Cyclone快速入门(中文版)

LLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallModule3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage1of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrttLeicaGeosystemsHDS培训手册Cyclone快速入门LLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallModule3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage2of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrttCyclone快速入门HDS介绍在本课程中，你将学习一个包含两站扫描的小工程。你将通过点云的拼接将两站数据合并到一个统一的坐标系当中。然后你将对墙壁进行建模，并量测对象到这个墙的距离。另外你还将练习基本的建模操作，这些操作是在提交成果过程中的典型的流程。本章节学习目标在本课程结束的时候，你将:•了解Cyclone工程的基本的工作流程•学习如何进行基本的建模操作，并且，•在点和对象之间量测距离大纲本课程包含如下章节:页数1现场注释，规划图和扫描日志32使用Cyclone53标靶介绍84将两个ScanWorld拼接到一起135点云统一化206切割点云227建模238创建一个平面（patch）249区域的生成2710拟合圆柱体3111创建管道(Cylinders)3312创建管道的连接部分（弯管）3613测量物体表面间的距离3814编辑模型3815墙角/顶点的创建4016面裁剪4517用手柄工具操作模型对象4718拷贝及移动操作52使用的数据库z使用数据库:5.1QuickStart.impz单位为英尺z坐标标志设定为X,Y,&ZLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt1现场注释，规划图和扫描日志介绍详细的现场注释，规划图和扫描日志对于所有的扫描操作都是非常重要的。现场注释或规划图应该包含扫描区域的一个计划草图，显示扫描仪和标靶的位置，以及包含每站中标靶位置的标靶信息列表。另外，应该画出具有透视关系的规划图，显示从扫描仪的位置看到的扫描的景象，以及扫描出的对象和标靶。以下是一个模拟TankRoom的规划图的例子，这个例子也是我们随后要操作的例子。请仔细查看这个规划图。Figure3-1现场注释,规划图和扫描日志能让你有序的记录所有的扫描和扫描中生成的标靶。这些信息也非常有助于后期的拼接和建模。扫描日志–(推荐的通用格式)数据库名称:MODULE1-QUICKSTART.IMPModule3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage3of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt扫描仪位置Scan-World编号扫描编号包含标靶扫描区域描述注解ModelSpaceView名称ASW11S1,S2,S3,S4Tankroom-从左侧扫描SW1-A从左边的视图BSW21S1,S2,S3,S4Tankroom-从右侧扫描SW2-B从右边的视图图片3-2创建一个有透视关系的规划图z通过扫描仪拍摄的图片，创建一个基于扫描仪所在的位置的具有透视关系的规划图z打开Images文件夹，观察图片。图3-3SW1图片图3-4SW2图片z对于某些扫描应用来说，为上述照片视图在下面的空白处创建一个有透视关系的规划图是很有帮助的。这些规划图可根据Navigator窗口中的ImageView来操作。¾请小心的在规划图中正确的标注每一个物体。(比如，在SW1的图片中的球形标靶没有标注。所以要使用现场注释或SW1的照片来确认SW1中相应的球形标靶)Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage4of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt请在上述空白框中练习画出上述两站扫描的具有透视关系的视图。在每个规划图中标注出正确的标靶信息在照片上做注记z另外一个替代性的做法是将标靶的位置在ImageViewer中标注出来，方法是在图片上选取一点，然后使用如下明令：Tools|Annotations|Add/EditAnnotations，正如上述图片3-4SW2中所显示的那样。打开ScanWorldSW1要打开扫描SW1的ModelSpace视图:z双击ModelSpaceSW1-AViewedfromLeft前面的图标2使用Cyclone打开Cyclone在Navigator窗口中检查快速入门的数据库的层次。1.打开Cyclonez使用桌面快捷方式或从开始菜单－Cyclone2.通过点击文件夹前的加号，展开Servers文件夹¾如果快速入门数据库还没有被添加，那么请按如下操作：Configure|Databases。点击Add按钮，然后找到数据库文件。