MODBUSSDK用户基础手册专业资料

V1.00ZModbusSdk配备函数库使用手册1函数库阐明..................................................................................................错误!未定义书签。1.1简介：..............................................................................................错误!未定义书签。1.2提供函数接口..................................................................................错误!未定义书签。1.2.1以太网链路连接.................................................................错误!未定义书签。1.2.2串口链路连接.....................................................................错误!未定义书签。1.2.3以太网与串口链路断开连接.............................................错误!未定义书签。1.2.4以太网与串口链路数据采集（读写）.............................错误!未定义书签。2错误代码......................................................................................................错误!未定义书签。1函数库阐明1.1简介：ZModbusSdk函数库为原则MODBUS(主机)合同提供函数接口。开发人员可以使用此函数库以便开发出遵循MODBUS合同程序。如果需要开发MODBUS从机程序，开发人员需要使用其她函数库或办法。函数库在连接时使用对不同链路层提供不同函数接口如：以太网为：ZMB_TCPConnectMDBServer,串口为：ZMB_SerConnectMDBServer。其她函数接口都相似，不区别连接链路。（本文档中使用术语服务器相应MODBUS合同里从机模块，客户机相应MODBUS合同里主机模块）1.2提供函数接口ZModbusSdk提供了连接到从机（服务器）和读写线圈与寄存器函数接口。1.2.1以太网链路连接ZMB_TCPConnectMDBServer描述调用此函数连接到从机模块（或服务器）。HANDLEZMB_TCPConnectMDBServer(char*szIp，intnDstPort，intnConnTimeout)；参数szIp指定要进行连接从机（服务器）IP地址。nDstPort指定从机端标语。nConnTimeout指定连接超时。返回值返回“非NULL”表达到功，否则为错误。1.2.2串口链路连接ZMB_SerConnectMDBServer（串口主机使用）描述调用此函数连接到从机模块（或服务器）。使用者应当注意对于串口操作每个串口在同一时间只能打开一次，因而在操作串口时应当控制号程序使它每次只打开一次。HANDLEZMB_SerConnectMDBServer(intiRtuAscii，char*szCom，intiBautRate，intiByteSize，intiParity，intiStopBits，intiDtrCtl，intiRtsCtl，intiCtsCtl，intiDsrCtl，intiResponse)；参数iRtuAscii模块工作方式：RTU:0，ASCII:1szCom需要打开计算机串口。”COM1”,”COM2”…,…iBautRate模块工作波特率。9600,19200,……iByteSize模块工作数据位。数据位数（字节表达4-8位）iParity模块工作校验位，奇偶校验0-4：表达：不校验，奇校验，偶校验，标号，空格iStopBits模块工作停止位，0(ONESTOPBIT)表达1个停止位，1(ONE5STOPBITS)表达1.5个停止位，2(TWOSTOPBITS)表达2个停止位iDtrCtl模块与否需要DTR控制，0不需要，1需要iRtsCtl模块与否需要RTS控制，0不需要，1需要iCtsCtl模块与否需要CTS控制，0不需要，1需要iDsrCtl模块与否需要Dsr控制，0不需要，1需要iResponse模块超时响应，默认1000ms参数返回值返回“非NULL”表达到功，否则为失败。1.2.3以太网与串口链路断开连接ZMB_DisConnectMDBServer描述调用此函数断开和从机连接。voidZMB_DisConnectMDBServer(HANDLEhHand)；参数hHand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。返回值无。1.2.4以太网与串口链路数据采集（读写）ZMB_ReadCoil描述调用此函数按参数中ID号和地址读取线圈状态。longZMB_ReadCoil(HANDLEhand，BYTEserID，intnStart，intnCount，BYTE*bRet/*arrofcoils*/，WORDTranID)；hand参数此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nStart线圈起始地址。nCount线圈个数。bRet返回线圈状态，已分派号数组地址。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_ReadInput描述调用此函数按参数中ID号和地址读取线圈状态（离散输入量数据）。longZMB_ReadInput(HANDLEhand,BYTEserID，intnStart，intnCount，BYTE*bRet/*arrofcoils*/，WORDTranID)；hand参数此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nStart线圈起始地址。nCount线圈个数。bRet返回线圈状态，已分派号数组地址，此数组大小应当和nCount指定大小相似。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_ReadHoldReg描述调用此函数按参数中ID号和地址读取保持寄存器数据。longZMB_ReadHoldReg(HANDLEhand，BYTEserID，intnStart，intnCount，WORD*bRet/*arrofreg*/，WORDTranID)；hand参数此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nStart寄存器起始地址。nCount寄存器个数。bRet返回寄存器数据，已分派号数组地址，此数组大小应当和nCount同样。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_ReadInputReg描述调用此函数按参数中ID号和地址读取输入寄存器数据。longZMB_ReadInputReg(HANDLEhand，BYTEserID，intnStart，intnCount，WORD*Ret/*arrofreg*/，WORDTranID)；hand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nStart寄存器起始地址。nCount寄存器个数。bRet返回输入寄存器数据，已分派号数组地址，此数组大小应当和nCount同样大。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_WriteCoilSingle描述调用此函数按参数中ID号和地址修改单个线圈状态。longZMB_WriteCoilSingle(HANDLEhand，BYTEserID，intnAddress，WORDwWriteData，WORDTranID)；参数handserID此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nAddress线圈起始地址。wWriteData写入线圈数据：“0”，“1”。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_WriteCoilMulitiple描述调用此函数按参数中ID号和地址修改nCount指定各种线圈状态。longZMB_WriteCoilMulitiple(HANDLEhand，BYTEserID，intnAddress，intnCount，BYTE*bWriteDataArr，WORDTranID)；参数hand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。设备ID号。serIDnAddress线圈起始地址。nCount写入线圈个数。bWriteDataArr写入线圈数据数组，数组每个构造保存一种线圈状态，此数组大小应当和nCount指定大小相似。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_WriteRegSingle描述调用此函数按参数中ID号和地址修改单个保持寄存器数据。longZMB_WriteRegSingle(HANDLEhand，BYTEserID，intnAddress，WORDwWriteData，WORDTranID)；参数hand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。设备ID号。nAddress保持寄存器地址。wWriteData写入寄存器数据。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_WriteRegMulitiple描述调用此函数按参数中ID号和地址修改nCount指定各种保持寄存器。longZMB_WriteRegMulitiple(HANDLEhand，BYTEserID，intnAddress，intnCount，WORD*writeDataArr，WORDTranID)；参数hand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。serID设备ID号。nAddress保持寄存器起始地址。nCount写入寄存器个数。bWriteDataArr写入寄存器数据数组，数组每个构造保存一种寄存器值，此数组个数应当和nCount指定个数相似，大小应当等于nCount*2个字节。TranID在TCPMODBUS合同里需要用到任务ID号，如果为0使用系统自生成，串口MODBUS此参数无效。返回值返回0表达到功，否则为错误码。ZMB_WriteCmdBuf描述调用此函数写命令串，依照nAddCheck参数决定与否添加校验。其中TCPModbus合同不会添加必要头部，而串口Modbus则可以依照nAddCheck指定与否添加校验，校验格式（CRC或LRC）由打开参数iRtuAscii指定，这里不需要再指定。longZMB_WriteCmdBuf(HANDLEhand，BYTE*pBuf，intiLen，intnAddCheck)；参数hand此handle是ConnectMDBServer操作返回值。pBuf写数据缓冲区。iLen缓冲区长度。nAddCheck与否添加校验，只在串口中有效，如果打开