第3章Workbench集成开发环境的使用

嵌入式系统实验第3章Workbench集成开发环境的使用夏海轮[e-mail]北京邮电大学信息与通信工程学院2本章主要内容建立和管理工程（Project）使用命令行工具（HostShell）使用调试工具（Debugger）逻辑分析工具（SystemViewer）VxWorks的再配置（Scalable）3建立和管理工程（Projects）工程概述可以启动的工程及对VxWorks的重新配置可以下载的工程生成（buid）可执行文件4工程概述创建工程（Project）工程中的一些术语工程的图形化组件工程文件5工程（project）和工作区（workspace）在Workbench中，使用Project和Workspace来管理用户代码、配置VxWorks以及配置代码生成（build）的参数Project负责管理源代码文件，二进制文件以及代码生成（build）的参数。Workspace负责管理多个Project。Workspace1(.wsp)Project1Project2*.wpj*.c*.cpp*.h*.o*.outmakefile*.wpj*.c*.cpp*.h*.o*.outmakefile工程类型61.VxWorksImageProject（VIP)2.VxWorksBootLoader/BSPProject（BSP）3.VxWorksDownloadableKernelModuleProject(DKM)4.VxWorksReal-timeProcessProject（RTP)5.VxWorksSharedLibraryProject（Libs）6.VxWorksROMFSFileSystemProject（ROMFS)7.User-DefinedProjects（UDP)8.NativeApplicationProject（NAP)VxWorksImageProject用VxWorksImageProject工程配置（自定义或裁剪）并编译一个内核映像用以启动目标板。通过添加VxWorksROMFS文件系统、内核模块（kernelmodules）、应用程序（applications）、库（libraries）、数据文件（datafiles），可以把整个系统联接进如一个映像（singleimage）。一个VxWorksImageproject既可基于一个同类型的Imageproject也可基于一个BSP(BoardSupportPackage)。7VxWorksBootLoader/BSPProjectVxWorksBootLoader/BSP工程用于创建一个VxWorksbootloader也称为VxWorksbootROM，在启动时下载一个带vxworks内核的目标映像。在开发环境中bootloader被用来从主机下载一个VxWorks映像；在最终的产品中bootloader和操作系统映像存储在同一个磁盘上。bootloader和VxWorks并不需要在ROM中单独存储。8VxWorksDownloadableKernelModuleProject利用VxWorksDownloadableKernelModule工程管理和建立一个存在于内核空间（kernelspace）模块（modules）。可以单独建立模块运行和调试，可以自由的在目标（target）上运行VxWorks，下载，卸载，重载。一旦模块完成就可以静态的链接到内核（kernel），或者模块也可以使用一个存在的文件系统。内核模式的开发是VxWorks传统的开发方法，所有的任务（tasks）都在启动（spawn）之后运行在一个没有保护的环境。910Project中的其它术语组件（components）：VxWorks中可以裁剪的部分工具链（toolchain）：用于特定目标板CPU的一套开发工具（编译器、连接器和汇编器等）生成（build）参数：用户规定的用于生成可执行文件的规则和参数设置11创建工程在File菜单中点击条目NewProject开始生成一个Project12工作区（workspace）窗口工作区窗口的标签–Project：包含源文件和目标文件–RemoteSystems：远端target管理–代码区：代码编辑尽量使用上下文菜单13VxWorks的组件•VxWorks的各个组件在VxWorks的面板中列出来。包括进VxWorksImage的组件为黑体，没有包括进的组件为正常字体，不可用的组件为斜体。使用上下文菜单可以选择包含或去除组件14应用工程静态链接通常用于生成产品版本的产品动态链接通常在开发过程中使用。Project2*.wpj*.c*.cpp*.h*.o*.outmakefileHostTargetapplicationVxWorks15Build工程可以使用Build工具条，上下文条目中的选项和Build菜单对一个可下载的工程进行build。Build生成的默认的目标文件为projName.out。projName.out不是一个可以执行的文件，它是一个目标模块，可以被下载到目标板上，并动态链接到目标板上的VxWorks。16未解释的外部函数Demo(param）{printf(…);taskIdSelf(…);taskName(…);}%nmsimpcdemo.out…00000000T_demoU_printfU_taskIdSelfU_taskName…•用nmsimpc列出目标文件的符号表，可以看出在demo.out中有三个符号_printf、_taskIdSelf、_taskName未被解释。因为这些符号所指向的函数不在demo.out中，而是在VxWorks中。•当demo.out被下载到目标板上，并和VxWorks进行链接后，这些符号就会得到解释。17下载工程文件在选中targetserver后，可以使用上下文菜单中的条目来下载projName.out。