套中不能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动。2.如螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转1格，镗刀实际位移多少?1.设定螺母螺纹（刀套）导程Ph1=1.5mm，活螺母（镗刀）导程Ph2=1.25mm，则螺杆按图示方向回转1转时，镗刀移动距离如何？差动螺旋传动归纳总结差动螺旋传动可方便实现微量调节结论：可产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需很小，加工较易。所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具中。（三）差动螺旋传动性能及应用：小结反馈1.差动螺旋传动的计算和方向判断;2.差动螺旋传动的应用。差动螺旋传动练习巩固1.如图2—25所示，螺杆1可在机架3的支承内转动，a处为左旋螺纹，b处为右旋螺纹，两处螺纹均为单线，螺距Pa=Pb=4mm，螺母2和螺母4不能回转，只能沿机架的导轨移动。求当螺杆按图示方向回转1.5周时，螺母2和螺母4相对移动的距离，并在图上画出两螺母的移动方向。2.在图2-23所示微调机构中，已知:Ph1=2mm,Ph2=1.5mm，两螺旋副均为右旋。当手轮按图示方向回转90°时，螺杆的移动距离为多少？移动方向如何？如果手轮刻线圆周分度100等分，手轮回转1格，螺杆移动多少距离？