该文件应该在Cyclone\Databases文件夹里。选择OK,然后再点Close。这样快速入门数据库就能够在Server文件夹下显示出来了。Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage5of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt展开文件结构3.继续在Navigator窗口中展开文件结构:Figure3-5重新命名ModelSpace视图让所有的ModelSpace的视图都有非常清楚和明确的名称是甚为重要的。z给ModelSpace视图重新命名，让这些名称能够像在扫描日志样例中展示的那样能够反映出推荐的命名方案。(见图3-2)。Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage6of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt浏览借助浏览工具（在使用找寻工具的时候自动显示），你可以旋转或绕着视点转动。就像缩放和平移功能一样。1.使用浏览模式，旋转点云或绕着点云的视点转动z在浏览模式下，点击并在拉动鼠标的时候按住鼠标左键，上下左右都试一下。缩放2.缩放观察点云z点击并在移动鼠标的过程中同时按住左键和右键，向屏幕上方移动是缩小，向屏幕下方移动是放大。你可以将点云缩小到你希望的程度，但对于放大，你只能放大到你选的视点的位置。平移3.将ModelSpace向上下左右四个方向平移z点击并按住鼠标右键这将根据你的视觉平面移动对象。实际上，这个移动也移动了你的视点。(见图3-6)视点Focalpoint图3-6找寻和视图找寻4.选择一个新的视点z在ModelSpace窗口的工具栏上点击找寻工具，或到Edit|Modes|SeekMode，或使用快捷键[S]z左键点击点云上的任何地方。视图的视点将重新设定到你点击的那个点上，并且点云也会移到以该点为中心的屏幕中间。Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage7of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt有透视关系的视图请注意，在TankRoom工程文件夹下有两个ScanWorld,ScanWorldSW1和ScanWorldSW2。5.分析和比较ScanWorldSW1和ScanWorldSW2z从Navigator窗口打开ScanWorldSW2.z参考先前提到的现场规划图（图3-1），了解ScanWorldsSW1和SW2的方位关系。3标靶介绍标靶的目的徕卡已经开发了球形和平面的标靶。这些标靶可以在扫描后通过建模获取一个代表球心的点或是一个代表平面中心的顶点。标靶用于拼接时生成相同的扫描区域的约束条件，可将多个ScanWorld拼接在一起。标靶通常在扫描后，会分配一个ID号，用于生成拼接时的约束条件。用来练习的TankRoom扫描数据有四个球形标靶，没个标靶都是单独扫描的。通过建模拟合出来的球形标靶叫做球形标靶。通过建模拟合出来的平面标靶叫做连接点。为了使用球形或其他对象作为连接点，这些对象必须通过建模生成一个中心点。球形标靶和平面连接点生成标靶点1.找到用作球形标靶的四个球的位置z调整每个ModelSpace视图的中的视角方向，可以看到全部的四个球z从规划图和照片中找到标靶所应该赋予的编号。Figure3-7Figure3-8Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage8of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt找到特定的点云首先我们选择特定的点云，然后将视角放到选择的点云上。然后在SW1和SW2中分别选择点云上的点并拟合出球形。Cyclone可以有三种显示点的方式：点可以在他们常规的或没有选择的状态下显示点可以在他们被选择的状态下显示点也可以在选择的点和未选择的点对比的状态下显示。选择点云2.选择点，演示三种显示模式的概念z使用ScanWorldSW1-A视图，在室内地板上选一个点。z注意点云是如何变的更亮的。实际上，每个点通过使用其他的像素来表现每个点。z点击空格键或按ESC来释放选择的点云。点的数量可通过如下操作调整：Preferences窗口–Edit|Preferences|ModelSpace标签，然后选择Viewer:PointThickness,和Viewer:PointThickness(Highlighted).图3-9Module3-CycloneQuickStart_LiBin.docPage9of58更新:2009年3月15日Copyright©2009LeicaGeosystemsHDS,Inc.AllRightsReservedLLeeiiccaaHHDDSSTTrraaiinniinnggMMaannuuaallCCyycclloonneeQQuuiicckkSSttaarrtt选择一个不同的点云z选择代表扫描了一个球的单独的扫描。z注意球部分的点云现在变亮，其他的点云则变暗或变透明。变暗的部分的点云的透明度可以通过EditPref