将projName.out装入targetserver在target上的内存池。未被解释的符号在模块下载时被解释。在下载过程中如果出现任何未被解释的符号，将会出现警告，但并不影响下载，所以模块还将出现在目标板上。也可以卸载已经载目标板上的旧版本的模块。18卸载（unloading）模块模块可以使用上下文菜单中的Unload’filename’进行卸载–释放模块在目标板上所占有的代码段、数据段和Bss段–从符号表中去除该模块所有的符号当目标板上没有足够的空间来同时装载所有的模块时，非常有用需要确保还在目标板上运行的任务不会调用卸载模块中的任何函数如果留在板子上的其它模块中有符号要指向要卸载的模块，也要将它们卸载19生成（build）可执行文件的配置Build根据参数选择工具链（toolchain）工具（compiler,assembler,linker…)，并为每个文件配置编译选项；同时Build还可以为Project配置Makefile的宏和一些默认的生成规则一个工程可以有多个Build的参数配置，例如可以有生成产品版本的配置，可以有生成调试版本的配置，也可以有针对不同CPU结构的配置在Workspace窗口中选择Build标签选项，就可以对build的参数进行配置20Build参数属性工作单•右键点击Project，选择属性，然后就可以对它的参数进行配置。21使用Build的注意事项可以使用任何一套为Project定义的Build规则来生成可执行代码；要注意将要使用的Build规则设置为active状态。所生成的可执行目标文件保存在以Build规则命名的目录下。如果仅仅修改了build的设置，而没有修改任何源文件，只要RebuildAll...就可以使修改的设置生效。22总结ProjectWizard帮助生成–可下载的工程–可启动的工程在工程的工作区窗口中可以–操作工程中的文件–设置Build的参数–配置VxWorks（可启动的工程）创建可启动的工程可以–生成用户自定义的VxWorksImage–将应用程序静态地链接到VxWorks中23总结VxWorks的配置–组件可以包含也可以被去掉–组件间的相互依赖性是确定的，并会报告给你–可以设置组件的参数用户自定义生成的VxWorks保存在.../projDir/buildSpecName/vxWorks24总结可下载的工程加速了交叉开发的速度–目标代码可以动态地链接到VxWorks的Image中Build的规则属性菜单可以设置–compiler,assembler,linker的选项–宏（macro）定义–Build的规则（rule）–链接（link）顺序25HostShell交互式的C-表达式解释器：–操作VxWorks的命令–下载和启动代码–创建和检查变量具有交互式的TCL解释器26Shell是如何解释命令的HostShell使用TargetServer的系统符号表并遵循下列规则来解释表达式中的名字：–-retVal=printf(“Foois%d\n”,foo)–-i(tWdbTask)–对相同的名字，优先使用WinSh内建的命令，而不是目标板上的命令–在符号表中寻找symbol–在符号表中寻找_symbol–将Taskname转换成TaskID–创建符号。如果该符号位于“＝”的左边，并且不在符号表中，或它是一个任务名27系统符号表-x=10newsymbolxaddedtosymboltable.x=0xda188:value=10=0xa_printf0x29622text_accept0x2afd4textx0xda188bss0000000ASymblenamePointertomemorytypememory0xda18828WinSh作为C的解释器Shell命令的语法和普通的C程序的语法相同-x=(8*6)/4x=0x20ff378:value=12=0xc-Nom=“Nelson”newsymbol“Nom”addedtosymboltable.Nom=0x23fe798:value=37742496=0x23fe7a0=Nom+0x8-printf(“Hello%s,numberis%d.\n”,Nom,0x20)HelloNelson,numberis32.value=28=0x1c-&xvalue=34599800=0x20ff378=x29关于变量除非特别声明，Windshell将所有的变量都解释成32bit的整数在解释非整型变量时，必须使用类型标识来告诉Shell如何进行解释-z=(short)0x90z=0x20ff370:value=144=0x90-(short)zz=0x20ff370:value=144=0x90-zz=0x20ff370:value=9498350=0x90eeeeWindSh中创建的所有变量都在目标板的内存中被分配了8字节的空间，这是为了预防变量是双字节30关于数据结构Shell不识别数据结构，如果要看数据结构，应当使用源代码级的调试工具使用Shell可以显示内存-dpMyBuf003fe770002309eae0302647a682eeee003fe780eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee003fe790eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee003fe7a0eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee31关于宏WindShell不能够识别宏变量（在C语言中使用＃define进行定义）必须要查看头文件来找到符号所对应的值32符号表的查找使用lkup()来查找和表达式相匹配的所有变量-lkup(“stuff”)_stuff0xda1a0data(foo.o)value=0=0x0-lkup