DG∕T 247-2021 植保无人驾驶航空器

农业机械推广鉴定大纲DGDG/T247—2021植保无人驾驶航空器2021-01-21发布2021-03-01实施中华人民共和国农业农村部发布DG/T247—2021I目次前言.................................................................................II1范围................................................................................12规范性引用文件......................................................................13基本要求............................................................................13.1需补充提供的文件资料..............................................................13.2样机确定..........................................................................13.3生产量和销售量....................................................................13.4参数准确度及仪器设备..............................................................23.5试验条件..........................................................................24初次鉴定............................................................................24.1一致性检查........................................................................24.2安全性评价........................................................................34.3适用性评价........................................................................64.4可靠性评价.......................................................................104.5综合判定规则.....................................................................115产品变更...........................................................................12附录A（规范性附录）产品规格表........................................................13附录B（规范性附录）用户调查表........................................................14DG/T247—2021II前言本大纲依据TZ1—2019《农业机械推广鉴定大纲编写规则》编制。本大纲是首次制定。本大纲由农业农村部农业机械化管理司提出。本大纲由农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站技术归口。本大纲起草单位：农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站、中国农业机械化协会、农业农村部农业机械试验鉴定总站植保机械专业站、广东省农业机械试验鉴定站、黑龙江省农业机械试验鉴定站、山东省农业机械试验鉴定站、黑龙江农垦农业机械试验鉴定站、贵州省农业机械质量鉴定站。本大纲主要起草人：杨林、宋英、何丽虹、刘燕、黄启锋、张井超、郜愿愿、韩雪、张贵、邱韶峰、高广智。DG/T247—20211植保无人驾驶航空器1范围本大纲规定了植保无人驾驶航空器推广鉴定的鉴定内容、方法和判定规则。本大纲适用于满足相关法律法规规定的以电池和/或燃油为动力的旋翼类植保无人驾驶航空器的推广鉴定。注：植保无人驾驶航空器也称为植保无人飞机或遥控飞行喷雾机。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T38058-2019民用多旋翼无人机系统试验方法NY/T3213-2018植保无人飞机质量评价技术规范3基本要求3.1需补充提供的文件资料除申请时提交的材料之外，需补充提供以下材料：a)产品规格表（见附录A）；b)样机照片（彩色，左前方45°、正前上方45°俯视图、样机铭牌各1张）；c)用户名单(至少应包括购买者姓名、通信地址、联系电话、产品型号名称、购机时间等。燃油动力的机型药箱额定容量大于20L时用户数量应不少于3户，燃油动力的机型药箱额定容量小于等于20L时用户数量应不少于5户。电池动力和油电混合动力的机型药箱额定容量大于20L时用户数量应不少于5户，其余用户数量应不少于10户。植保无人驾驶航空器产品应作业一个季节以上或总作业时间不少于100h，用户分布在3个主要使用（销售）区域）；d)符合本大纲要求的采信的检验检测报告复印件；e)无线电频段使用、卫星导航系统应用、远程监管通讯功能及限高、限速、限距功能均满足国家相关规定的承诺书。