可编程控制器应用形考任务四

可编程控制器应用形考任务四实验目的：理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。实训要求：1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。实训步骤按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。全自动洗衣机控制程序流程图全自动洗衣机控制流程图全自动洗衣机I/O分配图I/O地址X001X002X003X004X005X006X007X010X011X012X013Y001信号名称启动按钮停止按钮高水位开关中水位开关低水位开关排空检测开关高水位检测开关中水位检测开关低水位检测开关手动排水手动脱水启动洗衣机功能说明开启洗衣机运行关闭洗衣机运行选择高水位选择中水位选择底水位排空时接通高水位时有信号中水位时有信号低水位时有信号选择手动排水选择手动脱水开启洗衣机备注常开常开常开常开常开常开常开常开常开常开常开通有效Y002Y003Y004Y005Y006Y007进水阀电动机正转线圈电动机反转线圈排水阀正转加速脱水报警开启进水阀电动机正转电动机反转开启排水开启脱水启动报警通有效通有效通有效通有效通有效通有效I/O地址分配表PLC端子接线图PLC外部接线图元器件清单：序号1234567891011121314符号SB1SB2K1K2K3K4K5SQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM2SPK名称按钮按钮按钮按钮按钮按钮按钮行程开关行程开关行程开关行程开关型号属性常闭常开常开常开常开常开常开功能启动按钮停车按钮高水位档中水位档低水位档手动排水手动脱水排空水位检测高水位检测中水位检测低水位检测电机正转电机反转交流接触器CJX2-9交流接触器CJX2-9报警器程序运行功能简要分析1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行；2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到S22继续工作。自动排水，当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。Y6脱水30秒，C1控制清洗循环2次，未完成返回S20继续工作.。5.清洗完成后Y7报警3秒，报警完成后，洗衣自动停止。6..若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作，按下X12可手动排水（不脱水），按下X13可以手动脱水（不计数），手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。心得体会在为期两周的电气控制课程设计中，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。一开始在编程的时候，不知道怎么输入STLS0类似的指令，看到课本上的例子，自以为和常开点一样，只不过是把X0写成S0。在纸上编号后，在电脑上写好程序写入PLC中进行调试，变换后能运行，但是，计时器只计时一次，而且前面状态寄存器也不自动复位，程序不能正常运行。后来通过网上查资料，只要在输入行直接输入STLS0就可以实现步进，但是在GXDeveloper8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样，是单独一行在程序中出现，最后写完程序写入PLC中，PLC的错误指示灯一直闪烁，在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中，通过更改程序，程序可以正常的在PLC中运行。两个周的实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。