Pixhawk快门光耦线及制作

APMPixhawk索尼A5100A6000A7快门光耦线USB插在相机上即可远端或自动触发相机拍照PIXHAWK参数修改：BRD_PWM_COUNT=3（AUX4以后为RELAY讯号输出）RELAY_PIN=53(54)，PIX的AUX4(5)脚接光耦。CH8_OPT=9,第8动拿来拍照（如果不要就不指定）。MNT_TYPE=1,启用云台CAM_TRIGG_TYPE=1,如果要在MP自动任务拍照，指定出是RELAY方式触发。