以上材料需加盖制造商公章。3.2样机确定样机由制造商无偿提供且应是12个月以内生产的合格产品，样机由鉴定机构在制造商明示的合格品存放处随机抽取，抽样基数不少于5台，抽样数量为2台，其中1台用于试验鉴定，另1台备用。样机由制造商按约定的时间送达指定地点。鉴定完成且制造商对鉴定结果无异议后，样机由制造商自行处理。在试验过程中，由于非样机质量原因造成试验无法继续进行时，可以启用备用样机重新试验。3.3生产量和销售量申请鉴定的产品的生产量和销售量应符合表1规定。表1生产量和销售量要求动力类型（药箱容量V，单位：L）生产量（台）销售量（台）燃油动力10≤V＜20≥10≥5V≥20≥8≥3DG/T247—20212表1生产量和销售量要求（续）动力类型（药箱容量V，单位：L）生产量（台）销售量（台）电池动力V＜10≥15≥1010≤V＜20≥15≥10V≥20≥10≥5油电混合动力10≤V＜20≥15≥10V≥20≥10≥53.4参数准确度及仪器设备被测参数的准确度要求见表2。选用仪器设备的量程和准确度应与表2的要求相匹配。试验用仪器设备应经过计量检定或校准且在有效期内。表2被测参数准确度要求序号被测参数名称测量范围准确度要求1长度0m～5m3mm5m～200m10mm2角度0°～180°1°3时间0h～24h1s/d4质量0kg～200kg0.05kg5质量0kg～5kg2g6压力0MPa～1.6MPa0.4级7风速0m/s～10m/s3%FS8温度-20℃～50℃1℃9湿度10%RH～95%RH5%RH10水平定位0m～200m0.1m11高度定位0m～50m0.15m3.5试验条件除特殊要求外，试验环境温度应为5℃至45℃，相对湿度应为20%至95%；环境平均风速应为0m/s至3m/s，最大风速应不超过5.4m/s。室外试验应选取空旷的露天场地，场地面积应满足植保无人驾驶航空器日常作业要求。试验介质为常温（0℃～40℃）下不含固体杂质的清水,其密度视为1kg/L。4初次鉴定4.1一致性检查4.1.1检查内容和方法一致性检查项目、允许变化的限制范围及检查方法见表3。制造商填报的产品规格表的设计值应与其提供的产品执行标准、产品使用说明书所描述的产品技术规格值相一致。对照产品规格表的设计值对样机的相应项目进行一致性检查。表3一致性检查项目、允许变化的限制范围及检查方法序号检查项目限制范围检查方法1型号名称一致核对2飞行控制系统一致核对□无RTKa□单基站RTK（整机销售配套基站）□网络RTK□其他：□前避障□前后避障□绕障□其他：3空机质量允许偏差为3%测量（样机为工作状态，但不加注试验介质和燃油）4整机额定工作压力一致核对DG/T247—20213表3一致性检查项目、允许变化的限制范围及检查方法（续）序号检查项目限制范围检查方法5外形尺寸（长³宽³高）允许偏差为5%测量（样机为工作状态，但不含旋翼、喷杆）6旋翼材质一致核对主旋翼数量一致核对直径一致核对7药液箱材质一致核对额定容量允许正偏差为5%测量（药液箱有刻度线的，加水至额定容量刻度线测量其容量；若无刻度线的，加水至药箱口，测量药液箱总容量，以总容量的95%为额定容量）数量一致核对（仅指安装在整机上的药箱个数）8喷头型式一致核对数量一致核对9喷杆长度允许偏差为5%测量（喷杆两端最远两个喷头的距离）10液泵型式一致核对额定流量一致核对数量一致核对11配套动力发动机额定功率/转速一致核对电动机KV值一致核对额定功率一致核对12电池型号名称一致核对型式一致核对（□插拔式、□出线式）电压一致核对容量一致核对数量一致核对13充电器型号名称一致核对输入电压一致核对输出电压一致核对输出电流一致核对aRTK的全称是realtimekinematic，指利用载波相位差分技术实现实时动态定位。4.1.2判定规则一致性检查的全部项目结果均满足表3要求时，一致性检查结论为符合大纲要求；否则，一致性检查结论为不符合大纲要求。4.2安全性评价4.2.1安全性能4.2.1.1抗风性能手动控制模式下，操控植保无人驾驶航空器在额定起飞质量条件下置于水平风向稳定、风速为6m/s±0.5m/s的人工模拟风场中，操控其起飞、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、着陆等，植保无人驾驶航空器应能正常飞行。4.2.1.2承压性能（喷射部件）将喷射部件的一端用无孔圆片堵塞（胶管试验时应预先灌水），并将另一端用钢丝编织管与耐压试验台相连，启动试验台，缓慢升压至工作压力上限的1.5倍，保持1min，喷射部件不应出现破裂、渗漏等现象。企业需单独提供1套喷射部件。离心雾化喷头不适用。4.2.1.3密封性DG/T247—20214植保无人驾驶航空器加注额定容量试验介质，在最高工作压力下喷雾，直至耗尽试验介质，各零部件及连接处应密封可靠，不应出现药液和其他液体泄漏现象。4.2.1.4电子围栏a）在试验场地内设置30m³30m³20m的空间区域为电子围栏的禁飞区。操控植保无人驾驶航空器以2m/s飞行速度，5m飞行高度接近直至触碰电子围栏，如图1所示。b）观察植保无人驾驶航空器与电子围栏发生接触前后采取的措施，具体包括报警提示、自动悬停、自动返航、自动着陆等。c）将植保无人驾驶航空器搬运进电子围栏区域，应有报警提示且无法启动。图1电子围栏测试过程图4.2.1.5报警和保护植保无人驾驶航空器在触发失效保护时，能发出声、光或振动的报警提示，并满足以下要求：a)链路中断保护正常飞行状态下，操控植保无人驾驶航空器持续飞行，过程中适时中断通讯链路，应能悬停、自动返航或自动着陆。b）低电/燃油量保护注满燃油或使用满电电池，在自主模式和满载条件下，操控植保无人驾驶航空器在一定飞行高度保持悬停，直至其发出燃油/电量不足报警后自动平稳着陆，不应出现掉高、坠落等现象。4.2.1.6避障加注额定容量试验介质，