科研机构考核表

机器人及自动化技术研究所所长：尤波（教授）成员：郑宇武王海英徐军孔祥冰张锐许家中于平贾德利杜洪越李东洁齐丽华研究方向：智能机器人与运动控制在基于传感器技术的机器人作业及运动控制方面。主要进行：机器人末端微操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究；机器人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制；智能运动控制单元产品开发等方面的应用技术研究；在智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发方面。主要进行：智能教育个人机器人研制；二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度SCARA型机器人、六自由度关节型机器人开发研制；机器人、自动分检、物流、自动仓库工作台等产品开发研制。移动机器人信息融合技术与自主控制在机器人相关关键技术方面。主要进行：蓝牙技术；机器人视觉技术；；机器人驱动及其控制技术；组合式机器人；移动机器人；基于Internet的机器人遥操作技术等方面研究。复杂工业过程自动化主要在开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统研究方面。进行：自动化生产线；缠绕机控制系统；等离子切割机及其逆变电源产品；传统机床数控改造等方面的研究工作。科研项目：1.哈尔滨市科技攻关项目：新型系列步进电机可变细分驱动电源开发研究，负责人：尤波，经费：20万元，1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。2.哈尔滨市科技攻关项目：一种通用型智能运动控制单元开发研究，负责人：尤波，经费：25万元，2002.12005.10，鉴定结果为国际先进。3.黑龙江省自然科学基金重点项目：多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术研究，负责人：尤波，经费：2.5万元，1995.11997.12，通过验收4.黑龙江省自然科学基金项目：受限状态下机器人作业宏微操作系统研究，负责人：尤波，经费：2.5万元，2001.12004.12，通过验收5.机械工业部教育司基金项目：约束环境下机器人作业控制模型及策略研究，负责人：尤波，经费：1万元，1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。6.哈尔滨市归国留学人员科技基金项目：火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发，负责人：尤波，经费：2.5万元，2001.12005.10，鉴定结果为国内先进。7.哈尔滨市学科后备带头人基金项目：步进电机可变细分驱动电源研制，负责人：尤波，经费：1.6万元，1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。8.863智能机器人机构网点开放实验室基金课题：采用主被动混合控制的装配机器人末端微操作器研制，负责人：尤波，经费：2万元，1993.11993.12，通过验收9.863智能机器人机构网点开放实验室基金课题：空间机器人机构几何模型、运动仿真及动态分析系统，负责人：尤波，经费：2万元，1994.11994.12，通过验收10.大庆汉维公司委托项目：磨螺纹机控制软件开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：3万元，2003.102004.411.大庆汉维公司委托项目：脱模机控制系统研发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：6.7万元，2004.52004.812.大庆汉维公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：20.7万元，2004.92005.813.北京郎瑞达公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经费：36.8万元，2004.92005.814.鹤岗华中科技集团委托项目：水波褥温度控制器研发，负责人：尤波，经费：1.7万元，2004.12005.815.龙成公司委托项目：基于石英音叉温度传感器的仪表研制，负责人：徐军，经费：0.2万元，200116.大庆采油二厂委托项目：计算机水表检定系统，负责人：徐军，经费：5万元，200117.大庆采油二厂委托项目：微机温度检定系统，负责人：徐军，经费：5万元，200218.大庆采油二厂委托项目：智能原油脱水控制器研制，负责人：徐军，经费：9.6万元，200319.大庆采油二厂委托项目：天然气压缩机智能控制器研制，负责人：徐军，经费：5.5万元，200420.《RJ智能油耗仪》哈尔滨铁路局科技进步二等奖200321.HWHHX-2500型H型钢焊接自动生产线发表论文：（1）矩形销孔零件装配策略及几何约束，机器人，1995.10，EI检索98014018004，尤波(1)（2）任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究，机器人，1997.08，EI检索97123981257，尤波(1)（3）Researchonautomaticmeasuringinstrumentfordeephole,Int.Conf.onOptomechatronicSystems,2003年,EI检索04098043586,YouBo(1)（4）Introductiontotherobotwithmultisensors,Int.Conf.onOptomechatronicSystems,2003年,EI检索04098043585,YouBo(1)（5）ThedevelopmentofPCmotioncontrolsystembasedonLANenvironment,Int.Conf.onInternet-BasedEnterpriseIntegrationandManagement,2001年,EI检索02447172147,YouBo(1)（6）Researchonacquisitionof3Dinformationusingeye-in-handrobotsystem,Int.Conf.onVisualizationandOptimizationTechniques,2001年,EI检索02447171099,YouBo(1)（7）Visualservocontrolsystemofspacerobot,Int.Conf.onProcessControlandInspectionforIndustry,2000年,EI检索01035585368,YouBo(1)（8）DevelopmentofanovelroboticwristF/Tsensoranditsimplementonthegrindingoperation,Int.Conf.onSensorsandControlTechniques,2000年,EI检索00085279986,YouBo(1)（9）ResearchandDevelopmentonControlSystemofMulticoilInsideSolidificationWindingMachine,MaterialsScienceForum,2005.12(已录用),SCI影响因子:0.468,YouBo(1)（10）Theresearchanddevelopmentoftheautomaticgelatinizingsystem,Proc.ofICMIT’2005,2005.09,EI检索源,YouBo(1)（11）DevelopmentonLowTemperatureProtectingDevicewithTheftproofFunctionforCars,Proc.ofICEMI’2005,2005.08,ISTP检索源,YouBo(1)（12）TheDistributedControlwithVisionandForceFeedbackofInternetBasedTeleroboticSystem,Proc.ofICEMI’2005,2005.08,ISTP检索源,YouBo(1)（13）DesignofPotatoStarchProductLineControlSystem,Proc.ofICEMI’2005,2005.08,ISTP检索源,YouBo(1)（14）Studyonhigh-performancetemperaturemeterusingquartztuning-forktemperaturesensor,5thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA2004),EI检索04388368098,XuJun(1)（15）Temperaturesensorbasedonquartztuning-forkresonator,7thInt.Conf.onSolid-StateandIntegratedCircuitsTechnologyProceedings(ICSICT2004),EI检索05299217771,XuJun(1)（16）ANovelWirelessTemperatureMeterBasedonQuartzTuning-forkTemperatureSensor,6thInt.SymposiumonTestandMeasurement(ISTM/2005),ISTP:BCZ22,XuJun(1)（17）OptimalDesignofaHigh-ResolutionSmartTemperatureSensorUsingQuartzTuningForkResonatorandExperimentaltestofsamples,InternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMechanics(ICMEM2005),ISTP:BCD76,XuJun(1)（18）High-performancetemperaturetransducer,7thInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments(ICEMI’2005),ISTP检索源,XuJun(1)（19）TheQuartzCrystalTuningForkResonatorasaTemperatureSensor6thInternationalSymposiumonTestandMeasurement(ISTM/2005),ISTP:BCZ22,XuJun(2)（20）ASPOOLCONTROLINTHESMALLRANGEOFTHEFLOWRATEOFAHYDRAULICPROPORTIONALVALVE,第五届流体传动与控制国际会议文集,2001,KongXiangbing(1)（21）StudyonSimulationSystemofToothArrangementRobotBasedonSimmechanics,The6thInternationalSymposiumonTest/MeasurementTechnology,WangHai-ying(1),2005（22）OptimizedesigndexterityofTooth-ArrangementThree-fingeredhands,The2005InternationalConferenceonMechatronicsandInformationTechnology,WangHai-ying(1),2005（23）CharacterizingoftheImageSpaceofHaarWaveletTransform,The4thInternationalConferenceonWaveletAnalysisandItsApplications,WangHai-ying(3),2005（24）更新教育观念培养21世纪的新型机电一体化人才，ICHEME’2001，尤波(1)，2001.10（25）多台步进电机的计算机控制及运动规划，哈尔滨理工大学学报，尤波(3)，2000.06（26）新型串并联机器人机械避障研究，哈尔滨理工大学学报，尤波(2)，2001.02（27）基于OPENGL的水轮机叶片现场修复机器人运动学计算及仿真研究，哈尔滨理工大学学报，尤波(3)，2001.12（28）带状区域数控插补法，机电一体化，尤波(2)，2001.05（29）水轮机叶片现场修复机器人结构分析及运动学仿真，机