第6章 CCS集成开发环境介绍及安装

第6章CCS集成开发环境6.1CCS系统安装与设置6.2CCS菜单和工具栏6.3CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置6.4用CCS开发简单的程序6.5在CCS中读取数据和数据的图形显示6.6代码执行时间分析（Profiler的使用）6.1CCS系统安装与设置6.1.1CCS系统安装6.1.2为CCS安装设备驱动程序返回首页6.1.1CCS系统安装CCS对PC机的最低要求为Windows95、32MRAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器（分辨率800×600以上）。进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图6-1所示的“CCS2（’C5000）”，“SetupCCS2（‘C5000）”等快捷图标。图6-1“CCS2（‘C5000）”和“SetupCCS2（‘C5000）”快捷图标返回本节6.1.2为CCS安装设备驱动程序在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。启动SetupCCS2（’C5000）应用程序，单击Close按钮关闭ImportConfiguration对话框，将显示CodeComposerStudioSetup窗口，如图6-2所示。图6-2CodeCompuserstudioSetup窗口返回本节6.2CCS菜单和工具栏6.2.1菜单6.2.2工具栏返回首页图6-3并口调试管理器图6-4CCS运行主窗口6.2.1菜单1．File菜单表6-1File菜单2．Edit菜单表6-2Edit菜单3．View菜单表6-3View菜单4．Project菜单表6-4Project菜单5．Debug菜单表6-5Debug菜单6．Profiler菜单表6-6Profiler菜单图6-5时钟设置7．Option菜单表6-7Option菜单图6-6MemoryMap对话框8．Tools菜单表6-8Tools菜单返回本节6.2.2工具栏1．StandardToolbarStandard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：图6-7Standard工具栏2．GELToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图6-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的EditCommandLine命令执行GEL函数。图6-8GEL工具栏3．ProjectToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。图6-9Project工具栏4．DebugToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10所示。图6-10Debug工具栏5．EditToolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图6-11所示。图6-11Edit工具栏6．Plug-inToolbarsPlug-inToolbars包括WatchWindow和DSP/BIOS两个窗口，其中WatchWindow如图6-12所示。图6-12WatchWindow工具栏返回本节6.3CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置6.3.1编译器、汇编器选项6.3.2链接器选项返回首页6.3.1编译器、汇编器选项编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C++源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所示。图6-13生成选项窗口——编译器标签表6-9编译器、汇编器常用选项（在Compiler中）返回本节6.3.2链接器选项在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：（1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件（.map）和可执行的输出文件（.out文件）。（2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。（3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如图6-14、表6-10所示）。图6-14生成选项窗口——链接器标签表6-10链接器常用选项（在Linker中）返回本节6.4用CCS开发简单的程序1．创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。（1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。（2）启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。返回首页2.将文件添加到工程中（1）将文件添加到工程中（2）察看工程的结构（如图6-15所示）。（3）查看代码图6-15工程视窗3．生成和运行程序（1）选择菜单命令Project→RebuildAll，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。（2）选择菜单命令File→LoadProgram，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。（3）选择菜单命令Debug→Run或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。4．改变Build选项并修改程序语法错误选择菜单命令Project→BuildOptions，弹出BuildOptions窗口，选择Compiler标签，在类（Category）列表中选择预处理（Preprocessor），如图6-16所示。在DefineSymbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。5．断点和观察窗口的应用（1）选择菜单命令File→ReloadProgram，重新加载程序（即加载volum1.out）。（2）在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。（3）选择菜单命令View→WatchWindow，弹出Watch窗口（如下图）。图6-16在BuildOptions窗口定义FILEIO图6-17观察窗口观察结构体变量的值返回本节6.5在CCS中读取数据和数据的图形显示6.5.1探点的设置及从PC机文件中读取数据6.5.2静态图形显示6.5.3动态图形显示返回首页6.5.1探点的设置及从PC机文件中读取数据（1）选择菜单命令File→LoadProgram，选择Volume1.out并打开。（2）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。（3）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。（4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。（5）在File菜单中选择FileI/O，打开FileI/O对话框。（6）点击FileInput标签，然后单击AddFile按钮。（7）选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图6-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。（8）在FileI/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中WrapAround复选框，如图6-19所示。（9）在FileI/O对话框中单击AddProbePoint按钮，弹出Break/ProbePoints对话框，如图6-20所示。（10）在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。（11）单击Replace按钮，ProbePoint列表指示ProbePoint已与sine.dat文件相关联。（12）单击“确定”按钮。注意，FileI/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。（13）单击“确定”按钮，关闭FileI/O对话框。图6-20Break/ProbePoints对话框返回本节6.5.2静态图形显示（1）选择菜单命令View→Graph→Time/Frequency，弹出GraphProperty（图形属性）对话框。（2）在GraphProperty对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图6-21所示。（3）单击OK按钮，将出现Input图形窗口。（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择ClearDisplay，清除已有显示波形。（5）再次执行菜单命令View→Graph→Time/Frequency。（6）这次将GraphTitle改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。（7）单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选ClearDisplay，清除已有显示波形。改变这些选项图6-21更改后的GraphProperty返回本节6.5.3动态图形显示（1）在Volume.c窗口，将光标放在调用dataIO行上。（2）在Project工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。（3）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。（4）在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。返回本节6.6代码执行时间分析（Profiler的使用）6.6.1函数执行时间分析6.6.2某段程序执行时间分析返回首页6.6.1函数执行时间分析（1）选择菜单命令File→ReloadProgram，重新加载程序Volume1.out。（2）选择菜单命令Profiler→StartNewSession，在打开的对话框中输入Volume1_profile作为代码分析统计观察窗口的名称，然后单击OK按钮，则打开分析（Profiler）窗口，单击Functions标签，如图6-22所示。（3）在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。（4）程序运行约1分钟后停止，看到如图6-23所示的分析结果。图6-22分析窗口的Functions标签图6-23函数执行时间分析结果返回本节6.6.2某段程序执行时间分析（1）在分析窗口中单击Ranges标签，在工程视图中双击volume.c以显示源程序。（2）将load（processingLoad）行到return（TRUE）行高亮显示并拖曳至分析窗口。（3）选择菜单命令View→Disassembly以打开disassembly窗口，在disassembly窗口中右击，选择StartAddress，然后输入c_int00作为起始地址。（4）在disassembly窗口将c_int00下面的4行拖曳到分析窗口，如图6-24所示。（5）选择菜单命令Debug→Restart.，然后选择Debug→Run。程序运行约1分钟后停止，看到如图6-25所示的分析结果。图6-24分析窗口的Ranges标签图6-25某段程序执行时间分析结果返回本节